• NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit with Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14‑core CPU, 128 GB LPDDR5X, rich I/O, 130 W
  • NVIDIA Jetson T5000 features Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS AI, 14-core CPU, 128GB LPDDR5X, 1TB SSD, Wi-Fi 6e, and extensive I/O for high-performance edge computing.
  • NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit features Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14-core CPU, 128GB LPDDR5X, rich I/O, and 130W power for high-performance AI and robotics applications.
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NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Entwicklerkit mit Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14‑Kern CPU, 128 GB LPDDR5X, umfangreiche I/O, 130 W

NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Entwicklerkit mit Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14‑Kern CPU, 128 GB LPDDR5X, umfangreiche I/O, 130 W

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Übersicht

Das NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Entwicklerkit ist ein Entwicklerkit, das für die nächste Generation humanoider Robotik entwickelt wurde. Es bietet eine AI-Leistung von bis zu 2070 FP4 TFLOPS mit einer Blackwell-Architektur-GPU und 128 GB Hochgeschwindigkeits-Speicher, alles in einem kompakten Leistungsrahmen von 130 W. Im Vergleich zum Jetson AGX Orin™ bietet es bis zu 7,5× mehr AI-Leistung und 3,5× bessere Energieeffizienz, um die neuesten generativen AI-Modelle in Echtzeit für multimodale Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Steuerung auszuführen.

Hauptmerkmale

Extreme AI-Leistung für Robotik

Angetrieben vom Jetson T5000-Modul mit einer Blackwell-GPU, die über 2560 Kerne und 96 Tensor-Kerne verfügt, und eine Leistung von bis zu 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS liefert – ideal für den Betrieb einer Vielzahl von generativen AI-Modellen wie LLM, VLA (wie NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT usw.

Optimiert für Transformer- und Multimodal-Workloads

Der integrierte Transformer-Engine, die Unterstützung für Multi-Instance-GPU (MIG) und 128 GB LPDDR5X-Speicher (273 GB/s) ermöglichen effizientes Training und Inferenz am Edge.

Echtzeitverarbeitung und -steuerung

Der 14-Kern Arm® Neoverse®‑V3AE 64-Bit-CPU bietet schnelle, deterministische Leistung für Echtzeitanwendungen in der Robotik.

Hochgeschwindigkeits-Sensor- und Netzwerkintegration

Unterstützt bis zu 4× 25 GbE-Verbindungen, ein 140 W-Netzteil und umfangreiche I/O-Optionen einschließlich HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB-C, CAN und GbE für hochbandbreitige, latenzarme Sensorfusion.

