MyActuator X6-40 Planeten-Servoantrieb, 48V, 170W, 18N·m Drehmoment, 36:1 Übersetzung, 90U/min, CAN/RS485 Hochdrehmoment-Servo für Robotik

Übersicht

Der MyActuator X6-40 Planetary Servo Actuator (V3) ist ein kompakter, leistungsstarker Aktuator mit einem integrierten Planetengetriebe und einer fortschrittlichen Steuerungsschnittstelle für hochpräzise Robotik. Er liefert 170W Nennleistung, 18N·m Nennmoment und ein 36:1 Übersetzungsverhältnis, und unterstützt Anwendungen, die hohes Drehmoment, sanfte Bewegung und präzise Positionierung erfordern. Der X6-40 wird häufig in Exoskelett-Robotern, AGV-Smart-Trucks, ARU-Robotik und Roboterarmen eingesetzt und bietet zuverlässige Leistung mit einem robusten thermischen Design und einer doppelten Encoder-Konfiguration.

Hauptmerkmale

• Hohe Leistung & Effizienz

  • 170W Nennleistung und bis zu 73,4% Effizienz für einen energieoptimierten Betrieb.

• Hohe Drehmomentausgabe

  • 18N·m Nennmoment und 40N·m Spitzenmoment für anspruchsvolle industrielle und Forschungsrobotik.

• Präzise Bewegungssteuerung

  • Integrierter 36:1 Planetengetriebe und Dual-Encoder für präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback.

• Umfangreiche Kommunikationsunterstützung

  • CAN-Bus- und RS485-Kommunikation bei mehreren Baudraten (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Robust & Leicht

  • Kompakte 590g Bauweise mit einer Nennaxiallast von 775N und einer radialen Last von 1250N.

• Thermisches Design

  • Effiziente Wärmeableitung gewährleistet eine konstante Leistung bei kontinuierlichem Betrieb.

Technische Daten

Leistungskennlinien-Highlights

• Maximaler Effizienzpunkt:

  • Drehmoment: 12,34 N·m

  • Drehzahl: 94,8 U/min

  • Ausgangsleistung: 122W

  • Effizienz: 73,4%

• Maximale Ausgangsleistung:

  • Drehmoment: ~30,4 N·m

  • Drehzahl: ~74,4 U/min

  • Ausgangsleistung: 236W

• Maximales Drehmoment:

  • Drehmoment: ~30,4 N·m

  • Strom: 8.3A

  • Eingangsleistung: ~396W

Diese Eigenschaften machen den X6-40 ideal für hochdrehmomentstabile Anwendungen mit hoher Effizienz über einen breiten Lastbereich.

Packliste

• 1 × X6-40 Aktuatorenmotor

• 1 × Paar CAN-Kabel

• 1 × Paar Stromkabel

• 1 × Abschlusswiderstand

• 1 × Paar Hülsen

• 1 × Paar CAN-Stecker

• 1 × Paar Stromstecker

Anwendungen

• Exoskelett-Roboter für Rehabilitation und industrielle Unterstützung

• AGV- und intelligente Logistikplattformen, die hohe Drehmomente und präzise Steuerung erfordern

• Roboterarme und ARU-Plattformen in Forschung und industrieller Automatisierung

• Mehrgelenkige robotische Systeme erfordern ein kompaktes Design und robustes Drehmoment

Details

Der Aktuator X6-40 V3 Servo verfügt über einen Planetengetriebe, einen Dual-Encoder und ein thermisches Design. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Für Exoskelette, AGVs, ARUs. CAN-Bus, LED-Anzeigen.

Mein MyActuator X6-40 Servo hat einen zweiten Encoder, hohes Drehmoment, 36:1 Reduzierer, 90 U/min, 18 N.m, 590g. Enthält 170W Leistung, 136 Auflösung. CE- und RoHS-zertifiziert.

Mein MyActuator X6-40 Servomotor-Kit umfasst Motor, CAN- und Stromkabel, Stecker, Widerstand, Hülsen und Anschlüsse. Professionelles, zuverlässiges, innovatives Design.

Mein MyActuator X6-40 Servo hat ein Übersetzungsverhältnis von 36, 48V Eingang, 90 U/min, 18 N.m Drehmoment, 170W Leistung. Unterstützt CAN BUS, RS485, 18-Bit Encoder. Wiegt 0,59 kg mit Installationszeichnungen und Leistungsdiagrammen.