Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-Achsen Kollaborativer Roboterarm, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-Achsen Kollaborativer Roboterarm, 1kg, 350mm, ROS/Python
Yahboom
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Überblick
Der Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist eine programmierbare 7-Achsen-Kollaborations-Roboterarm-Entwicklungsplattform, die auf M5Stack-Basic, ESP32-Pico und M5Stack-Atom Multi-Core-Kollaborationssteuerung basiert. Er unterstützt myBlockly visuelle Programmierung, Python-Entwicklung und ROS-Entwicklung, mit einer Nutzlast von bis zu 1 kg, einem Arbeitsradius von bis zu 350 mm (ohne Greifer) und einer Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm.
Hauptmerkmale
- Programmierung in mehreren Umgebungen: myBlockly (visuell), Python, ROS; unterstützt auch C++, C#, JavaScript und JavaScript-basierte Workflows wie aufgeführt.
- Multi-Core-Kollaborationssteuerung: M5Stack-Basic Hauptcontroller + On-Board ESP32-Pico und M5Stack-Atom Kollaborationssteuerung.
- Hochleistungsbewegung: Nutzlast 1000 g, Arbeitsradius 350 mm (ohne Greifer) / 470 mm (mit Greifer), Positioniergenauigkeit ±0,5 mm.
- Hardware-Konfiguration: 5*5 LED-Matrix, 2-Zoll-LED-Display und Dual-Display-Fähigkeit.
- Industrielle I/O-Erweiterung: 24V industrielle elektrische Schnittstelle und 24V I/O x 12 Stück; beinhaltet PLC-Schnittstelle und Not-Aus-Schnittstelle.
- Lehr-& Lernwerkzeuge: Drag-to-Teach, inverse Kinematik, Vorwärts- und Inverse-Kinematik-Algorithmusmodule, ROS-Simulationsunterstützung, praktische Kurse und Endeffektornutzungsanleitung.
- Konnektivität: USB, WIFI, Bluetooth; Type-C-Schnittstelle.
- Mobile Steuerung: MyCobot Controller App über Bluetooth (nur Android).
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf (Controller, Softwareumgebungen oder optionale Greifer) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Spezifikationen
| Marke | Elephant Robotics |
| Modell | myCobot 320 M5 |
| Typ | Kollaborativer Roboterarm |
| Achsen / DOF | 7-Achsen; Konfigurationsunterschiede gezeigt: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Adaptiver Greifer (7 DOF) |
| Nutzlast | 1000 g (1 kg) |
| Eigengewicht | 3,3 kg |
| Arbeitsradius | 350 mm (ohne Greifer); 470 mm (mit Greifer) |
| Positioniergenauigkeit | ±0.5 mm |
| Gelenkbereich (angezeigt) | J1: -165° bis +165° |
| Hauptsteuerung | M5Stack-Basic |
| On-Board-Steuerung | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Flash-Speicher (Steuerung) | 16MB FLASH |
| Drahtlos (Steuerung) | 2.4G-Antenne, Bluetooth |
| Displays | Matrix 5*5 LED; 2 Zoll LED-Display; Dual-Display |
| Industrielles I/O | 24V I/O x 12 Stück; 24V industrielle elektrische Schnittstelle |
| Andere Schnittstellen / Steuerungen (angezeigt) | Type-C-Schnittstelle; LEGO-Schnittstelle; PLC-Schnittstelle; Not-Aus-Schnittstelle; benutzerdefinierte Taste x 4 Stück |
| Servos (angezeigt) | Hochleistungsservo x 6 Stück |
| Verbindungsmethoden (Software) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Unterstützte Programmiersprachen (angezeigt) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Entwicklungsplattformen (angezeigt) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Optionaler Endeffektor (angezeigt): myGripperF100 Kraftgesteuerter Greifer
| Material | PC, PBT |
| Verarbeitung | Spritzguss |
| Greifbereich | 0-100 mm (Standard-Fingerspitze) |
| Nennlast | 500 Gramm |
| Wiederholgenauigkeit | 0.5 mm |
| Klemmkraft | Drehmoment steuerbar; unterstützt mehrstufige Drehmomenteinstellung |
| Flexible Fingerspitzen | Standardkonfiguration; unterstützt den Austausch von flexiblen Fingerspitzen (kostenlos) |
| Anzeige | Zeigt Greiferwinkel, Geschwindigkeit, Strom, Eingangs- und Ausgangsinformationen in 10 Stufen an |
| Steuerschnittstelle | RS485/IO IO-Steuerung/Tastensteuerung |
| Abmessungen | 156X106X61mm |
| Gewicht | 340 g |
| Greifszenario (gezeigt) | 0-100 mm Objekte; geeignet für zerbrechliche Objekte wie Eier, Tofu, Früchte usw. |
Anwendungen
- Bildung und Ausbildung: Robotersteuerungsprinzipien, inverse Kinematik und Drag-to-Teach-Demonstrationen
- ROS-Simulationsentwicklung und Algorithmusverifizierung in einer virtuellen Umgebung
- Maker- und Forschungsprototyping mit visueller Programmierung (myBlockly) und Python
- KI-/Vision-bezogene Demos wie Artikelsortierung und Bilderkennung (wie beschrieben)
Tutorial-Video
Details
Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist ein kompakter kollaborativer Roboterarm für Python- und ROS-Entwicklung mit bis zu 1 kg Nutzlast.
