Übersicht
Der MyActuator RMD-X6-7 Planetenservo-aktuator ist eine kompakte und leichte Antriebslösung, die aus hochwertigem Flugzeug-Aluminium gefertigt ist. Entwickelt für hochpräzise Robotik- und Automatisierungssysteme, bietet er ein 3,5N·m Nennmoment, 7N·m Spitzenmoment, 400RPM Nennspeed und 150W Nennleistung bei einer 48V Eingangsversorgung. Sein integriertes Planetengetriebe sorgt für eine stabile Hochgeschwindigkeitsleistung, während CAN- und RS485-Kommunikation flexible Systemintegration ermöglicht.
Hauptmerkmale
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Hohe Effizienz – Bis zu 70% Effizienz mit präzisem Planetengetriebe für stabile, sanfte Übertragung.
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Robuste Bauweise – Gehäuse aus Aluminium in Flugzeugqualität, leicht und dennoch langlebig für Hochleistungsrobotik.
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Umfassender Schutz – Übertemperatur-, Überstrom-, Überspannungs- und Überdrehzahl-Schutz integriert.
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Kommunikationsflexibilität – Unterstützt CAN (1M) und RS485 (115200/500K/1M/2.5M) Protokolle für eine zuverlässige Integration.
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Multi-Turn Encoder – 18-Bit-Präzisionsencoder mit Datenhaltung des Abschaltwinkels für eine genaue Positionsverfolgung.
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Anpassbare Optionen – Unterstützt IP54-Wasserdichtigkeit und Bremsanpassungen für anspruchsvolle Umgebungen.
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Fern-Firmware-Updates – Einfach zu aktualisieren und zu konfigurieren mit personalisierten Anweisungen.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | 6:1 |
| Eingangsspannung | 48V |
| Nenn-Drehzahl | 400 U/min |
| Nenn-Drehmoment | 3,5 N·m |
| Spitzen-Drehmoment | 7 N·m |
| Nennleistung | 150 W |
| Nennstrom | 4 A |
| Spitzenstrom | 9 A |
| Effizienz | 70% |
| Paarpole | 14 |
| Gegendrehmoment | 0.08 N·m |
| Rücklauf | 10 Arcmin |
| Axiallast | 775 N |
| Radiallast | 1250 N |
| Trägheit | 4.8 Kg·cm² |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit |
| Kommunikation | CAN/RS485 |
| Gewicht | 0.35 kg |
Anwendungen
Der RMD-X6-7 Aktuator ist ideal für fortschrittliche Robotik- und Automatisierungsanwendungen, einschließlich:
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Humanoide Roboter – Sanfte und präzise Gelenkkontrolle
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Mechanische Arme – Hohes Drehmoment und präzise Positionierung
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Exoskelette – Leichte, zuverlässige Betätigung
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Quadruped-Roboter – Schnelle Reaktion und Stabilität für dynamische Bewegungen
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AGV Smart Trucks – Effiziente Antriebssysteme mit Echtzeitkommunikation
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SCARA- & Aru-Roboter – Hohe Genauigkeit für industrielle Automatisierung
Vorteile
Robustes wasserdichtes Design – Optionale IP54-Anpassung für Staubschutz, Wasserdichtigkeit und Korrosionsbeständigkeit.
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Stabile Verbindung – Verstärkte Polsterstruktur gewährleistet zuverlässige Schnittstellen über einen langen Zeitraum.
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Temperaturüberwachung – Integrierter Temperatursensor erhöht die Betriebssicherheit.
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Kompakt und leicht – Nur 0,35 kg, wodurch das Gesamtgewicht des Systems reduziert wird, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen.
Details

MYACTUATOR X6-7 Servoantrieb bietet eine hohe Drehmomentdichte und Überstromschutz. Spezifikationen: 6:1 Übersetzung, 400 U/min, 3,5 N.m, 350g, 150W, RoHS-konform.

Servoantrieb mit Planetengetriebe, hohe Reaktionsfähigkeit und hohes Drehmoment. Ideal für Roboter und Arme. Spezifikationen: 150W, 3,5N.m, 400 U/min.

MYACTUATOR X6-7 Servoantrieb, 150W, 3,5N.m, 400 U/min, 1,6:1.Beinhaltet Motor, CAN-Kabel, Stromkabel, Abschlusswiderstand, Hülsen, CAN-Steckverbinder und Stromsteckverbinder.

Der Servoantrieb MRC-X6-7 bietet ein Übersetzungsverhältnis von 6:1, 48V Eingang, 400 U/min, 3,5 N.m Drehmoment, CAN/RS485 Kommunikation, IP54 Unterstützung, Bremsanpassung und enthält Installationszeichnungen sowie Leistungsdiagramme.
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