RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Roboter-Servogetriebemotor mit RS485/CAN, 1:10 Übersetzung, 18+14-Bit-Encoder

Übersicht

Die RCDrone TS5003-10 und TS5003-10B (mit Bremse) sind kompakte, hochdrehmomentfähige robotische Servo-Getriebeaktoren, die für Robotikanwendungen entwickelt wurden, die präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle erfordern. Mit einem Nennmoment von 3N·m, einem Spitzenmoment von 4.5N·m, einer Nennspeed von 260rpm und einer 1:10 Planetengetriebe-Reduktion bieten diese Aktuatoren robuste Leistung in einem kompakten Φ53mm Gehäuse. Sie arbeiten bei 24V, ziehen 3.5A mit einer Spitzenleistung von 140W und integrieren 18-Bit + 14-Bit Encoder für hochauflösendes Feedback. Die Kommunikation erfolgt über RS485 oder CAN, mit Unterstützung für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrollmodi.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmoment & Präzision – 3N·m Nennmoment, 4.5N·m Spitzenmoment und feine Encoderauflösung (18-Bit + 14-Bit) für präzise Bewegungssteuerung.

• Mehrere Steuerungsmodi – Unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung für vielseitige Roboteranwendungen.

• Kompakt & Leicht –

  • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

  • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392,5g (mit Bremse)

• Robuste Konstruktion – Planetarisches Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:10, hohe Rotorträgheit für stabile Bewegung.

• Flexible Kommunikation – RS485/CAN-Schnittstelle, mit ID-Schalter für einfache Konfiguration mehrerer Einheiten.

• Integrierter Encoder – Gewährleistet präzise Positionierung und reibungsfreien Betrieb.

Technische Daten

Interface & Pinbelegung

Anwendungen

• Beinroboter – Hohe Drehmoment und Präzision für eine sanfte Gehbewegung.

• Industrieroboter – Präzise Steuerung für Fertigung und Automatisierung.

• Inspektions-AGVs – Zuverlässige Betätigung für autonome Bodenfahrzeuge.

• Medizinische Roboter & Exoskelette – Kompakte Leistung für tragbare Robotik.

Details