RCDrone TS6004-10 4N·m Roboter-Servogetriebemotor – 24V, 1:10 Planetengetriebe, RS485/CAN

Übersicht

Der RCDrone TS6004-10 ist ein Hochgeschwindigkeits-, hochpräziser roboterservo-getriebe aktuator, der ein nennmoment von 4 N·m und ein spitzenmoment von 7 N·m aufweist. Mit einem 1:10 Planetengetriebe bietet er eine Nenn-Drehzahl von 235 U/min, was ihn ideal für Anwendungen macht, die sowohl Drehmoment als auch schnelle Bewegungen erfordern. Er arbeitet bei 24V mit einem Nennstrom von 4,4A und einer Nennleistung von 160W und verfügt über doppelte Encoder-Rückmeldung (18-Bit absolut + 14-Bit inkrementell) für präzise Positionierungs-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle. Die kompakte Größe (Φ63 × 41,5 mm) und das Gewicht von 420 g machen ihn geeignet für die Integration in Industrieroboter, Exoskelette, mobile Plattformen und gelenkige Arme.

Hauptmerkmale

• Hochgeschwindigkeit & Drehmoment – 4 N·m Nennmoment, 7 N·m Spitzenmoment, 235 U/min Nenn-Drehzahl.

• Präzises Feedback – Duales Encodersystem mit 18-Bit absoluter und 14-Bit inkrementeller Auflösung.

• Vielseitige Kommunikation – RS485- und CAN-Bus-Schnittstellen für flexible Integration.

• Mehrere Steuerungsmodi – Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung für adaptive Bewegungen.

• Kompakt & Leicht – 63 mm Durchmesser, 41,5 mm Höhe, nur 420 g.

• Robustes Planetengetriebe – 1:10 Übersetzungsverhältnis mit 850 g·cm² Rotorträgheit für Stabilität und Sanftheit.

Technische Daten

Anwendungen

• Industrielle Roboterarme – Hochgeschwindigkeits- und präzise Bewegungen für Automatisierungsaufgaben.

• Medizinische Exoskelette – Leichte Betätigung für tragbare Robotik.

• Mobile Inspektionsroboter – Sanfte und effiziente Antriebssteuerung.

• Gelenkmechanismen – Kompakte Gelenkbetätigung mit starkem Drehmoment.