Übersicht
Der MyActuator RMD-X4-3 ist ein hochpräziser planetarischer Servoantrieb, der über einen integrierten Reduzierer, ein kompaktes Design und eine hohe Drehmomentausgabe verfügt. Er wurde für Robotik- und Automatisierungsanwendungen wie Exoskelette, AGV-Smart-Trucks und mehrachsige Roboterarme entwickelt und bietet 30W Leistung, 1,5 N·m Nennmoment und 200 U/min Geschwindigkeit, alles in einem leichten 0,3 kg Gehäuse. Er unterstützt CAN BUS und RS485 Kommunikation, was ihn ideal für präzise und reaktionsschnelle Steuerungssysteme macht.
Hauptmerkmale
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Integrierter Planetengetriebe für eine reibungslose, effiziente Leistungsübertragung
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Leichtes und kompaktes Design für platzbegrenzte Anwendungen
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Hochpräziser bürstenloser Motor mit geräuschlosem Betrieb
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Mehrere Schutzsysteme: Übertemperatur, Überspannung, Überstrom und Lade-/Entladeschutz
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Echtzeitüberwachung und -anpassung mit V3.0 Debugging-Software
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Hohe Haltbarkeit mit korrosionsbeständiger und langlebiger Konstruktion
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Unterstützung für Anpassungen für IP54-Bewertung oder Bremssystem
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | 6:1 |
| Eingangsspannung | 24 V |
| Nenn-Drehzahl | 200 U/min |
| Nenn-Drehmoment | 1,5 N·m |
| Spitzen-Drehmoment | 3.0 N·m |
| Nennleistung | 30 W |
| Nennstrom | 2 A |
| Spitzenstrom | 4 A |
| Effizienz | 60% |
| Rückschlag | 10 Bogenminuten |
| Axiallast | 300 N |
| Radiallast | 550 N |
| Trägheit | 1,2 kg·cm² |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit |
| Kommunikation | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Gewicht | 0.3 kg |
Motorcharakteristik-Highlights
-
Hohe Effizienz Kurve mit Spitzen um die Nennlast
-
Sanfte Drehmomentreaktion über einen weiten Geschwindigkeitsbereich
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Stabile Leistung während längerer Betriebszeiten bei Nennmoment und -last
Anwendungen
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Exoskelett-Roboter – sanfte und präzise Gelenkaktuation
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AGV Smart Trucks – zuverlässige, hochdrehmomentfähige Bewegungssteuerung
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Multi-Achsen-Roboterarme – präzise und wiederholbare Positionierung
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Leichtbau-Robotik – kompakte, aber leistungsstarke Antriebslösung
Lieferumfang
1 × MyActuator RMD-X4-3 Planetary Servo-Aktuator
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1 × Benutzerdokumentation und Installationsanleitung
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1 × Standardkabelset für Stromversorgung und Kommunikation
Vorteile
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Hohe Zuverlässigkeit und geräuschloser Betrieb
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Erweiterte Schutzmaßnahmen für eine sichere Nutzung
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Einfache Integration in industrielle CAN- und RS485-Systeme
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Unterstützt Tuning und Überwachung mit benutzerfreundlicher Software
Details

Die RMD-X4-Serie bietet hohle und nicht-hohle Designs mit integriertem Motorantrieb, leichtem Aufbau, korrosionsbeständigen Eigenschaften, hoher Präzision, langer Lebensdauer, Anpassungsmöglichkeiten, geringem Geräuschpegel, präziser Steuerung, einfacher Bedienung, hoher Tragfähigkeit und bürstenloser Motorentechnologie.Hergestellt für Langlebigkeit und hohe Leistung in anspruchsvollen Anwendungen.

Mehrfachschutz, sicher und zuverlässig. Hohlwellen-Design für einfachen Kabeldurchgang. Unterstützt Anpassungen und Busstrommessung.

Hochdichter bürstenloser Motor mit MC-100 Treiber, der sichere, leise und präzise Steuerung bietet. Verfügt über kleine Größe, starke Leistung und V3.0 Debugging-Software für die Echtzeit-Datenlesung und -steuerung.

Die Zertifizierung hebt 15 autorisierte Patente und die Einhaltung von CE/ROHS hervor. Anwendungen umfassen Lidar, 360° Kamera, Pod-Kopf und Handkamera-Systeme für vielfältige Einsätze.

Planetarischer Aktuator MRC RMD X4 hat ein Übersetzungsverhältnis von 6:1, 24V, 200 U/min, 1,5 N.m Drehmoment, 30W. Unterstützt CAN BUS und RS485. Wiegt 0,3 kg mit Installationszeichnungen und Motor-Kurven.
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