Übersicht
Der reComputer Robotics J4012 mit GMSL-Erweiterung ist ein kompakter, leistungsstarker Edge AI-Computer für die fortschrittliche Robotikentwicklung. Er basiert auf dem NVIDIA Jetson Orin NX 16GB-Modul, das im Super/MAXN-Modus betrieben wird, und bietet eine AI-Leistung von bis zu 157 TOPS mit einer Verbesserung von 1,7x im Vergleich zu seinem Vorgänger. Das System wird mit JetPack 6.2 und Linux BSP vorinstalliert geliefert, um eine nahtlose Bereitstellung zu gewährleisten und bietet ein robustes Roboterhirn zur Verarbeitung komplexer Daten von mehreren Sensoren, einschließlich GMSL-Kameras.
Hauptmerkmale
- Bis zu 157 TOPS AI-Leistung mit NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (Super/MAXN-Modus).
- Vorinstalliertes JetPack 6.2 und Linux BSP; softwarebereites Ökosystem für eine schnelle Bereitstellung.
- Reiche Robotik-I/O: duale RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Typ-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Typ-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Typ-C (Nur im Gerätemodus für Reflash/Debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, LEDs, Lochknöpfe und DIP-Schalter.
- M.2 Erweiterung: Schlüssel E für Wi‑Fi/Bluetooth, Schlüssel B für 4G/5G, Schlüssel M PCIe für NVMe SSD.
- Bereit zur Verwendung GMSL-Erweiterung, die mehrere Kameras in JetPack unterstützt; 4x GMSL (6Gbps) angezeigt.
- Industrielle Strom- und Wärmedesign: breiter 19–54V DC-Eingang über XT30, zuverlässiger Betrieb von –20℃~60℃ (25W-Modus) und –20℃~55℃ (MAXN-Modus) mit dem reComputer Robotics Kühlkörper mit Lüfter.
- Kompakt und leicht: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; Tisch- oder Wandmontage.
Technische Daten
Modul |
reComputer Robotics J4012 |
| Anwendungsprozessor (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| KI-Leistung | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | 1024-Kern NVIDIA Ampere Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen |
| Maximale GPU-Frequenz | 1173 MHz |
| CPU | 8-Kern NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-Bit CPU, 2MB L2 + 4MB L3 |
| Maximale CPU-Frequenz | 2,0 GHz |
| DL-Beschleuniger | 2 x NVDLA v2.0 |
| Maximale DL-Frequenz | 1,23 GHz |
| Vision-Beschleuniger | 1 x PVA v2.0 |
| Speicher | 16GB 128-Bit breiter LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
| Strommodi | 10W - 15W - 25W - 40W |
| Video-Encoding | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| Video-Decoding | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| CSI-Kamera | Bis zu 4 Kameras (8 über virtuelle Kanäle); 8 Lanes MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (bis zu 20Gbps) |
| Modulmechanik | 69,6mm x 45mm; 260-Pin SO-DIMM-Anschluss |
Trägerplatine |
|
| Speicher | 1x M.2 Key M PCIe |
| Netzwerk – M.2 Key E | 1x M.2 Key E für WiFi/Bluetooth-Modul |
| Netzwerk – M.2 Key B | 1x M.2 Schlüssel B für 5G-Modul |
| Ethernet | 2x RJ‑45 Gigabit Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Typ‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Typ‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Typ‑C (Nur im Gerätemodus für Reflash/Debug) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| Anzeige | 1x DP1.4 (Typ C Host) |
| UART | 1 x UART 4‑Pin GH‑1.25 Header |
| I2C | 2x I2C 4‑Pin GH‑1.25 Header |
| Ventilator | 1x 4‑Pin Ventilatoranschluss (5V PWM); 1x 4‑Pin Ventilatoranschluss (12V PWM) |
| Erweiterungsanschluss | 1x Kamera-Erweiterungsheader (für GMSL2-Board) |
| RTC | 1x RTC 2‑Pin; 1x RTC-Sockel |
| LED | 3x LED (PWR, ACT und Benutzer-LED) |
| Lochknopf | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP-Schalter | 1x REC |
| Antenne | 5x Antennenloch |
| Stromversorgung | 19‑54V XT30(2+2) (XT30 zu 5525 DC-Buchse Kabel enthalten) |
| JetPack-Version | JetPack 6.html 2 |
| Mechanisch (System) | 115mm x 115mm x 38mm |
| Gewicht | 200g |
| Installation | Schreibtisch, Wandmontage |
| Betriebstemperatur | ‑20℃~60℃ (25W Modus); ‑20℃~55℃ (MAXN Modus) (mit reComputer Robotics Kühlkörper mit Lüfter) |
| Garantie | 2 Jahre |
| Zertifizierung | RoHS, CE, FCC, KC (Ausstehend) |
Kameras, die in JetPack unterstützt werden
| Hersteller | Modell | Auflösung |
| Sensorik | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| Sensorik | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Sensorik | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Sensorik | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Anwendungen
Entwickelt für anspruchsvolle Edge-AI-Computer Vision-Aufgaben wie autonome mobile Roboter (AMRs), intelligenter Einzelhandel, industrielle Automatisierung, Videoüberwachung und intelligente Videoanalyse.Die Jetson-Plattformdienste vereinfachen die Entwicklung, Bereitstellung und Verwaltung von Edge-AI-Anwendungen auf NVIDIA Jetson (e.g., BEV-Sensordemos mit mehreren USB-Kameras). Die NVIDIA Isaac-Plattform bietet CUDA-beschleunigte Bibliotheken, Anwendungsframeworks und KI-Modelle zum Bau von AMRs, Manipulationsarmen, Humanoiden und mehr.
Was ist enthalten
- Jetson Orin™ NX 16GB Modul x 1
- Seeed Trägerplatine (reComputer Robotics J401) mit GMSL-Erweiterung x 1
- 128GB NVMe SSD x 1
- Aluminiumgehäuse und Kühlkörper mit Lüfter x 1
- USB-Kabel; Typ A zu Typ C x 1
- XT30 zu DC Kabel x 1
- Benutzerhandbuch x 1
Dokumente
- Benutzerhandbuch &und Datenblatt
- Trägerplatinen-Schema
- Stromversorgungs-Schema
- GMSL-Platine-Schema
- 3D-Datei
- Mechanisches Dokument – reComputer Robotics PCBA
- Seeed NVIDIA Jetson Produktkatalog
- NVIDIA Jetson Vergleich
- Seeed NVIDIA Jetson Erfolgsgeschichten
- Seeed Jetson One-Pager
Zertifizierung
| RoHS, CE, FCC, KC | (Ausstehend) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Details

