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MyActuator RMD-X6-7 Planeten-Servoantrieb, 48V, 400U/min, 3,5N·m Drehmoment, CAN/RS485, Hochpräzise für Robotik und Automatisierung

MyActuator RMD-X6-7 Planeten-Servoantrieb, 48V, 400U/min, 3,5N·m Drehmoment, CAN/RS485, Hochpräzise für Robotik und Automatisierung

MyActuator

Normaler Preis $429.00 USD
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Übersicht

Der MyActuator RMD-X6-7 Planetenservo-aktuator ist eine kompakte und leichte Antriebslösung, die aus hochwertigem Flugzeug-Aluminium gefertigt ist. Entwickelt für hochpräzise Robotik- und Automatisierungssysteme, bietet er ein 3,5N·m Nennmoment, 7N·m Spitzenmoment, 400RPM Nennspeed und 150W Nennleistung bei einer 48V Eingangsversorgung. Sein integriertes Planetengetriebe sorgt für eine stabile Hochgeschwindigkeitsleistung, während CAN- und RS485-Kommunikation flexible Systemintegration ermöglicht.


Hauptmerkmale

  • Hohe Effizienz – Bis zu 70% Effizienz mit präzisem Planetengetriebe für stabile, sanfte Übertragung.

  • Robuste Bauweise – Gehäuse aus Aluminium in Flugzeugqualität, leicht und dennoch langlebig für Hochleistungsrobotik.

  • Umfassender Schutz – Übertemperatur-, Überstrom-, Überspannungs- und Überdrehzahl-Schutz integriert.

  • Kommunikationsflexibilität – Unterstützt CAN (1M) und RS485 (115200/500K/1M/2.5M) Protokolle für eine zuverlässige Integration.

  • Multi-Turn Encoder18-Bit-Präzisionsencoder mit Datenhaltung des Abschaltwinkels für eine genaue Positionsverfolgung.

  • Anpassbare Optionen – Unterstützt IP54-Wasserdichtigkeit und Bremsanpassungen für anspruchsvolle Umgebungen.

  • Fern-Firmware-Updates – Einfach zu aktualisieren und zu konfigurieren mit personalisierten Anweisungen.


Technische Daten

Parameter Wert
Übersetzungsverhältnis 6:1
Eingangsspannung 48V
Nenn-Drehzahl 400 U/min
Nenn-Drehmoment 3,5 N·m
Spitzen-Drehmoment 7 N·m
Nennleistung 150 W
Nennstrom 4 A
Spitzenstrom 9 A
Effizienz 70%
Paarpole 14
Gegendrehmoment 0.08 N·m
Rücklauf 10 Arcmin
Axiallast 775 N
Radiallast 1250 N
Trägheit 4.8 Kg·cm²
Encoder-Auflösung 18-Bit
Kommunikation CAN/RS485
Gewicht 0.35 kg

Anwendungen

Der RMD-X6-7 Aktuator ist ideal für fortschrittliche Robotik- und Automatisierungsanwendungen, einschließlich:

  • Humanoide Roboter – Sanfte und präzise Gelenkkontrolle

  • Mechanische Arme – Hohes Drehmoment und präzise Positionierung

  • Exoskelette – Leichte, zuverlässige Betätigung

  • Quadruped-Roboter – Schnelle Reaktion und Stabilität für dynamische Bewegungen

  • AGV Smart Trucks – Effiziente Antriebssysteme mit Echtzeitkommunikation

  • SCARA- & Aru-Roboter – Hohe Genauigkeit für industrielle Automatisierung


Vorteile

  • Robustes wasserdichtes Design – Optionale IP54-Anpassung für Staubschutz, Wasserdichtigkeit und Korrosionsbeständigkeit.

  • Stabile Verbindung – Verstärkte Polsterstruktur gewährleistet zuverlässige Schnittstellen über einen langen Zeitraum.

  • Temperaturüberwachung – Integrierter Temperatursensor erhöht die Betriebssicherheit.

  • Kompakt und leicht – Nur 0,35 kg, wodurch das Gesamtgewicht des Systems reduziert wird, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen.

Details

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator provides high torque density, overcurrent protection, and features a 6:1 ratio, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g weight, 150W power, and RoHS compliance.

MYACTUATOR X6-7 Servoantrieb bietet eine hohe Drehmomentdichte und Überstromschutz. Spezifikationen: 6:1 Übersetzung, 400 U/min, 3,5 N.m, 350g, 150W, RoHS-konform.

MRC-X6-7 Servo Actuator, High-performance servo actuator with planetary reducer, ideal for robots and arms. Specifications: 150W power, 3.5N.m torque, 400rpm speed.

Servoantrieb mit Planetengetriebe, hohe Reaktionsfähigkeit und hohes Drehmoment. Ideal für Roboter und Arme. Spezifikationen: 150W, 3,5N.m, 400 U/min.

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator delivers 150W power, 3.5N.m torque, and 400rpm speed. It includes motor, cables, connectors, and accessories.

MYACTUATOR X6-7 Servoantrieb, 150W, 3,5N.m, 400 U/min, 1,6:1.Beinhaltet Motor, CAN-Kabel, Stromkabel, Abschlusswiderstand, Hülsen, CAN-Steckverbinder und Stromsteckverbinder.

The MRC-X6-7 servo actuator features a 6:1 gear ratio, 48V input, 400 RPM, 3.5 N.m torque, CAN/RS485 communication, IP54 rating, customizable brake, and includes installation and performance documentation.

Der Servoantrieb MRC-X6-7 bietet ein Übersetzungsverhältnis von 6:1, 48V Eingang, 400 U/min, 3,5 N.m Drehmoment, CAN/RS485 Kommunikation, IP54 Unterstützung, Bremsanpassung und enthält Installationszeichnungen sowie Leistungsdiagramme.