RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177 U/min Planetengetriebe-Servoantrieb mit Dual-Encodern RS485/CAN für Robotik

Übersicht

Der RCDrone TS8006-8B ist ein hochleistungsfähiger integrierter Servoantrieb, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle erfordern. Mit einem Nennmoment von 6 N·m (Spitzenmoment bis zu 12 N·m), einer 48V Betriebsspannung und einem 1:8 Planetengetriebe bietet er eine sanfte und effiziente Bewegungssteuerung. Der Aktuator ist mit dualen Encodern (18-Bit + 14-Bit) für hochpräzises Feedback ausgestattet und behält die Nullpositionsspeicherung auch bei ausgeschaltetem Zustand bei. Sein kompaktes Ø80mm × 61mm Design und 695g Gewicht machen ihn ideal für mobile und gelenkige Robotersysteme.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentleistung – 6 N·m Nennmoment, 12 N·m Spitzenmoment für anspruchsvolle Anwendungen.

• Präzise Bewegungssteuerung – Dual-Encoder gewährleisten genaue Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung.

• Robust & Effizient – Planetengetriebe-Reduktion (1:8) und robuste Bauweise für eine lange Lebensdauer.

• Flexible Kommunikation – Unterstützt RS485 und CAN Busprotokolle für nahtlose Integration.

• Null-Positionshaltung – Beibehaltung der Kalibrierung auch nach einem Stromausfall.

• Kompakt & Leicht – Ø80mm Durchmesser, 61mm Länge, nur 695g für platzbegrenzte Designs.

Technische Daten

Elektrische Schnittstelle

• A/H: RS485-A oder CAN-H

• B/L: RS485-B oder CAN-L

• V-: Negative Stromversorgung

• V+: Positive Stromversorgung

• T: UART Übertragung

• R: UART Empfang

• G: Signalmasse

Anwendungen

• Beinroboter – Hohes Drehmoment und präzise Steuerung für dynamische Fortbewegung.

• Industrieroboter – Präzise Positionierung für Montage- und Manipulationsaufgaben.

• Inspektionsroboter – Sanfte Fahrleistung für autonome mobile Plattformen.

• Medizinische Roboter & Exoskelette – Leichte und präzise Bewegungsunterstützung.

Dieser Aktuator kombiniert Leistung, Präzision und Kompaktheit, was ihn für fortschrittliche Robotik geeignet macht, bei der Effizienz und Kontrolle entscheidend sind.