Jetson Orin NX (MAXN) mit 157 TOPS KI-Leistung, Open-Source-Hardware, GMSL-Unterstützung, ideal für Manipulatoren, humanoide Roboter und generative KI-Anwendungen.

Jetson Commercial Module Leistungsvergleich: * ORIN NANO: + Supermodus: 512 CUDA-Kerne, 16 Tensor-Kerne, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1,5 GHz, SPEC int rate: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Modulleistung: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Supermodus: 1024 CUDA-Kerne, 32 Tensor-Kerne, 117 TOPS (Sparse) + CPU: 2,0 GHz, SPEC int rate: 167 + DRAM BW: 102 GBIs + Modulleistung: 25W | IOw * ORIN NX: + Supermodus: 512 CUDA-Kerne, 16 Tensor-Kerne, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1,5 GHz, SPEC int rate: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Modulleistung: 7W | IOw

Der J4012 GMSL AI Computer umfasst CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, DC-Stromversorgung und Debug-/Anzeigeanschlüsse für Robotik.

Der J4012 GMSL AI Computer umfasst 6x USB 3.2-Anschlüsse, 2x RJ45 Ethernet, M.2 Key B/E/M-Steckplätze, Kameraerweiterungsheader, RTC-Batteriefach, Type-C USB 2.0 und DIP-Schalter für vielseitige Konnektivität und Erweiterung.


Die NVIDIA Isaac-Plattform integriert GROOT N-Modelle, Simulation in Omniverse und ROS auf Jetson für humanoide, Manipulations- und mobile Roboter-Workflows.
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