MyActuator RH-17 Hohlwellen-Harmonic-Roboter-Gelenkmotor – 54 Nm Spitzendrehmoment, 100:1 Übersetzungsverhältnis, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder

Übersicht

Der MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor ist ein Hochleistungsaktuator, der für fortschrittliche Roboteranwendungen entwickelt wurde. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 100:1, 54 N·m Spitzenmoment und 35 N·m Nennmoment gewährleistet er präzisen, stabilen und leistungsstarken Betrieb. Ausgestattet mit EtherCAT- und CAN-BUS-Kommunikation, einem dual ABS-17BIT Encoder-System und gekreuzten Rollenlagern bietet dieser Motor außergewöhnliche Steuerungsgenauigkeit und Langlebigkeit. Sein kompaktes Hohl-Design (Ø80 mm × 90,2 mm) und 1,11 kg Gewicht machen ihn ideal für Roboterarme, kollaborative Roboter und Automatisierungssysteme, die eine hohe Drehmomentdichte und präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmoment- & Leistungsfähigkeit: Nennmoment von 35 N·m und Spitzenmoment von 54 N·m für anspruchsvolle Anwendungen.

• Duale Kommunikation: Unterstützt EtherCAT und CAN BUS Protokolle für nahtlose Integration und schnelle Reaktion.

• Präzisionssteuerung: Duale ABS-17BIT Encoder für Ein- und Ausgang bieten präzise Positionierung mit <0.01° Wiederholgenauigkeit.

• Kompakt & Leicht: Hohlwellen-Design mit nur 1,11 kg Gewicht, optimiert für hohe Drehmomentdichte.

• Robuste Bauweise: Ausgestattet mit gekreuzten Rollenlagern für erhöhte Tragfähigkeit und Langlebigkeit.

• Industriequalität Zuverlässigkeit: Isolationsklasse F, Hochgeschwindigkeits-Mikrocontroller und optimierte Wärmeableitung für stabile Langzeitleistung.

Produktparameter

Encoder-Typ

• Eingangs-Encoder: ABS-17BIT

• Ausgangs-Encoder: ABS-17BIT

• Lieferung präzises Bewegungsfeedback für verbesserte Steuerungsgenauigkeit.

Installation & Abmessungen

• Größe: Ø80 mm × 90,2 mm

• Montage: Mehrere Durchgangsbohrungen und Gewindeanschlüsse für eine sichere Installation.

• Hohlwelle: Optimiert für Kabelverlegung in Roboterarmen und Automatisierungssystemen.

Interface & Verkabelung

• EtherCAT-Ports: IN- und OUT-Anschlüsse für Netzwerkverbindungen.

• CAN BUS-Ports: CAN_H und CAN_L für die Kommunikation.

• Stromanschlüsse: XT30-Stecker für zuverlässige Stromversorgung.

• Zusätzliche Anschlüsse: Schnittstellen für Speicherbatterie und Entladewiderstand für fortschrittliche Steuerungssysteme.

Lieferumfang

• Aktuator: MyActuator RH-17 Hohlharmonischer Gelenkmotor ×1

• A. Stromversorgungskabel ×2

• B. CAN BUS Kommunikationskabel ×4

• C. 120Ω Anschlusswiderstand ×1

• D. EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• E. CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (Kostenloser USB-CAN-Adapter pro Bestellung enthalten)

Anwendungen

• Kollaborative Roboterarme

• Industrielle Automatisierungssysteme

• Humanoide und vierbeinige Roboter

• Präzisionsbewegungsplattformen

• Autonome Robotergelenke für Forschung und Entwicklung

Details

Der Roboter-Motor RH-17 bietet einen dualen Encoder, CAN BUS & EtherCAT, ein Übersetzungsverhältnis von 100:1, 48V, 35 N.m Drehmoment, 91W Leistung. Erhältlich mit/ohne Bremse. Enthält Zeichnungen und Parameter.

Die RH-17-Schnittstelle umfasst EtherCAT-, CAN-Bus-, Strom- und Batterieverbindungen. Die Verpackung enthält Kabel, Widerstände und ein Modul. Abmessungen: 120×120×115mm. Die Liste umfasst Strom-, CAN- und EtherCAT-Kabel, Widerstand und Kommunikationsmodul.

Die RH-17-Zubehörteile umfassen Strom-, CAN-BUS-, EtherCAT-Kabel, 120Ω-Widerstand und Kommunikationsmodul. Die Details umfassen Anschlüsse, Drahtfarben, Funktionen und Anschlusswiderstände für jedes Bauteil. Ein USB-CAN-Adapter ist der Bestellung beigefügt.