MyActuator RMD-X2-7 Robotischer Planetenaktuator 7N·m 24V 28:1 Dual-Encoder CAN EtherCAT Servomotor

Übersicht

Der MyActuator RMD-X2-7 planetarische Aktuator ist ein kompakter und hochpräziser Servogetriebemotor, der für Robotik-, Automatisierungs- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 28,17:1, doppelten Encodern (ABS 17-Bit-Eingang / 18-Bit-Ausgang) und Unterstützung für sowohl CAN BUS als auch EtherCAT Kommunikation gewährleistet er ein stabiles Drehmoment und präzise Positionierung. Mit einem Nennmoment von 2,5 N·m, einem Spitzenmoment von 7 N·m und einer Nennumdrehung von 142 U/min liefert dieser Aktuator zuverlässige Leistung in einem leichten 0,26 kg Formfaktor.

Hauptmerkmale

• Hohe Präzisionskontrolle – Duales Encodersystem (17-Bit-Eingang, 18-Bit-Ausgang) mit <0,01° Steuerungsgenauigkeit.

• Starke Leistung – Nennleistung 37 W, Nennstrom 3 A, Effizienz von 63%.

• Kompaktes Design – Durchmesser 44 mm, Länge 63,5 mm, Gewicht nur 0,26 kg.

• Sanfte Bewegung – Feldorientierte Steuerung (FOC), geringer Spielraum (≤12 Bogenminuten) und Drehmomentkonstante von 0,8 N·m/A.

• Haltbarkeit – Rillenkugellager, Isolationsklasse F und robustes Aluminiumgehäuse.

• Flexible Konnektivität – Kompatibel mit CAN BUS und EtherCAT Protokollen.

• Sicherheit & Stabilität – Spitzenstrom 8,1 A, Nennwirkungsgrad und Stallschubfestigkeit getestet mit unterschiedlichen Phasenströmen.

Technische Daten

Stillstandsmomentdaten

Zubehör (Inklusive)

• Netzteil + CAN BUS Kommunikationskabel ×1

• 120Ω Abschlusswiderstand ×1

• EtherCAT Kommunikationskabel ×2

• CAN BUS Kommunikationsmodul (USB-CAN Adapter) ×1

Anwendungen

Der MyActuator RMD-X2-7 ist ideal für Roboterarme, humanoide Roboter, Exoskelette, Gimbals und industrielle Automatisierungssysteme, bei denen präzise Drehmomentkontrolle, kompakte Größe und Dual-Channel-Kommunikation erforderlich sind.

Details

X2-7 bürstenloser Servomotor, dualer Encoder ABS-17BIT Eingang/18BIT Ausgang, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN-Bus, 128, LED-Anzeige.

RMD X2-7 Planetenaktuator mit EtherCAT+CAN BUS dualem Encoder. Merkmale 28.17 Übersetzungsverhältnis, 24V Eingang, 142RPM Geschwindigkeit, 2.5N.m Drehmoment und 37W Leistung. Enthält Installationsmaße und technische Spezifikationen.

RMD-X2-P28-7 bietet einen doppelten Encoder, 24V Eingang, 2.5N.m Drehmoment, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT und ein Gewicht von 0.26kg. Enthält Installationszeichnung und detaillierte Spezifikationen wie Stillstandsdrehmoment und elektrische Daten.

X2-7 Schnittstelle umfasst VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT und T+/T-, R+/R- Anschlüsse. Verpackung: 65x65x55mm Box mit Netzteil, CAN-Kabel, 120Ω Widerstand, EtherCAT-Kabel und zwei CAN-Module. Kostenloser USB-CAN-Adapter pro Bestellung enthalten.

Kennzeichnungsanweisungen detaillieren die Stromversorgung, CAN BUS, EtherCAT-Kabel, Anschlüsse, Abschlusswiderstand. Enthält Hinweis zum USB-CAN-Adapter für Bestellungen.

Der MYACTUATOR X2-7 Servomotor liefert 37W Leistung und 2.5N.m Drehmoment, mit doppeltem Encoder, 1.42rpm Geschwindigkeit und einem Übersetzungsverhältnis von 1:28.Es enthält ein Netzteil, ein CAN-BUS-Kommunikationskabel, einen Abschlusswiderstand, EtherCAT-Kabel und ein CAN-Modul. Ein kostenloser USB-CAN-Adapter ist enthalten. Die mit VCC, GND, CANH, CANL und Signal I/O gekennzeichneten Anschlüsse gewährleisten eine einfache Einrichtung. CE- und RoHS-zertifiziert bietet es professionelle, zuverlässige und innovative Leistung.