MyActuator RMD-X15-450 Servoaktuator 72V 145N·m Nennmoment, 450N·m Spitzenmoment, Dual-Encoder, CAN BUS & EtherCAT, hohe Präzision

Übersicht

Der MyActuator RMD-X15-450 Servo-Aktuator ist ein kompakter Direktantrieb-Servo-Aktuator mit hohem Drehmoment, der für Robotik, Automatisierung und industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Mit einem nominellen Drehmoment von 145 N·m, Spitzendrehmoment von bis zu 450 N·m und dual encodern (17-Bit Eingabe/Ausgabe) bietet er hochpräzise Bewegungssteuerung mit <0,01° Genauigkeit. Mit CAN BUS und EtherCAT Kommunikationsoptionen, einem Übersetzungsverhältnis von 20,25 und einer nominellen Ausgangsleistung von 1480 W ist dieser Aktuator ideal für humanoide Roboter, Vierbeiner und kollaborative Roboterarme.

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Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentausgabe – 145 N·m nominell, 450 N·m Spitzendrehmoment für anspruchsvolle Lastbedingungen.

• Dual-Encoder-System – 17-Bit absolute Encoder für sowohl Eingabe als auch Ausgabe für präzise Positionierung.

• Schnelle Reaktion – Steuerreaktionszeit von bis zu 100 μs für dynamische Anwendungen.

• Vielseitige Kommunikation – Kompatibel mit CAN BUS und EtherCAT Schnittstellen für nahtlose Integration.

• Kompakte und robuste Bauweise – Vollständig integriertes Gehäuse mit Kreuzrollenlagern gewährleistet Langlebigkeit und hohe radiale/axiale Tragfähigkeit.

• Hohe Effizienz – Nennwirkungsgrad von 82,4%, mit niedrigem Phasenwiderstand und Induktivität.

• Stabile thermische Leistung – Unterstützt anhaltendes Stillstandsmoment bei kontrollierten Temperaturanstiegen.

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Technische Daten

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Stillstandsmomentdaten

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Mechanische Abmessungen

• Durchmesser: 166 mm

• Höhe: 69 mm

• Montagelöcher: 16×M5, P.C.D 90 mm und zusätzlich 12×M5 Löcher für eine sichere Befestigung.

• Durchgangsloch: Ø21.5 mm für Verkabelung oder Wellenverlängerungen.

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Schnittstelle & Konnektivität

• CAN BUS für Netzwerkkommunikation und Steuerbefehle.

• EtherCAT für Echtzeit-, Hochgeschwindigkeits-Industrielle Kommunikation.

• Detaillierte Portbeschriftung für CAN_H, CAN_L, VCC, GND und Signalrückmeldungen.

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Verpackungsinformationen

• Boxabmessungen: 280 mm (L) × 230 mm (B) × 130 mm (H)

• Enthaltenes Zubehör:

  • Stromversorgung + CAN BUS Kommunikationskabel ×2

  • 120Ω Abschlusswiderstand ×1

  • EtherCAT Kommunikationskabel ×2

  • CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (mit USB-CAN-Adapter)

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Anwendungen

• Humanoide und zweibeinige Roboter

• Quadruped-Roboter und Roboterhunde

• Kollaborative Roboterarme

• Industrielle Automatisierungssysteme

• AGVs und autonome Plattformen, die eine hochdrehmomentige, präzise Betätigung erfordern

Details

RMD-X15-P20-450 Servomotor mit dualem Encoder, 20.25 Übersetzungsverhältnis, 72V Eingang, 1480W Leistung, 145N.m Nennmoment, CAN BUS/EtherCAT Kommunikation und 3,5kg Gewicht. Enthält Installationszeichnung und Daten zum Stillstandsmoment.

Schnittstellendetails: EtherCAT, CAN-Bus, Stromversorgung und Signaldefinitionen. Die Verpackung umfasst Stromversorgung, Kabel, Abschlusswiderstand und Kommunikationsmodul. Abmessungen: 280mm x 230mm x 130mm.

X15-450 Zubehör umfasst Stromversorgung mit CAN BUS Kabel, 120Ω Abschlusswiderstand, EtherCAT Kabel und CAN BUS Modul. Details umfassen Verdrahtungsfarben, Signalleitungen und Anschlussfunktionen für eine ordnungsgemäße Installation und Kommunikationseinrichtung.

RMD-X15-450 Servomotor, 100μs Reaktionszeit, dualer Encoder, EtherCAT/CAN Kommunikation, 450N.m Spitzenmoment, Größe 166mm×69mm, V4 Version, CE ROHS zertifiziert, für Robotikanwendungen.

RMD-X15-P20-450-C Servomotor mit EtherCAT+CAN BUS, dualem Encoder, 72V Eingang, 145N.m Drehmoment, 1124W Leistung, 20:1 Übersetzung, 3,5Kg Gewicht, integriertes Hohlkörperdesign, gekreuztes Rollenlager.

X15-450 Servomotor mit CAN BUS, EtherCAT-Kabeln, 120Ω Widerstand. CE- und ROHS-zertifiziert. Direkt vom Werk, original und sorgenfreier After-Sales-Service.

RMD-X15-450 Servomotor mit CAN BUS Verkabelung und 120Ω Widerstand in der Verpackung.