Übersicht

Der MyActuator RMD-X4-36 Planetary Actuator DC Brushless Motor ist ein Hochleistungs-Gelenkaktuator, der für Robotik- und Automatisierungssysteme entwickelt wurde, die präzise Bewegungssteuerung, hohe Drehmomentausgabe und kompakte Integration erfordern. Mit einem 34N·m Spitzenmoment, einem 36:1 Übersetzungsverhältnis und einer gekreuzten Rollenlagerstruktur bietet er hervorragende Biegefestigkeit und Langlebigkeit. Mit EtherCAT + CAN Dualkommunikationsprotokollen und einer 250μs ultraschnellen Reaktion ist dieser Aktuator ideal für humanoide Roboter, Roboterarme, mobile Plattformen und andere fortschrittliche Robotikanwendungen. Sein doppelter Encoder-Design (ABS 17-Bit-Eingang / 18-Bit-Ausgang) gewährleistet eine ultra-hohe Positioniergenauigkeit, während die kompakte Größe (55mm × 61mm, 0.36kg) eine leichte und effiziente Integration ermöglicht.

Hauptmerkmale

• Hochpräziser Dual-Encoder: 17-Bit (Eingang) + 18-Bit (Ausgang) für eine Genauigkeit von 0,01°.

• EtherCAT + CAN-Bus-Protokolle: Flexible Kommunikation mit 250μs ultraschneller Reaktionszeit.

• Kreuzrollenlager: Überlegene Biegefestigkeit und lange Lebensdauer.

• Hohe Leistungsdichte: Kompakte 55mm Durchmesser, 61mm Länge und nur 0,36kg Gewicht.

• Spitzenmoment 34N·m und Nennmoment 11,5N·m gewährleisten eine stabile, kraftvolle Bewegungsabgabe.

• Hohe Effizienz: 100W Nennleistung mit sanfter FOC (Feldorientierte Regelung) Technologie.

• Vielseitige Anwendung: Entwickelt für humanoide Roboter, Exoskelette, Manipulatoren und Automatisierungssysteme.

Technische Daten

Lieferumfang

• 1 × RMD-X4-36 Planetarischer Aktuatorenmotor

• 1 × Netzteil + CAN-Bus Kommunikationskabel

• 1 × 120Ω Abschlusswiderstand

• 2 × EtherCAT Kommunikationskabel

• 1 × CAN-Bus Kommunikationsmodul (USB-CAN-Adapter)

Anwendungen

• Humanoide und bionische Roboter

• Kollaborative Roboterarme

• Exoskelette und Rehabilitationsroboter

• Serviceroboter und mobile Plattformen

• Präzisionsautomatisierungssysteme, die kompakte, hochdrehmomentfähige Aktuatoren erfordern

Details

Planetarischer Aktuator mit 34N.m Spitzenmoment, 36:1 Übersetzungsverhältnis, 0.36 kg Gewicht, Ø55mm×61mm Größe. Merkmale: EtherCAT/CANBUS-Kommunikation, dualer Encoder, Hochgeschwindigkeits-MCU, CAN-Chips und gekreuzte Rollenlager.

RMD-X4-P36-36 Motor: 24V, 10,5N.m Drehmoment, 83RPM, dualer Encoder, EtherCAT+CAN BUS, 36 Übersetzungsverhältnis, 0,36kg, ABS-17BIT/18BIT Encoder, detaillierte Abmessungen enthalten.

X4-36 Motor, 100W, 12N.m, dualer Encoder, 17BIT Eingang, 18BIT Ausgang, 63rpm, 1:36 Übersetzungsverhältnis, CAN-Bus-Schnittstelle, LED-Anzeige.

MYACTUATOR X4-36 Motor, 100W, 12N.m, dualer Encoder, 83rpm, 1:36 Verhältnis. Enthält Netzteil, CAN BUS-Kabel, 120Ω Widerstand, EtherCAT-Kabel und CAN BUS-Modul mit kostenlosem USB-CAN-Adapter.

RMD-X4-P36-36 Motor hat einen dualen Encoder, 36 Übersetzungsverhältnis, 24V Eingang, 100W Ausgang, CAN BUS/EtherCAT. Nennmoment: 10,5 N.m, Geschwindigkeit: 83 RPM, Gewicht: 0,36 kg. Die Daten zum Stillstandsmoment umfassen Drehmoment, Temperaturanstieg, Zeit und Phasenstromwerte.

Die Schnittstellendetails umfassen Stromversorgung, CAN- und EtherCAT-Ports. Die Verpackung enthält Motor, Kabel, Widerstände und Kommunikationsmodule. Abmessungen: 100x100x70mm. Enthält USB-CAN-Adapter.

Die Zubehörteile für X4-36 umfassen Netzteil, CAN BUS, EtherCAT-Kabel, 120Ω Widerstand und CAN-Modul. Die Details umfassen Anschlüsse, Drahtfarben, Signalleitungen und Anschlusskonfigurationen für Kommunikations- und Stromverbindungen. USB-CAN-Adapter ist bei jeder Bestellung enthalten.