RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo-Planetengetriebemotor mit Bremse, Dual-Encoder, RS485/CAN, 48V

Übersicht

Der RCDrone TS9012-6B ist ein Hochleistungs-Servo-Planetengetriebemotor, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Drehmomentkontrolle, zuverlässiges Feedback und sicheres Bremsen erfordern. Mit einem Nennmoment von 12N·m, einer Nennspeed von 258rpm und einem Übersetzungsverhältnis von 1:6 bietet er eine stabile und effiziente Leistung. Er arbeitet bei 48V mit einem Nennstrom von 8,4A und einer Spitzenleistung von 670W, was diesen Aktuator in kompakten Designs zu einer starken Leistung verhilft.

Der Motor integriert doppelte Encoder (18-Bit + 14-Bit), die hochauflösendes Feedback gewährleisten und die Nullposition nach dem Ausschalten beibehalten, um Positionsverlust zu verhindern. Die Kommunikation ist flexibel mit RS485- und CAN-Bus-Protokollen, die unterstützt werden, was ihn an verschiedene Steuerungssysteme anpassbar macht. Darüber hinaus ist er mit einer integrierten Bremse für erhöhte Sicherheit in statischen oder spannungslosen Bedingungen ausgestattet.

Hauptmerkmale

• Bewertetes Drehmoment: 12N·m mit Spitzenmoment von bis zu 42N·m für dynamische Anwendungen

• Kompakt & Leicht: Motordimensionen Ø99mm × 63.5mm, Gewicht 1.064kg

• Integrierte Bremse: Bietet sicheren Halt im ausgeschalteten Zustand

• Duales Encodersystem: 18-Bit + 14-Bit Auflösung, gewährleistet präzise Positionierung

• Nullpositionsspeicherung: Die Stromausfall-Speicherfunktion verhindert Positionsverlust

• Flexible Kommunikation: Unterstützt RS485 und CAN-Bus Protokolle

• Mehrere Steuerungsmodi: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle für vielseitige Anwendungen

• Hohe Effizienz: Spitzenleistung von bis zu 670W mit sanfter Übertragung

Technische Daten

Schnittstellendefinition

• ID-Schalter: Ermöglicht die Einstellung der Motor-ID für die Kommunikation zwischen mehreren Einheiten

• Unterstützt sowohl RS485 als auch CAN-Bus Kommunikation für flexible Integration

Anwendungen

• Robotergelenke und Manipulatoren

• Mobile Roboter und autonome Plattformen

• Industrielle Automatisierungsaktuatoren

• Exoskelette und kollaborative Roboter

• Präzisionsbewegungssteuerungssysteme