• OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
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  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Black 6-DOF robotic hands with strong grip, durable design, and multiple communication protocols for dexterous tasks.
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OYMotion ROH-A002 Roboterhand – Geschicklicher Endeffektor, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 kg Kraftgriff, für 200.000 Zyklen ausgelegt

OYMotion ROH-A002 Roboterhand – Geschicklicher Endeffektor, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 kg Kraftgriff, für 200.000 Zyklen ausgelegt

OYMotion

$12,999.00 USD
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Übersicht

Der OYMotion ROH-A002 Roboterhand ist ein geschickter anthropomorpher Endeffektor für verkörperte Roboter und industrielle Manipulatoren. Sie bietet unabhängig motorisierte Finger mit angetriebenem Daumenrotation und integrierter Betätigung, die den menschlichen Proportionen für komplexe Greif-, Kneif- und Zeigaufgaben entsprechen. Die Kommunikation über UART, RS485 und CAN wird zur Integration in Robotik- und Automatisierungssysteme unterstützt.

Hauptmerkmale

  • Lebensgroßes, geschicktes Design mit menschenähnlichen Proportionen; alle Betätigungen sind in der Hand integriert.
  • Unabhängig motorisierte Finger, klappbares Fingerdesign, weiche Fingerpolster, Silikongriff.
  • Angetriebene Daumenrotation mit seitlichem Rotationswinkel von bis zu 90°; Finger-Touchscreen-Funktion unterstützt.
  • Aktive DOF: 6; Gelenke: 11.
  • Bewertete Haltbarkeit: 200.000 Zyklen; geplante Lebensdauer: 3 Jahre.
  • Schnittstellen: UART, RS485, CAN mit Unterstützung für SerialCtrl und ModBus-RTU.
  • Kommerzielle Anwendungsfälle gezeigt: AGV, humanoide Robotik, industrielle Automatisierung; über 600 Einsätze (Bildquelle).

Technische Daten

Parameter Wert
Vertikale Distanz: Mittelfingerspitze zum Handgelenk 184 mm
Vertikale Distanz: Daumenspitze zum Handgelenk 93 mm
Daumenlänge 111 mm
Maximale Handflächenbreite 83 mm
Handgelenkdurchmesser 49 mm
Maximaler Öffnungs-/Schließwinkel der Daumenseite 0~31 Grad
Maximaler Öffnungs-/Schließwinkel von Daumen zur Handfläche 0~50 Grad
Daumen seitlicher Rotationswinkel 0~90 Grad
Finger-Touchscreen-Funktion Unterstützt
ArbeitsumgebungTemperatur: -10°C ~ +40°C; Luftfeuchtigkeit: maximale relative Luftfeuchtigkeit 85%
Schnellste Zeit von vollständig geöffnet bis vollständig geschlossen Finger 0.7 Sekunden
Die schnellste Zeit von vollständig geschlossen zu vollständig geöffneten Fingern 0,7 Sekunden
Die schnellste Zeit für Daumenseite und gegenüberliegende Handflächenrotation 0,7 Sekunden
Maximale aktive Schubkraft der Zeigefingerspitze ≥0,45 Kgf
Maximale aktive Kraft der Daumenspitze ≥1,0 Kgf
Maximale aktive Kneifkraft von zwei/drei Fingerspitzen ≥1.0 Kgf
Maximales Gewicht, das gehoben werden kann (Power Grip) 30 Kg
Maximale statische Last mit einem einzelnen Finger (Power Grip) 10 Kg
Maximale statische Last an der Fingerspitze eines einzelnen Fingers (flache Erweiterung) 8 Kg
Gewicht (einschließlich Handgelenk) 565 g
Aktive DOF 6
Gelenke 11
Bewertete Haltbarkeit 200.000 Zyklen
Materialien Aluminiumlegierung, Zinklegierung, Edelstahl, Silikon, Kunststoff
Kommunikationsschnittstelle UART/RS485/CAN
Baudrate UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
Unterstütztes ProtokollUART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
Stromversorgung DC 12~24 V; Nennleistung 48 W
Anschluss XH2.54 4-polige Anschlussklemmen; Abstand 2,54 mm
Pin 1 RS485 DATA+ (B) / CAN-H; Farbe: Weiß
Pin 2 RS485 DATA- (A) / CAN-L; Farbe: Braun
Pin 3 Strommasse "-"; Farbe: Schwarz
Pin 4 DC 24 V Stromversorgungseingang "+", 2 A Strom; Farbe: Rot
Design Lebensdauer 3 Jahre

Anwendungen

  • AGV, humanoide Robotik und industrielle Automatisierung.
  • Demonstrierte Gestenmodi: Seitengriff (Faust), Maus, Seitenkneifen (Taste), Zeigen, Handfläche, Salut, Dinge heben.
  • Zusätzliche Aktionen: Essstäbchen, Auslöser (Schnalle), leerer Griff (Greifen), Stativ-TO, Stativ-ITC, Faust machen (Kraft), Zeigefinger drücken (Säule).

Für Vorverkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Details

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

Die OYMotion ROH-A002 Roboterhand imitiert die menschliche Geschicklichkeit und verfügt über lebensgroße Proportionen sowie gelenkige Verbindungen für präzise Bewegungssteuerung in fortschrittlichen Automatisierungsanwendungen.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

Die OYMotion ROH-A002 Roboterhand demonstriert verschiedene Griffe und Gesten für alltägliche Aufgaben, einschließlich Seitengriff, Mausklick, Handballenstütze, Gruß, Heben, Essstäbchenbenutzung, Abzug, Greifen, Stativ, Power-Fist und Zeigerdruck.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

Technische Daten: Bewegungsaktive DOF, Gelenke: Material; Zink-Magnesium-Legierung. Haltbarkeit: 200.000 Zyklen (bewertet). Gewicht: 56g. Kommerzielle Validierungsanwendungen: AGVI, humanoide Robotik, industrielle Automatisierungsanwendungen: 600+. Status: Standardisierte, bewährte Lösung.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

Die OYMotion ROH-A002 Roboterhand bietet motorisierte Finger, einen motorisierten Daumen, einen Silikongriff, einen Nachrichtenbeeper und das RS485-Protokoll, mit Abmessungen und Gelenkwinkeln für präzise Integration und natürlichen Griff.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

Die ROHAND-A002 Roboterhand hat motorisierte Finger, ein klappbares Design, einen Silikongriff, ein anpassbares Handgelenk, integrierte Aktuatoren, einen Beeper, das RS485-Protokoll, eine Höhe von 184 mm, einen Handgelenksdurchmesser von 49 mm, Unterstützung für Touchscreen und eine Daumenrotation von 0–90°.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

Die OYMotion ROH-A002 Roboterhand funktioniert bei -10°C bis +40°C, max. 85% Luftfeuchtigkeit. Sie bietet eine Bewegungs Geschwindigkeit von 0,7 s, einen Kraftgriff von 30 kg, eine Belastung von 8 kg an den Fingerspitzen, ein Gewicht von 545 g und eine Lebensdauer von 3 Jahren im Design.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

Die ROH-A002 Roboterhand arbeitet mit DC 12–24V, 48W, und verfügt über UART-, RS485- und CAN-Schnittstellen. Die Pinbelegung des XH2.54 Steckers spezifiziert die Signalzuweisungen und Drahtfarben für Stromversorgung und Kommunikation.

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