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RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Dual-Encodern RS485/CAN für Robotik

RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Planetengetriebe-Servoantrieb mit Dual-Encodern RS485/CAN für Robotik

RCDrone

Normaler Preis $339.00 USD
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Übersicht

Der RCDrone TS9010-9 ist ein vielseitiger Servoaktuator, der entwickelt wurde, um zuverlässiges Drehmoment und präzise Bewegungssteuerung für fortschrittliche Robotikanwendungen zu bieten. Mit einem nominellen Drehmoment von 9/10N·m (Spitzendrehmoment bis zu 20N·m) und der Kompatibilität mit sowohl 24V- als auch 48V-Stromversorgungen bietet er Flexibilität für verschiedene Systemarchitekturen. Ausgestattet mit einer 1:9 Planetengetriebe-Reduktion, doppelten Encodern (18-Bit + 14-Bit) für hochauflösendes Feedback und Unterstützung für RS485/CAN-Kommunikation gewährleistet der TS9010-9 eine stabile Leistung in den Modi Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle. Seine kompakte Ø98mm × 44.5mm Größe und 570g Gewicht machen ihn zu einer ausgezeichneten Wahl für Projekte, die sowohl Stärke als auch Raumeffizienz erfordern.

Hauptmerkmale

  • Breite Spannungs-Kompatibilität – Funktioniert mit 24V- oder 48V-Systemen.

  • Starker Output – Bewertet mit 9/10N·m Drehmoment, mit einer Spitzenkapazität von 20N·m.

  • Präzises Feedback – Dual-Encoder für genaue Position und Bewegungssteuerung.

  • Robustes Getriebe – 1:9 Planetengetriebesystem für effiziente Drehmomentübertragung.

  • Multi-Modus Steuerung – Unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung.

  • Flexible Integration – RS485 und CAN Kommunikationsschnittstellen.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9010-9
Nennspannung 24V / 48V
Nennstrom 4.6A / 4.9A
Bewertetes Drehmoment 9 / 10N·m
Spitzendrehmoment 20N·m
Bewertete Geschwindigkeit 78rpm / 178rpm
Spitzenleistung 96W / 330W
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit
Reduktionsverhältnis 1:9
Drehmomentdichte 1550g·cm²
Steuermodi Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Abmessungen Ø98mm × 44.5mm
Gewicht 570g

Anwendungen

  • Gelenkroboter – Zuverlässiges Drehmoment für präzise Gelenkkontrolle.

  • Mobile Plattformen – Kompakte, hochdrehmomentfähige Betätigung für autonome Fahrzeuge.

  • Industrielle Systeme – Geeignet für Automatisierung, Pick-and-Place und Handhabungsgeräte.

  • Forschung & Prototyping – Anpassbar an experimentelle Roboteraufbauten, die einen Betrieb mit Dualspannung erfordern.

RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485/CAN for Robotics

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.