MyActuator RH-32 Hohlwellen-Harmonic-Roboter-Gelenkmodul, 48V, 229Nm Spitzenmoment, Dual 17-Bit-Encoder, CAN BUS & EtherCAT Steuerung

Übersicht

Das MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module ist ein hochdrehmomentfähiger, hochpräziser Aktuator, der für Roboterarme, humanoide Roboter und kollaborative Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 100:1, 48V Eingangsspannung und 229 N·m Spitzendrehmoment gewährleistet der RH-32 außergewöhnliche Leistung für Anwendungen, die sanfte Bewegungen, präzise Steuerung und hohe Tragfähigkeit erfordern. Mit Unterstützung für doppelte Encoder (17-Bit Ein-/Ausgang), CAN BUS &und EtherCAT-Kommunikation sowie einem Hohlwellen-Design integriert er sich nahtlos in fortschrittliche Robotersysteme.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentleistung – Liefert bis zu 150 N·m Nennmoment und 229 N·m Spitzendrehmoment, ideal für schwere Robotergelenke.

• Präzisionssteuerung – Duale 17-Bit-Encoder gewährleisten präzises Feedback und Wiederholgenauigkeit von <0,01°.

• Vielseitige Kommunikation – Unterstützt CAN BUS und EtherCAT für eine zuverlässige und flexible Systemintegration.

• Robuste Tragfähigkeit – Bewältigt bis zu 342,6 kN axiale statische Last und 81,6 kN axiale dynamische Last.

• Kompaktes Hohl-Design – Erleichtert die Kabelverlegung durch das Gelenk für eine sauberere und sicherere Roboteranordnung.

• Hohe Zuverlässigkeit – Bewertet mit F Isolationsgrad und fortschrittlichem Wärmeableitungsdesign für industrielle Langlebigkeit.

Technische Spezifikationen

Beschreibung der Schnittstelle

Der RH-32 unterstützt EtherCAT und CAN-Kommunikation, die eine zuverlässige Echtzeitsteuerung bietet.

• EtherCAT: Hochgeschwindigkeits-deterministische Kommunikation für die industrielle Automatisierung.

• CAN BUS: Flexible und stabile Kommunikation für komplexe Mehrgelenksysteme.

• Dedizierte Anschlüsse für Strom, Rückmeldung und Steuersignale gewährleisten eine sichere und effiziente Integration.

Verpackungsinformationen

• Boxabmessungen: 165mm × 165mm × 127mm

• Enthaltenes Zubehör:

  • Stromversorgungskabel × 2

  • CAN BUS Kommunikationskabel × 2

  • Entladewiderstandskabel × 1

  • Multi-Turn Batteriekabel × 1

  • 120Ω Anschlusswiderstand × 1

  • EtherCAT Kommunikationskabel × 2

  • CAN BUS Kommunikationsmodul × 1 (mit kostenlosem USB-CAN-Adapter)

  • MyActuator RH-32-100 Roboter-Gelenkmodul x 1

Anwendungen

• Kollaborative Roboter (Cobots)

• Humanoide und Serviceroboter

• Industrielle Manipulatoren

• Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs)

• Präzisionspositionierungssysteme

Details

Robotergelenk RH-32 bietet einen doppelten Encoder, CAN BUS/EtherCAT, Übersetzungsverhältnis 100:1, 48V, 150 N.m Drehmoment, 21.8 A Strom. Optionale Bremse, IP54 verfügbar.

Der Roboterarm RH-32 verfügt über EtherCAT- und CAN-Schnittstellen, Anschlussdefinitionen, Abmessungen 165x165x127mm. Enthält Kabel, Abschlusswiderstand, CAN-Modul.

Die Zubehörteile für RH-32 umfassen Stromversorgung, CAN BUS, EtherCAT-Kabel, 120Ω Widerstand und CAN-Modul. Die Details umfassen Stecker, Drahtfunktionen und Abschlusswiderstände für eine ordnungsgemäße Installation und Kommunikation. Ein kostenloser USB-CAN-Adapter ist jeder Bestellung beigefügt.