MyActuator RMD-X8-32 Motor
MyActuator RMD-X8-32 Motor
MyActuator
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Anwendungszenarien
Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | 9 |
| Eingangsspannung | 24V |
| Leerlaufdrehzahl | 277U/min |
| Leerlauf-Eingangsstrom | 0.9A |
| Nenn-Drehzahl | 244U/min |
| Nenn-Drehmoment | 8N.m |
| Nennleistung |
204W |
| Nennphasenstrom |
6.2A(rms) |
| Spitzenmoment | 32N.m |
| Spitzenphasenstrom | 30A(rms) |
| Effizienz | 82% |
| Motor Rück-EMK-Konstante |
10.9Vdc/Krpm |
| Modulmomentkonstante | 1.3N.m/A |
| Motorphasenwiderstand | 0.13Ω |
| Motorphaseninduktivität | 0.081mH |
| Paar von Polen | 21 |
| 3-Phasen-Verbindung | Δ |
| Rücklaufmoment | 0.8N.m |
| Spiel | 8Arcmin |
| Ausgangslager-Typ |
Tiefgroove-Kugellager |
| Axiallast ertragen |
0.6KN |
| Axiallastspannung |
0.6KN |
| Radiallast |
2KN |
| Trägheit |
1.43Kg.cm² |
| Encoder-Typ & Schnittstelle | Einzel-Encoder ABS-18BIT |
| Steuerungsgenauigkeit | <0.01Grad |
| Kommunikation | RS485 |
| Gewicht | 0.55Kg |
| Isolationsgrad | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
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