• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 Hohlwellen-Harmonic-Roboterantrieb – 48V, 157N·m Spitzendrehmoment, 100:1 Übersetzung, Dual-Encoder, EtherCAT & CAN-Bus Steuerung

MyActuator RH-25 Hohlwellen-Harmonic-Roboterantrieb – 48V, 157N·m Spitzendrehmoment, 100:1 Übersetzung, Dual-Encoder, EtherCAT & CAN-Bus Steuerung

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Übersicht

Der MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor ist ein hochleistungsfähiger Roboteraktuator, der für Industrieroboter, kollaborative Roboter und Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Mit einem 100:1 Übersetzungsverhältnis, 157N·m Spitzendrehmoment, 108N·m Nennmoment und doppeltem Encoder (ABS-17BIT Eingang/Ausgang) bietet er außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit. Mit einer 48V Eingangsspannung, CAN Bus und EtherCAT Kommunikation und gekreuzten Rollenlagern gewährleistet der RH-25 hohe Stabilität und sanfte Bewegungen für fortschrittliche Roboteranwendungen.

Hauptmerkmale

  • Hohe Drehmomentausgabe: 157N·m Spitzendrehmoment und 108N·m Nennmoment für schwere Anwendungen.

  • Duale Kommunikationsschnittstellen: Unterstützt sowohl EtherCAT als auch CAN Bus für flexible Integration.

  • Präzisionssteuerung: Duale 17-Bit-Absolute-Encoder gewährleisten eine präzise Positionierung mit <0,01° Wiederholgenauigkeit.

  • Kompakt & Leicht: Durchmesser Ø110mm und Gewicht 2,42kg, ideal für platzbeschränkte Designs.

  • Robuste Konstruktion: Ausgestattet mit gekreuzten Rollenlagern für Langlebigkeit und Stabilität.

  • Effiziente Leistung: Nennleistung von 282W und 25RPM Nenn-Drehzahl für einen reibungslosen Betrieb.

  • Hohe Zuverlässigkeit: Isolationsklasse F und Spiel <40 Bogensekunden verbessern die Betriebskonsistenz.

Technische Daten

Mechanische & Elektrische Parameter

Parameter Einheit Wert
Übersetzungsverhältnis – 100:1
Eingangsspannung V 48
Nenn-Drehzahl U/min 25
Leerlaufdrehzahl U/min 30
Nennmoment N·m 108
Spitzenmoment N·m 157
Nennleistung W 282
Nennstrom A (rms) 10.6
Spitzenstrom A (rms) 14.1
Gegen-EMK-Konstante Vdc/Krpm 19.2
Drehmomentkonstante N·m/A 10.1
Phasenwiderstand Ω 0.16
Phaseninduktivität mH 0.33
Paarpole – 10
Kommunikation – CAN-Bus & EtherCAT
Gewicht (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Trägheit (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Isolationsgrad – F

Last & Genauigkeit

Parameter Einheit Wert
Spiel Bogenminuten <40
Radiallast (statisch/dynamisch) KN 35.8 / 21.8
Axiallast (statisch/dynamisch) KN 198.2 / 49.1
Wiederholgenauigkeit der Position Grad <0.01°

Stallmomentdaten

Moment (N·m) Temperaturanstieg (°C) Stillstandszeit (s) Phasenstrom (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Lieferumfang

  • A. Netzkabel ×2

  • B. CAN-Bus Kommunikationskabel ×4

  • C. 120Ω Terminalwiderstand ×1

  • D. EtherCAT Kommunikationskabel ×2

  • E. CAN-Bus Kommunikationsmodul ×1 (inklusive kostenlosem USB-CAN-Adapter)

  • F. MyActuator RH-25-100-N Motor x 1

Anwendungen

  • Kollaborative Roboterarme

  • Serviceroboter

  • Humanoide Roboter

  • Automatisierte Produktionslinien

  • Präzisionsbewegungssteuerungssysteme

Details

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Der Roboter-Motor RH-25 bietet einen Dual-Encoder, ein Übersetzungsverhältnis von 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m Nennmoment, 157 N.m Spitzenmoment. Unterstützt 48V, erhältlich mit/ohne Bremse, einschließlich Installationszeichnungen und Stoppmomentdaten.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Die RH-25 Zubehörteile umfassen Netzteil, CAN BUS, EtherCAT-Kabel, 1200Ω Widerstand und Kommunikationsmodul. Die Details umfassen Stecker, Drahtfunktionen und Abschlusswiderstände für eine ordnungsgemäße Installation und Betrieb.

 

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