MyActuator RH-20 Harmonic Roboter-Gelenkmotor, 100:1 Übersetzungsverhältnis, 80N·m Spitzendrehmoment, EtherCAT & CAN-Bus, Dual 17-Bit Encoder

Übersicht

Der MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor ist ein hochleistungsfähiger harmonischer Antriebsaktuator, der für Robotergelenke, industrielle Automatisierung und präzise Bewegungssysteme entwickelt wurde. Mit einem 100:1 Übersetzungsverhältnis, 80N·m Spitzenmoment, 50N·m Nennmoment und 130W Nennleistung bietet dieser Aktuator leistungsstarke, stabile und effiziente Leistung in einem kompakten Formfaktor.
Ausgestattet mit EtherCAT- und CAN-Bus-Kommunikationsprotokollen und doppelten 17-Bit-Absolute-Encodern gewährleistet der RH-20 eine außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit der Positionierung (<0,01°), was ihn ideal für humanoide Roboter, kollaborative Roboterarme, mobile Roboter und andere Präzisionsanwendungen macht.

Hauptmerkmale

• Hohe Leistung – 50N·m Nennmoment, 80N·m Spitzenmoment und 130W Nennleistung für schwere Anwendungen.

• Präzisionssteuerung – Dual-ABS 17-Bit-Encoder bieten eine Wiederholgenauigkeit von weniger als 0,01°.

• Erweiterte Kommunikation – Unterstützt EtherCAT und CAN-Bus für schnelle und zuverlässige Echtzeitsteuerung.

• Zuverlässiger Schutz – F-Klasse-Isolierung gewährleistet einen sicheren und stabilen Betrieb bei kontinuierlicher Hochlastnutzung.

• Kompaktes Design – 90 mm Durchmesser, 97,4 mm Höhe und nur 1,75 kg Gewicht für nahtlose Integration in Mehrachsen-Systeme.

• Robuste Lager – Kreuzrollenlager für hohe radiale und axiale Tragfähigkeit sowie lange Lebensdauer.

Technische Spezifikationen

Motorleistung

Last & Trägheit

Stillstandsmoment-Daten

Schnittstelle und Pinbelegung

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Hochgeschwindigkeitskommunikationsports

• CAN_H / CAN_L – CAN-Bus-Netzwerkanschlüsse

• VCC / GND – Positive und negative Stromversorgung

• RES+ / RES- – Entladewiderstands-Schnittstelle

• BAT+ / BAT- – Anschluss für Mehrdrehungsspeicherbatterie

• T+, T-, R+, R- – Master-Slave-Kommunikation und Statusrückmeldung

Lieferumfang

• Stromversorgungskabel ×2

• CAN-Bus-Kommunikationskabel ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• Multi-Turn-Batteriekabel ×1

• 120Ω Anschlusswiderstand ×1

• EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• CAN-Bus Kommunikationsmodul ×1 (USB-CAN-Adapter)

Anwendungen

• Humanoide Robotergelenke

• Kollaborative Roboterarme

• Mobile Roboter und AGV-Antriebssysteme

• Präzisionspositionierungsplattformen

• Automatisierte Inspektions- und Laborausrüstung

Details

Mein Aktuator RH-20 harmonischer Motor hat einen dualen Encoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 Übersetzungsverhältnis, 50 N.m Drehmoment, 130 W Leistung.Verfügbar mit/ohne Bremse, IP54, einschließlich Zeichnungen und Parametern.

Die Schnittstelle des harmonischen Motors verfügt über EtherCAT-, CAN-Bus-, Strom- und Batterieverbindungen. Verpackung: 120x120x115mm. Enthält Kabel, Widerstände, Kommunikationsmodule für die Einrichtung.

Die Zubehörteile des RH-20 enthalten Markierungsanweisungen für Strom, CAN BUS, EtherCAT-Kabel und Kommunikationsmodule. Die Details umfassen Steckertypen, Drahtfarben, Funktionen und Anschlusswiderstand. Jede Bestellung enthält einen kostenlosen USB-CAN-Adapter.