ROBOTERA XHAND 1 Roboterhand - 12 Freiheitsgrade, 270° taktile Fingerspitzen, 80N Griffkraft, 25 kg Tragkraft, EtherCAT/RS485, ROS-kompatibel

Übersicht

ROBOTERA XHAND 1 ist eine Roboterhand mit fünf Fingern, die über voll direkte Antriebsmodulen und 12 aktiven Freiheitsgraden verfügt. Die Hand hat die Größe einer menschlichen Hand (191 mm x 94 mm x 47 mm) und ist für geschickte Manipulationen mit hochauflösenden taktilen Sensoren, robuster Greifkraft und entwicklerfreundlichen Schnittstellen für die Robotikforschung und -integration konzipiert.

Hauptmerkmale

• Vollständige Direktantriebsarchitektur mit integrierten, gearbeiteten, kraftgesteuerten Gelenkmodulen (3 im Daumen; 9 in den anderen vier Fingern).
• 12 vollständig aktive Freiheitsgrade; seitliche Schwenkbewegung des Zeigefingers von +/-15° für komplexe Manipulationen in der Hand.
• Hohe Greiffähigkeit: Fingertippkraft 15N; maximale Greifkraft 80N; maximales Greifgewicht bis zu 25 Kg (Handfläche nach oben) und 16 Kg (Handfläche nach links).
• Hochgeschwindigkeitsbetätigung mit Unterstützung von >2Hz Öffnen/Schließen Wiederholung; nachgewiesenes Fingerklicken bis zu 10 CPS (Klicks pro Sekunde).
• 270° Fingerspitzen-Tastabdeckung mit fünf dreidimensionalen Tastsensorarrays; Handauflösung 12x10 pro Fingerspitze x 5.
• Dreidimensionale Kraftmessung einschließlich tangentialer Kräfte (X und Y); Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze +/-0,20 mm.
• Rückführbar mit Dämpfung <= 0,1 Nm; Stromschleifen-Kraftregelung und Kraft-Positionsregelung für nachgiebige Interaktion.
• Entwicklerfreundliche Konnektivität: EtherCAT und RS485 (USB); kompatibel mit ROS1/ROS2, Ubuntu (Linux), x86- und ARM-Architekturen, TwinCAT und gängigen Roboterarmen (einschließlich xARM, Realman, UR).
• Haltbarkeit bewertet für 1.000.000 Lastlosgreifzyklen; Betriebstemperatur -20°C ~ 60°C.

Für Anfragen, Integrationsunterstützung oder Großbestellungen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Anwendungen

• Teleoperation: unterstützt MR- und Handschuh-Teleoperation; Vision Pro Teleoperation; Manus Handschuhe; Pico/Meta Quest.
• Integration von Roboterarm und Humanoiden: kompatibel mit xARM, Realman, UR und anderen Roboterarmen.
• Forschung und Simulation: präzise URDF, taktile Sensierungssimulation; geeignet für Reinforcement Learning mit Isaac Gym und Mujoco.
• Mensch-Maschine-Interaktion und Bedienung menschlicher Werkzeuge mit nachgiebiger Kraftkontrolle.

Handbücher

Xhand_adapter.stp
MH2.25_rechts_stp.zip
MH2.25_links_stp.zip
XHand_Control_ROS_Documentation.pdf
X-Hand_1_Produktanleitung_1.0.pdf
X-Hand_1_Benutzer_Schnellstartanleitung_1.0.pdf

Details

ROBOTERA XHAND1 Roboterhand mit vollem Direktantrieb, die wahre Freiheit und fortschrittliche Geschicklichkeit bietet.

XHAND1 von ROBOTERA: humanoide Hand mit fünf Fingern, 12 Freiheitsgraden, 270° taktilen Sensoren pro Fingerspitze, 80N Greifkraft, 25kg Tragfähigkeit. Entwickelt für komplexe Aufgaben und Werkzeughandhabung.

XHAND 1: Erste geschickte Hand mit Direktantriebsmodulen pro Gelenk. Verfügt über leistungsstarke kabellose Motoren, niederdämpfende Reduzierer, Präzisionsencoder und selbstentwickelte integrierte Gelenkmodule für fortschrittliche robotische Manipulation.

ROBOTERA XHAND 1 ist eine ultra-flexible, menschlich große Roboterhand mit 12 aktiven Freiheitsgraden. Ihr Zeigefinger schwingt ±15° seitlich für komplexe Aufgaben, und der Daumen bietet sechs opponierbare Positionen für vielseitige Manipulation.

ROBOTERA XHAND 1: 25 kg Tragfähigkeit, 80 N Greifkraft, vollständiger Direktantrieb, übertrifft ähnliche Lösungen mit Verbindungen/Sehnen.

Der Full Direct Drive Roboterhand erreicht 10 CPS mit geschwindigkeitsgesteuertem Antrieb, Drehmoment über 1 Nm und übertrifft Verbindungs- und Sehnensysteme für überlegene Gaming-Leistung.

ROBOTERA XHAND 1 verfügt über 270° Fingerspitzen-Sensoren mit >100 Punkten und 0,05 N Genauigkeit für 3D-Kraft-, taktile und Temperatursensorik, die eine überlegene Greifleistung gewährleisten.

ROBOTERA XHAND 1 bietet biomimetische Kraftkontrolle, lineare Drehmoment-Strom-Antwort für KI-Training und Rücklauf-Fehlertoleranz – ermöglicht präzises Handling, vereinfachte Algorithmen, Drag-and-Teach-Unterstützung und verbesserte Strategie-Generalisierung.

Der vollwertige Direktantrieb-Roboterhand bietet Langlebigkeit ohne elastische Teile oder Schrauben, Stoßdämpfung im eingeschalteten Zustand, Sturzsicherheit im ausgeschalteten Zustand und eine Lebensdauer von über einer Million Zyklen – übertrifft ähnliche Produkte laut Kundenfeedback.

ROBOTERA XHAND 1 unterstützt MR- und Handschuh-Teleoperation, kompatibel mit ROS1/ROS2 und Ubuntu auf x64/ARM. Verfügt über EtherCAT/TwinCAT/RS485 zur Integration mit xARM, Realman, UR-Roboterarmen. Bietet präzises URDF-Modellieren und taktile Sensierungssimulation. Entwickelt für entwicklerfreundliche Robotikanwendungen mit plattformübergreifender Flexibilität und fortschrittlichen Steuerprotokollen.

Anwendungen des verstärkenden Lernens: Issac Gym, Mujoco und vollaktuiertes Hand mit taktiler Sensierungssimulation für fortschrittliche robotische Steuerung und Trainingsumgebungen.

Teleoperationslösung mit Vision Pro, Manus Handschuhen, Pico/Meta Quest, Roboterarm und humanoidem Roboter für fortgeschrittene Fernsteuerung.

Menschgroße Roboterhand mit ästhetischem Design, bedient Werkzeuge, ermöglicht konforme Interaktion, unterstützt EtherCAT für die Echtzeitsteuerung.