Übersicht
Der RCDrone TS9010-9 ist ein vielseitiger Servoaktuator, der entwickelt wurde, um zuverlässiges Drehmoment und präzise Bewegungssteuerung für fortschrittliche Robotikanwendungen zu bieten. Mit einem nominellen Drehmoment von 9/10N·m (Spitzendrehmoment bis zu 20N·m) und der Kompatibilität mit sowohl 24V- als auch 48V-Stromversorgungen bietet er Flexibilität für verschiedene Systemarchitekturen. Ausgestattet mit einer 1:9 Planetengetriebe-Reduktion, doppelten Encodern (18-Bit + 14-Bit) für hochauflösendes Feedback und Unterstützung für RS485/CAN-Kommunikation gewährleistet der TS9010-9 eine stabile Leistung in den Modi Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle. Seine kompakte Ø98mm × 44.5mm Größe und 570g Gewicht machen ihn zu einer ausgezeichneten Wahl für Projekte, die sowohl Stärke als auch Raumeffizienz erfordern.
Hauptmerkmale
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Breite Spannungs-Kompatibilität – Funktioniert mit 24V- oder 48V-Systemen.
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Starker Output – Bewertet mit 9/10N·m Drehmoment, mit einer Spitzenkapazität von 20N·m.
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Präzises Feedback – Dual-Encoder für genaue Position und Bewegungssteuerung.
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Robustes Getriebe – 1:9 Planetengetriebesystem für effiziente Drehmomentübertragung.
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Multi-Modus Steuerung – Unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung.
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Flexible Integration – RS485 und CAN Kommunikationsschnittstellen.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | TS9010-9 |
| Nennspannung | 24V / 48V |
| Nennstrom | 4.6A / 4.9A |
| Bewertetes Drehmoment | 9 / 10N·m |
| Spitzendrehmoment | 20N·m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 78rpm / 178rpm |
| Spitzenleistung | 96W / 330W |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit + 14-Bit |
| Reduktionsverhältnis | 1:9 |
| Drehmomentdichte | 1550g·cm² |
| Steuermodi | Drehmoment / Geschwindigkeit / Position |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Abmessungen | Ø98mm × 44.5mm |
| Gewicht | 570g |
Anwendungen
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Gelenkroboter – Zuverlässiges Drehmoment für präzise Gelenkkontrolle.
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Mobile Plattformen – Kompakte, hochdrehmomentfähige Betätigung für autonome Fahrzeuge.
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Industrielle Systeme – Geeignet für Automatisierung, Pick-and-Place und Handhabungsgeräte.
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Forschung & Prototyping – Anpassbar an experimentelle Roboteraufbauten, die einen Betrieb mit Dualspannung erfordern.


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