OYMotion ROH-LiteS001 Roboterhand – Lebensgroße, geschickte Hand, angetriebener Daumen, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Übersicht

Der OYMotion ROH-LiteS001 Roboterhand ist eine lebensgroße, geschickte Hand mit menschlichen Proportionen. Sie integriert alle Antriebe innerhalb der Hand, verfügt über unabhängig motorisierte Finger für einen natürlichen Griff und eine motorisierte Daumendrehung mit mehreren Öffnungswinkeln. Das Design umfasst weiche Fingerpolster und einen Silikonschuh für stabilen Kontakt sowie eine LED-Anzeige und einen Nachrichtenton für Statusrückmeldungen. Standardindustrielle Kommunikationsschnittstellen (UART/RS485/CAN) und Protokolle ermöglichen eine einfache Integration.

Hauptmerkmale

• Unabhängig motorisierte Finger für natürlichen Griff
• Motorisierte Daumendrehung; klappbares Fingerdesign
• Weiche Fingerpolster und Silikonschuh
• Alle Antriebe in die Hand integriert
• LED-Anzeige und Nachrichtenton
• Individuelles Handgelenkdesign und Befestigungsanschluss
• Schnelle Bewegung: 0,7 Sekunden vollständige Biegung/Streckung; 0.7 Sekunden Daumenrotation
• Touchscreen-Funktion unterstützt
• Robuste passive Lastbewertungen pro Finger
• Schnittstellen: UART/RS485/CAN mit SerialCtrl und ModBus-RTU-Unterstützung
• Arbeitsumgebung: -10 Grad Celsius bis +40 Grad Celsius; maximale relative Luftfeuchtigkeit 85%

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Spezifikationen

Was ist enthalten

• ROHAND geschickte Hand (Modell ROH-LiteS001): 1 Stück
• Benutzerhandbuch: 1 Exemplar
• Zertifikat: 1 Stück
• Garantiekarte: 1 Stück

Anwendungen

• Maus: Einzelklick- oder Langdrucksteuerung
• Seitenquetsch (Taste): Greifen von Schlüsseln, Löffeln, Tellern, Karten, Zeitungen, Reißverschlüssen, Schnürsenkeln und anderen dünnen Gegenständen
• Point: Klicken von Tastaturen, Fernbedienungstasten, Türklingeln und anderen leichten Gegenständen
• Handfläche: Unterstützung von Tellern, Schalen, Bällen und ähnlichen Gegenständen
• Grüße und Ankleidegesten
• Dinge mit Griffen wie Koffern anheben
• Essstäbchen: Verwendung mit maßgefertigten Essstäbchen zum Aufnehmen von Lebensmitteln
• Auslöser (Schnalle): Greifen und Steuern von Gegenständen mit Griffen und Schaltknöpfen
• Leerer Griff (Greifen): Halten von zylindrischen und sphärischen Objekten wie Getränken, Tassen, Äpfeln, Tennisbällen und Tischtennisbällen
• Tripod-TO: Bücher, Servietten und dünne Stre objects auf einer Fläche aufheben
• Tripod-ITC: Mahjong und andere dicke Objekte auf einer Fläche aufheben
• Fist machen (Power): Handtaschenartikel wie Aktentaschen, Schulranzen und Einkaufstaschen tragen
• Zeigefinger drücken (Column): Türen, Fenster und schwere Objekte drücken; Tastaturen und Tasten klicken

Handbücher

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Details

OYMotion ROH-LiteS001 Roboterhand ahmt menschliche Proportionen nach und verfügt über geschickte Finger mit Sensoren.Entwickelt für realistische Interaktion und präzise Aufgaben in fortschrittlichen Robotikanwendungen.

Die OYMotion ROH-LiteS001 Roboterhand demonstriert verschiedene Griffe und Gesten für alltägliche Aufgaben wie Greifen, Zeigen, Heben und Interagieren mit Objekten wie Schlüsseln, Utensilien und Elektronik durch präzise Handbewegungen.

Die OYMotion ROH-LiteS001 Roboterhand umfasst motorisierte Finger, ein klappbares Design, weiche Polster, einen motorisierten Daumen, einen Silikonschuh, integrierte Aktuatoren, einen Summer, eine LED, ein benutzerdefiniertes Handgelenk und einen RS485-Anschluss. Die Abmessungen und Winkel sind unten angegeben.

Die ROH-LiteS001 Roboterhand umfasst motorisierte Finger, einen motorisierten Daumen, einen Silikonschuh, eine LED-Anzeige, einen Summer, ein klappbares Design, Zugfedern und RS485-Kommunikation mit einem benutzerdefinierten Handgelenk und Befestigungsanschluss.

Die Abmessungen der ROH-LiteS001 Roboterhand umfassen 169 mm vom Mittelfinger bis zum Handgelenk, 97 mm von der Daumenspitze bis zum Handgelenk, 110 mm Daumenlänge, 75 mm Handflächenbreite, 49 mm Handgelenkdurchmesser. Daumenwinkel: 0-31° seitlich, 0-50° zur Handfläche, 0-90° Drehung. Touchscreen-Funktion unterstützt.

Die ROH-LiteS001 geschickte Hand funktioniert bei -10°C bis +40°C, max. 85% Luftfeuchtigkeit. Gewicht: 457 g ±5 g. Unterstützt UART, RS485, CAN-Schnittstellen. Entwurfslaufzeit: 3 Jahre. Betrieben mit DC 12-24V, 48W Nennleistung.

Das Modell ROH-LiteS001 der ROHAND geschickten Hand, Handbuch, Zertifikat, Garantiekarte sind im Verpackungsinhalt enthalten.