MyActuator RMD-X6-60 Dual-Encoder-Servoantrieb 320W 20N·m 60N·m Spitze 48V EtherCAT CAN BUS Hochpräziser Roboter-Gelenkmotor

Übersicht

Der MyActuator RMD-X6-60 intelligente Servoaktuator ist eine kompakte, leistungsstarke integrierte Antriebseinheit, die für Robotik, Automatisierung und präzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit EtherCAT- und CAN-BUS-Kommunikationsschnittstellen und einem doppelten Encodersystem, bietet dieser Aktuator eine hohe Drehmomentdichte, präzise Steuerung und ein Multi-Mode-Bewegungsmanagement. Er ist ideal für Robotergelenke, Roboterarme, mobile Roboter und industrielle Automatisierungssysteme, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern.

Wichtige Parameter:

• Nennleistung: 320W

• Nennmoment: 20N·m

• Spitzenmoment: 60N·m

• Nennumdrehungen: 153RPM

• Übersetzungsverhältnis: 19.612:1

• Duale Encoder-Präzision: 17-Bit Eingang / 17-Bit Ausgang

• Kommunikationsprotokolle: CAN BUS, EtherCAT

• Eingangsspannung: 48V

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Hauptmerkmale

• Duale Encoder-Design
  Integrierte 17-Bit Eingangs- und Ausgangsencoders bieten präzises Feedback für eine genaue Bewegungssteuerung und Statusüberwachung.

• Multi-Protokoll-Unterstützung
  Integrierte EtherCAT- und CAN BUS-Schnittstellen gewährleisten eine breite Kompatibilität mit verschiedenen Robotik- und Automatisierungssteuerungsplattformen.

• Hohe Leistungsdichte und Drehmoment
  Fähig, 320W Dauerleistung und 60N·m Spitzendrehmoment zu liefern, um den Anforderungen dynamischer und schwerer Anwendungen gerecht zu werden.

• Hybride Steuerungsmodi
  Unterstützt Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-Hybridsteuerung, die fortschrittliche Mehrachsen- und koordinierte Bewegungssysteme ermöglicht.

• Hochpräzises Feedback und schnelle Reaktion
  Integrierte Hochgeschwindigkeits-Mikrocontroller und CAN-Prozessoren bieten eine Reaktionszeit im Millisekundenbereich für präzise Steuerung.

• Kompakte und leichte Bauweise
  Abmessungen von 120mm × 120mm × 80mm und ein Gewicht von 0,82kg machen es ideal für leichte Roboteranwendungen, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind.

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Technische Spezifikationen

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Schnittstellenbeschreibung

Strom- und Kommunikationsanschlüsse

Signalanschlüsse

• R+/R-: Feedback-Daten vom Modul zur Masterstation

• T+/T-: Steuerbefehlsignale von der Masterstation zum Modul

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Abmessungen und Struktur

• Durchmesser: 120mm

• Höhe: 80mm

• Montagelöcher: P.C.D R26.25 und R22 mit 12 × M4 Gewindebohrungen

• Ausgangswelle: Standardflansch-Schnittstelle für flexible Kupplung mit externen Komponenten

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Verpackungsinformationen

Verpackungsmaße:

• Länge × Breite × Höhe: 120mm × 120mm × 80mm

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Zubehör und Verbindungen

Netzteil + CAN BUS Kabel

• Stecker: XT30 (2+2)

• Weiße Leitung: CAN_L Signal

• Gelbe Leitung: CAN_H Signal

• Rote Leitung: VCC positive Stromversorgung

• Schwarze Leitung: GND negative Stromversorgung

EtherCAT Kommunikationskabel

• Stecker: SH1.0mm (4-polig)

• T-Leitung: EtherCAT Kommunikationssignalübertragung

• R-Leitung: EtherCAT Kommunikationssignalempfang

CAN BUS Modul

• Anschlüsse: CAN_L, CAN_H, CAN_G und schaltbare 120Ω Abschluss (AN/AUS)

• USB-CAN Adapter kostenlos mit jeder Bestellung

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Anwendungen

• Kollaborative Robotergelenke

• Service- und Humanoide Roboter

• Mobile Roboterlenk- oder Antriebssysteme

• Industrielle Roboterarme

• Hochpräzise Bewegungssteuerungssysteme

• Forschungs- und Bildungsplattformen

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Zusammenfassung

Der MyActuator RMD-X6-60 Aktuator integriert hochpräzise Dual-Encoder, EtherCAT- und CAN-BUS-Kommunikationsprotokolle, hohe Drehmomentdichte und ein kompaktes Format, was ihn zu einer vielseitigen und zuverlässigen Lösung für Robotik und industrielle Automatisierung macht. Mit seiner 320W Leistung, 60N·m Spitzendrehmoment und 17-Bit Hochauflösungs-Feedback bietet dieser Servoantrieb außergewöhnliche Leistung und Steuerungsgenauigkeit für fortschrittliche Robotikprojekte.

Details

Der RMD-X6-60 Servoantrieb verfügt über einen Dual-Encoder, ein Übersetzungsverhältnis von 19,612, 48V Eingang, 320W Leistung, CAN BUS/EtherCAT Kommunikation, 20 N.m Nennmoment, 60 N.m Spitzendrehmoment und wiegt 0,82 kg.

Die X6-60 Zubehörteile umfassen ein Strom- und CAN BUS-Kabel mit farbcodierten Drähten, 120Ω Abschlusswiderstand, EtherCAT-Kabel mit T/R-Leitungen und ein CAN BUS-Modul mit Anschlüssen für CAN-L, CAN-H, GND und Einstellungen für den Abschlusswiderstand. Ein kostenloser USB-CAN-Adapter ist pro Bestellung enthalten.

RMD-X6-P20-60-C Servoantrieb mit EtherCAT+CAN BUS, 19.612 Verhältnis, 48V Eingang, 153RPM Nenn-Drehzahl, 20Nm Drehmoment, 320W Ausgang, dualer Encoder, Hochgeschwindigkeits-Mikrocontroller und CAN-Chip, gekreuztes Rollenlager.

Dualer Encoder ABS-17BIT Eingabe/Ausgabe, X6-60 Servoantrieb, 300W, 20N.m, 128rpm, unterstützt hybride Kraft-Positionsregelung, präzise Drehmomentregelung.

X6-60 Servoantrieb, 320W, 20N.m, dualer Encoder, 158rpm, 1:20 Verhältnis, mit CAN BUS und EtherCAT-Kabeln, 120Ω Abschlusswiderstand, CE ROHS zertifiziert.

RMD-X6-60 Servoantrieb Verpackung mit CAN BUS Verkabelung, Stromkabel und 1200 Abschlusswiderstand.