reComputer Robotics GMSL-Board für Jetson Orin NX/Nano, MAX96712-Deserializer, 4-Kamera-Coax-Strom/Daten, 6Gbps/Kanal

Übersicht

Die reComputer Robotics GMSL-Platine ist eine Robotics GMSL-Platine, die für die reComputer Robotics-Serie auf Basis von Jetson™ Orin™ NX und Orin™ Nano entwickelt wurde. Sowohl Daten als auch Strom werden über Koaxialkabel übertragen. Die Platine integriert den MAX96712 Deserialisierer und ist kompatibel mit GMSL-Kameras, die MAX96717 oder MAX9295A Serialisierer verwenden. Sie bietet native Unterstützung in JetPack für mehrere Sensing-Kameras und die Orbbec Gemini 335LG und kann gleichzeitig bis zu 4 Kameras anschließen.

Hauptmerkmale

• Industrie-Standard Deserialisierer: MAX96712
• Kompatibel mit MAX96717/MAX9295A Kameraserialisierern
• Unterstützt bis zu 6Gbps Datenrate pro Kanal
• Daten und Strom über ein einzelnes Koaxialkabel
• Bis zu 4 gleichzeitige Kameraverbindungen
• Bereit zur Verwendung Kameramodelle, die in JetPack unterstützt werden (siehe Tabelle unten)

Technische Daten

Unterstützte Kameras in JetPack

Hardware-Übersicht

• Kompakte Erweiterungsplatine für reComputer Robotics-Systeme basierend auf Jetson Orin NX/Nano.
• Vierkanalige koaxiale Schnittstelle auf der Platine sichtbar (Kanäle beschriftet 0–3) für die Verbindung mehrerer Kameras.
• Wird im reComputer Gehäuse mit Abstandshaltern und Board-zu-Board-Verbindern installiert, wie gezeigt.

Anwendung

• Robotik (Objekterkennung und 3D-Rekonstruktion)
• BEV-Erkennung

Dokumente

• Schemata

Teileliste

ECCN/HTS

Details

GMSL-Board für 4-Kamera Robotik V1.0 mit Anschlüssen und Komponenten

Multi-Kamera-Eingänge verwenden Backbone, räumliche Kreuzaufmerksamkeit und zeitliche Selbstaufmerksamkeit, um BEV für die Erkennung und Segmentierung zu generieren, wobei Multiview-Daten, historische BEV und Abfragemechanismen einbezogen werden. (39 Wörter)