1.Wie verbinde ich mich?

Verwenden Sie eine 6P-Leitung, um eine Verbindung zum Pixhawk-Flugcontroller herzustellen.

Aufgrund der unterschiedlichen Firmware können bei manchen Firmwares zwei Ports genutzt werden, bei manchen Firmwares kann nur einer der Ports genutzt werden. Suchen Sie also einen der verfügbaren Ports für die Verbindung.

Wenn Sie PX4-Firmware verwenden, kann nur TELEM1 verwendet werden, TELEM2 kann nicht verwendet werden.

Für die Ardupilot-Firmware wird die Verwendung des TELEM2-Ports empfohlen. Oder suchen Sie einen der verfügbaren Ports für die Verbindung.

Für PX4-Firmware sollte der TELEM1-Port verwendet werden.

2.Wie benutzt man?

Bitte beachten Sie: Bei Verwendung einer WLAN-Funktelemetrieverbindung muss ein 3DR-Stromversorgungsmodul oder ein 5-V-Regler verwendet werden, um die Flugsteuerung mit Strom zu versorgen. USB kann nicht angeschlossen werden, da die USB-Priorität höher ist als die Radiotelemetrie. Wenn das USB-Kabel eingesteckt ist, kann es nicht für die Funktelemetrieübertragung verwendet werden.

Der Name des WLAN-Hotspots ist Drone. Stellen Sie also über ein Telefon oder einen Computer eine Verbindung zu diesem Hotspot her. Das Passwort lautet 12345678.

Hinweis: Einige Geräte (z. B. ein iPhone-IOS-System) können die IP-Adresse nicht automatisch abrufen. Sie sollten die IP-Adresse manuell festlegen.

Stellen Sie die Konfigurations-IP auf „Manuell“ ein. Stellen Sie die IP-Adresse auf „192.168.4.5“ oder einen anderen ein, kann aber nicht auf „192.168.4.1“ eingestellt werden. Die letzte Zahl darf 254 nicht überschreiten. Stellen Sie die Subnetzmaske auf „255.255.255.0“ ein (dieser Wert sollte eingestellt werden, kein anderer). Stellen Sie den Router auf „192.168.4.1“ ein (sollte diesen Wert festlegen, kein anderer Wert möglich)

Wenn Ihr Gerät erfolgreich eine Verbindung zu diesem Hotspot herstellt, können Sie über den Browser auf „http://192.168.4.1“ zugreifen und die Parameter ändern.

Beachten Sie, dass es sich bei der Schaltfläche um eine Reset-Taste und nicht um eine Neustart-Taste handelt. Wenn Sie die Taste drücken, werden alle Parameter auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt, wenn Sie einen Parameter ändern.

Power-LED: Beim Einschalten leuchtet die rote LED.

LED verbinden: Bei erfolgreicher Verbindung mit der Bodensteuerung (z. B. Mission Planner oder Qgroundcontrol) blinkt die blaue LED. Bei Trennung von der Bodensteuerung leuchtet die blaue LED.

1.Wie verwende ich den Missionsplaner?

Verbinden Sie zunächst Ihren PC erfolgreich mit der Hotspot-Drohne. Wählen Sie UDP aus. Klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Verbinden“ und verwenden Sie den Port 14550. Klicken Sie auf „Ok“. Die Baudrate muss nicht ausgewählt werden. Die Standard-Baudrate des WLAN-Moduls beträgt 57600. Es kann aber auch 115200 oder eine andere Baudrate funktionieren.

2.Verwendung für Telefon

Für Android: Laden Sie qgroundcontrol herunter (nur für Pixhawk, nicht für APM)

von hier aus,http://qgroundcontrol.com/downloads/

Laden Sie DroidPlanner hier herunter,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases

Für iPhone (IOS): Suchen Sie im App Store nach qgroundcontrol.

qgroundcontrol (nur für pixhawk, nicht für APM) kann automatisch eine Verbindung herstellen. DroidPlanner sollte „UDP“ und „14550“-Port auswählen, bevor eine Verbindung zu Groundcontrol hergestellt wird.