Programmieren Sie in myBlockly, Python oder ROS und erweitern Sie dann in fortgeschrittene Workflows wie inverse Kinematik, Drag-to-Teach und App-Steuerung.
Fügen Sie den optionalen kraftgesteuerten Greifer hinzu, um flexiblere Pick-and-Place-Arbeiten mit einstellbarer Greifkraft und austauschbaren Fingerspitzen durchzuführen.
Wählen Sie zwischen den kraftgesteuerten und adaptiven Greiferkonfigurationen basierend auf Ihrem Greifbereich und Ihren Steuerungsschnittstellenanforderungen.
Eingebaute 24V Industrie-I/O, Not-Aus-Schnittstelle und Onboard-Displays unterstützen sichereres Prototyping und industrielle Integration.
M5Stack-Basic fungiert als Hauptcontroller, wobei ESP32-Pico und M5Stack-Atom für eine reaktionsschnelle Bedienung eine kollaborative Steuerung bieten.
Entwickeln Sie auf Windows, macOS, Linux oder Android mit offenen Schnittstellen und verbinden Sie sich über USB, Wi‑Fi oder Bluetooth.
Starten Sie schnell mit grafischer Programmierung und geführten Tools für Kalibrierung, Transport und grundlegende Robotersteuerung.
Die Bluetooth-App-Steuerung auf Android ermöglicht schnelle Gelenkbewegungen und Koordinaten-Jogging während der Einrichtung und des Testens.
Die ROS-Simulation hilft, Bewegungsplanungs- und Steuerungsalgorithmen zu validieren, bevor sie am physischen Arm ausgeführt werden.
Eingebaute Vorwärts- und Inverse-Kinematik-Module unterstützen das Lehren, die Pfadplanung und die Entwicklung wiederholbarer Bewegungen.
Das Gelenklayout ist von J1 bis J7 klar abgebildet, um die Programmierung, das Lehren und die Fehlersuche zu erleichtern.
Eine kompakte, gelenkige Struktur bietet einen breiten Bewegungsbereich für Bildung, Labore und Desktop-Automatisierung.
Ein Arbeitsradius von 350 mm unterstützt Desktop-Aufgaben, mit erweiterter Reichweite bei Verwendung eines adaptiven Greifers.
Visuelle Entwicklungs-Workflows können für interaktive Demos wie Objektverfolgung und einfache Automatisierungsroutinen verwendet werden.
Die Basis bietet klar gekennzeichnete 24V Eingänge/Ausgänge zur Integration von Sensoren, PLC-ähnlichen Signalen und Sicherheitssteuerungen.
Ein Vergleich nebeneinander hebt die Vorteile des myCobot 320 in Bezug auf Nutzlast und Arbeitsradius für breitere Anwendungen hervor.
Geeignet für Maker-Projekte, universitäre Lehrlabore, simulationsgetriebene Entwicklung und leichte kommerzielle Arbeitsabläufe.
Die myCobot 320 M5 Dokumentation bietet Links zu Einrichtungs-, Kalibrierungs- und Programmieranleitungen für Python, ROS1/ROS2, C++ und Arduino.
Die Einrichtung des myCobot 320 wird durch herunterladbare Tutorial-Materialien unterstützt, die die grundlegende Nutzung sowie die Programmierung in Python, ROS, C++ und App-Steuerung abdecken.
Der myCobot 320 M5 enthält ein dimensionales Layout in Millimetern und ein Basis-Montagemuster mit 4×M6 Löchern für die Installationsplanung.
Der kraftgesteuerte Greifer enthält detaillierte Abmessungen für den Körper und die Kieferpositionen sowohl im geschlossenen als auch im maximalen Klemmzustand.
Die Spezifikationen des myCobot 320 M5 listen einen Arbeitsradius von 350 mm (470 mm mit Greifer), eine Nutzlast von 1 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm für die Einrichtungsplanung auf.
Das myCobot 320 M5 Kit enthält den Roboterarm, die Armbasis, feste Halterungen, das Netzteil, USB-C- und I/O-Kabel, Not-Aus-Taste, Anschlüsse und Montageschrauben.
Das optionale kraftgesteuerte Greifer-Kit enthält einen Greifer, ein Verbindungskabel, ein RS485-zu-USB-Modul, Montagehalterungen und Hardware für die Einrichtung.
