• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Antriebs-Roboterservo-Getriebemotor mit 1:36 Untersetzung, Dual/Single Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Antriebs-Roboterservo-Getriebemotor mit 1:36 Untersetzung, Dual/Single Encoder, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Coder
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der RCDrone TS9035-36 MIT Antriebsservo-Getriebemotor Aktuator ist ein kompaktes, hochdrehmomentfähiges Gelenkmodul, das für Roboterarme, vierbeinige Roboter, Inspektionsroboter und Exoskelette entwickelt wurde. Mit einem Nennmoment von 35N·m, Spitzenmoment von 45N·m und einem Übersetzungsverhältnis von 1:36 gewährleistet es eine präzise Drehmomentabgabe und einen stabilen Betrieb. Bei einem Betrieb von 48V liefert es 800W Nennleistung mit 6,9A Strom und unterstützt FOC-Steuerung. Der Aktuator bietet Dual-/Einzelencoder-Optionen:

  • Duale Encoder → behält die Nullposition nach dem Ausschalten bei.

  • Einzelencoder → Nullposition nach dem Ausschalten verloren.

Ausgestattet mit RS485/CAN-Bus-Kommunikation, 18-Bit + 14-Bit Hochauflösungs-Encoder und einem kompakten 99mm × 53.5mm Gehäuse mit einem Gewicht von nur 860g, bietet dieser Aktuator leichte, aber leistungsstarke Bewegungslösungen.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell TS9035-36
Nennspannung 48V
Nennstrom 6.9A
Nennleistung 800W
Nennmoment 35N·m
Spitzenmoment 45N·m
Nennumdrehungen 68rpm
Encoder-Auflösung 18-Bit + 14-Bit
Rotormasse 2670 g·cm²
Übersetzungsverhältnis 1:36
Steuermodus Drehmoment / Geschwindigkeit / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Versionen Doppel-Encoder (Null beibehalten) / Einzel-Encoder (Null verloren)
Dimension Ø99mm × 53.5mm
Gewicht 860g

Schnittstellendefinition

Der TS9035-36 bietet eine flexible und standardisierte Schnittstelle für eine zuverlässige Integration:

Pin Definition Hinweis
A/H RS485-A oder CAN-H Hohe Leitung für Kommunikation
B/L RS485-B oder CAN-L Niedrige Leitung für Kommunikation
V- Negative Stromversorgung Strommasse
V+ Positive Stromversorgung Stromeingang
A/H RS485-A oder CAN-H Sekundäre Schnittstelle
B/L RS485-B oder CAN-L Sekundäre Schnittstelle
TUART-Transmitter Serielle Kommunikationsausgabe
R UART-Empfänger Serielle Kommunikationseingabe
G Signal GND Signalmasse Referenz

Zusätzliche Funktionen:

  • ID-Schalter zur Adressierung von Aktuatoren

  • Kombinierter CAN/RS485-Port für vielseitige Konnektivität

Hauptmerkmale

  • MIT Antriebssteuerung: Sanfte Drehmoment- und Positionsregelung.

  • Hohe Drehmomentdichte: 35N·m Nennmoment und 45N·m Spitzenmoment.

  • FOC-Technologie: Effiziente und stabile feldorientierte Regelung.

  • Duale/Einfache Encoder-Optionen: Nullpunkt bei Stromausfall beibehalten oder verloren.

  • Zuverlässige Kommunikation: RS485, CAN und UART unterstützt.

  • Kompakt & Leicht: Ø99mm × 53,5mm, 860g.

Anwendungen

  • Quadruped-Roboter (beiniges Robotik)

  • Industrielle Roboterarme und Manipulatoren

  • Mobile Inspektionsroboter

  • Medizinische Exoskelette und unterstützende Robotik

  • Service- und humanoide Roboter

 

 

 

 

 

Related Collections

Entdecken Sie mehr Drohnen und Zubehör