Spezifikationen

KI-Leistung 2070 TFLOPS (FP4—Sparse)
GPU 2560‑Kern NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 96 fünften Generation Tensor-Kernen; Multi-Instance GPU (MIG) mit 10 TPCs
GPU Max Frequenz 1,57 GHz
CPU 14‑Kern Arm® Neoverse®‑V3AE 64‑Bit CPU; 1 MB L2-Cache pro Kern; 16 MB gemeinsamer System L3-Cache
CPU Max Frequenz 2,6 GHz
Vision-Beschleuniger 1 PVA v3
Speicher 128 GB 256‑Bit LPDDR5X; 273 GB/s
Speicher 1 TB NVMe M.2 Key M Slot; Unterstützt NVMe über PCIe; Unterstützt SSD über USB 3.html 2
Video Kodierung 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264)
Video Dekodierung 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264)
Kamera HSB-Kamera über QSFP-Slot; USB-Kamera; Bis zu 20 Kameras über HSB; Bis zu 6 Kameras über 16× MIPI CSI‑2; Bis zu 32 Kameras mit virtuellen Kanälen; C‑PHY 2.1 (10,25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps)
PCIe* M.2 Key M Slot mit x4 PCIe Gen5; M.2 Key E Slot mit x1 PCIe Gen5; Bis zu Gen5 (x8 Lanes); Nur Root-Port—C1 (x1) und C3 (x2); Root Point oder Endpoint—C2 (x1), C4 (x8) und C5 (x4)
USB* 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCI-Host-Controller mit integriertem PHY (bis zu 3× USB 3.2 und 4× USB 2.0)
Netzwerk* 1× 5GBe RJ45-Anschluss; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE
Anzeige 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× gemeinsame HDMI 2.1; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST
Weitere I/O QSFP-Anschluss; M.2 Key E Erweiterungssteckplatz (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 Key M Connector (NVMe für Speicher); PCIe x4 Lane, I2C, PCIe x2 Lane; 2× 13‑poliger CAN-Anschluss; 2× 6‑poliger Automatisierungsanschluss; LED; JTAG-Anschluss (2× 5‑poliger Anschluss); 1× Lüfteranschluss—12 V, PWM, Tach; Audio-Panel-Anschluss (2× 5‑polig); Microfit Stromanschluss; RTC Backup-Batterieanschluss 2-polig; 5× I2S/2× Audio-Hub (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× PWM-Ausgänge
Strom 40 W – 130 W
Mechanisch Entwicklerkit: 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm; Wärmeübertragungsplatte (TTP) und optionaler Lüfter oder Kühlkörper. Modul: 100 mm × 87 mm; 699-poliger B2B-Anschluss; Integrierte TTP mit Heatpipe.

* Bitte beachten Sie den Abschnitt zu den Softwarefunktionen im neuesten NVIDIA Jetson Linux Entwicklerhandbuch für unterstützte Funktionen.
** Die Spezifikation für Low-Speed I/O kann sich ändern.

Was ist enthalten

  • NVIDIA® Jetson T5000 Modul mit Kühlkörper und Referenz-Trägerschaltung ×1
  • DC-Netzteil 140 W ×1
  • WiFi-Modul ×1
  • 1 TB NVMe ×1
  • Kurzanleitung ×1

Anwendungen

  • Entwicklung und Arbeitsabläufe in der humanoiden Robotik
  • Räumliche Intelligenz: visuelle KI-Agenten mit NVIDIA Videozusammenfassung und -suche (VSS)
  • Multi-Sensor-Verarbeitung und Echtzeit-Sensorfusion mit NVIDIA Holoscan
  • Generative KI am Edge: Multimodalität und Grundmodelle

Dokumente

ECCN/HTS

HSCODE 8543709990
USHSCODE 8517620090
EUHSCODE 8543709099
COO CHINA

Details

Jetson AGX Thor Developer Kit, NVIDIA Jetson T5000 offers 2070 TFLOPS AI, 273 GB/s bandwidth, 14-core CPU, 1TB SSD, Wi-Fi 6e, rich I/O, and advanced cooling for humanoid robots.

NVIDIA Jetson T5000 mit Blackwell GPU bietet 2070 TFLOPS KI-Leistung, 273 GB/s Speicherbandbreite und einen 14-Kern-CPU.Die Funktionen umfassen 1TB NVMe SSD, Wi-Fi 6e, umfangreiche I/O-Konnektivität, Kühlkörper, Lüfter und fortschrittliche Kühlung für humanoide Roboter.

Jetson AGX Thor Developer Kit, NVIDIA GROOT accelerates humanoid robot development using advanced workflows, demonstrated by two robots in a lab environment.

Humanoide Robotik. Beschleunigen Sie die Entwicklung humanoider Roboter mit NVIDIA GROOT-Workflows. Zwei Roboter in einer Laborumgebung.

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Visueller KI-Agent, der von NVIDIA Videozusammenfassung und -suche unterstützt wird. Verfolgt die Evolution der KI – von Wahrnehmung zu physischer KI – über einen Zeitraum von zehn Jahren. Beinhaltet Audio-Transkription.

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Generative KI treibt die physische Welt über Edge-Deployment, Multimodalität und Fundamentmodelle an.

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