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MyActuator RMD-X12-320 Servoaktuator, Hochdrehmoment-Integrierter Motor mit EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Widerstand

MyActuator RMD-X12-320 Servoaktuator, Hochdrehmoment-Integrierter Motor mit EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Widerstand

MyActuator

Normaler Preis $1,189.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $1,189.00 USD
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Encoder
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Übersicht

Der MyActuator RMD-X12-320 ist ein hochleistungsfähiger Servoaktuator, der für Industrieroboter, kollaborative Roboter und hochpräzise Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Er integriert einen hochdrehmomentmotor, ein Planetengetriebe und fortschrittliche Treiberelektronik in einem kompakten Formfaktor, was nahtlose Bewegungssteuerung und zuverlässige EtherCAT- oder CAN-BUS-Kommunikation ermöglicht.

Mit seinem optimierten Design und den umfangreichen Schnittstellenoptionen bietet der RMD-X12-320 außergewöhnliche Effizienz, präzise Steuerung und Flexibilität für anspruchsvolle Roboteranwendungen.


Hauptmerkmale

  • Integriertes Design: Motor, Treiber und Reduzierer in einem kompakten Modul integriert.

  • Hohe Drehmomentabgabe: Ideal für schwere Robotergelenke und Automatisierungssysteme.

  • Mehrere Kommunikationsprotokolle: Unterstützt sowohl EtherCAT als auch CAN BUS.

  • Präzeses Feedback: Hochauflösende Encoder für sanfte Bewegungen und Positionierung.

  • Plug-and-Play Verkabelung: Deutlich beschriftete Kabel und enthaltene Adapter für eine schnelle Einrichtung.

  • Breite Kompatibilität: Geeignet für Industrieroboter, kollaborative Roboter, AGVs und Automatisierungsarme.


Schnittstellenbeschreibung

Port Definition Beschreibung
1. EtherCAT_OUT EtherCAT-Ausgang Kommunikationsausgang zu anderen Modulen.
2. EtherCAT_IN EtherCAT-Eingang Kommunikationseingang vom Master-Controller.
3. VCC Positive Stromversorgung Haupt-DC-Eingang positiv.
4. CAN_L CAN-Bus niedrig CAN-Niedrigsignal für die CAN-Kommunikation.
5. CAN_H CAN-Bus hoch CAN-Hochsignal für die CAN-Kommunikation.
6. GND Erde Negativer Stromanschluss.
7. T- / 8. T+ Rückmeldelinien Modulstatusrückmeldung an die Masterstation.
9. R- / 10. R+ Befehlsleitungen Steuersignale, die von der Masterstation an den Aktuator gesendet werden.

Inklusive Zubehör

Etikett Artikel Beschreibung
A Stromversorgung + CAN BUS Kabel ×2 Beinhaltet XT90 Stromversorgungsstecker mit weißen (CAN_L), gelben (CAN_H), roten (VCC) und schwarzen (GND) Leitungen.
B 120Ω Abschlusswiderstand ×1 Für die CAN BUS Abschlussleitung.
C EtherCAT Kommunikationskabel ×2 SH1.0mm 4-polige Stecker für die EtherCAT Signalübertragung und -empfang.
D CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 USB-zu-CAN-Adapter für Diagnosen und Integration.Beinhaltet umschaltbare 120Ω Abschlusswiderstände.

Verpackungsinformationen

  • Boxmaße: 280 mm (Länge) × 230 mm (Breite) × 130 mm (Höhe)

  • Inhalt:

    • X12-320 Servo-Aktuator ×1

    • Stromversorgung + CAN BUS Kommunikationskabel ×2

    • 120Ω Abschlusswiderstand ×1

    • EtherCAT Kommunikationskabel ×2

    • CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (USB-CAN-Adapter)


Anwendungen

  • Industrieroboter und kollaborative Roboter

  • AGVs (Automatisierte Geführte Fahrzeuge) und AMRs (Autonome Mobile Roboter)

  • Roboterarme für Automatisierung und präzise Montage

  • Forschungs- und Entwicklungsplattformen, die zuverlässige Bewegungssteuerung erfordern

Details

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator RMD-X12-P20-320 Servoantrieb, dualer Encoder, 20 Übersetzungsverhältnis, 48V Eingang, 900W Leistung, 85Nm Nennmoment, CAN BUS/EtherCAT Kommunikation, 2.37kg Gewicht, gekreuzte Rollenlager, 12.9kg.cm² Trägheit.

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

Das Servo-Interface X12-320 unterstützt EtherCAT, CAN-Bus und Stromanschlüsse. Paket: 280×230×130mm. Enthält Netzteil, Kabel, Widerstände und einen kostenlosen USB-CAN-Adapter.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Zubehör für X12-320 umfasst Netzteil, CAN BUS, EtherCAT-Kabel und Moduldaten. Farblich codierte Drähte, Stecker und Anschlüsse gewährleisten eine ordnungsgemäße Installation. Kostenloser USB-CAN-Adapter pro Bestellung enthalten.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

RMD X12 320 Servo: 100μs Reaktionszeit, dualer Encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m Drehmoment, Ø124mm×85mm, für Robotik und Automatisierung.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C Servomotor: 48V Eingang, 20:1 Übersetzungsverhältnis, 900W Spitzenleistung, duale 17-Bit-Encoder, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, mit detaillierten Abmessungen.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

X12-320L Servomotor mit Stromversorgung, CAN BUS, EtherCAT-Kabeln und 1200 Ohm Abschlusswiderstand.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Verpackungsanzeige des MYACTUATOR Servos, einschließlich CAN BUS-Kabeln und 120Ω Widerstand.