RobStride 03 QDD 60N·m Integriertes Aktuatormodul | 48V, Doppelte Encoder, Planetengetriebe, IP52, 9:1 Übersetzung

Übersicht

Das RobStride 03 QDD 60N·m Integrierte Aktuatorenmodul kombiniert einen Treiber, einen Hochdrehmomentmotor, einen Planetengetriebe und duale magnetische Encoder in einem kompakten 880 g Paket. Entwickelt für Hochleistungsrobotik- und Automatisierungsanwendungen, liefert es 60 N·m Spitzendrehmoment, 20 N·m Nennmoment und 380 W Nennleistung bei 48 V. Mit einer Drehmomentdichte von 66,67 N·m/kg, einem Reduktionsverhältnis von 9:1 und IP52 Schutz (anpassbar auf IP67) gewährleistet dieses Modul außergewöhnliche Haltbarkeit und Präzision.

Hauptmerkmale

• Integriertes Design – Vier-in-eins Struktur mit Motor, Planetengetriebe, Treiber und dualen Encodern.

• Hohe Drehmomentausgabe – 60 N·m Spitzendrehmoment, 20 N·m Nennmoment.

• Leicht & Kompakt – Nur 880 g ± 20 g, ideal für mobile und gemeinsame Anwendungen.

• Präzises Feedback – Duale magnetische Encoder für genaue Positions- und Geschwindigkeitsmessung.

• Breiter Spannungsbereich – Betriebstemperatur von 15 V bis 60 V; optimiert bei 48 V.

• Hohe Effizienz – Drehmomentkonstante 2,36 N·m/Arms, niedriger Leerlaufstrom von 0,6 Arms.

• Umweltschutz – IP52 Bewertung, optional IP67 für raue Umgebungen.

• Flexible Montage – Mehrere Installationslochmuster für vielseitige Integration.

Mechanische Parameter

Elektrische Parameter

Leistungsmerkmale

• T–N-Kurve (48 V) – Hält das nahezu maximale Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten aufrecht, mit einem sanften Abfall zu höheren Geschwindigkeiten.

• Maximale Überlast – Unterstützt hohe Drehmomentlasten für kurze Zeiträume mit vorhersehbarem thermischen Verhalten.

Anwendungen

• Robotik – Gelenke von vierbeinigen und humanoiden Robotern, Roboterarmen, AMR/AGV-Antriebseinheiten.

• Verbraucherprodukte – Lenkung für Elektrofahrzeuge und -roller, eBike-Unterstützungsantriebe, Exoskelette, Rasenmähroboter, Schwimmbadreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Automatisierte Produktionsanlagen, mobile Automatisierung, automatisierte Tore.

Details

RobStride 03 Aktuatorenmodul: Integriertes Design, hervorragende Leistung, einfache Entwicklung. Spitzenmoment 60N.m, Drehmomentdichte 66,6 N.m/Kg. Vollständige Debug-Software und Routinen bereitgestellt. Nur 880g Gewicht.

RobStride 03 Aktuatorenmodul für Robotik, vierbeinige und humanoide Gelenke, Roboterarme, AMR, AGV.

RobStride 03 Roboter-Aktuatorenmodul für Elektrofahrzeuge, Roller, E-Bikes, Exoskelette, Roboter.

Aktuatorenmodul für die Automatisierungssteuerung in der Produktion, mobilen Geräten und automatisierten Toren.

Produktparameter: Mechanische Spezifikationen umfassen die Größe 106 x 106 x 56 mm, Flanschlochposition 30,35 x 9 x 6 mm (M4), mechanische Installationslochposition 98 x 8 x 8 mm (M4). Elektrischer Anschluss ist XT30 + GH1.25. Schutzart IP52, anpassbar auf IP67. Die Encoder verfügen über einen magnetischen Encoder x 2. Gewicht beträgt 880g ± 20g. Pole: 42; Phasen: 3; Antriebsart: FOC. Übersetzungsverhältnis ist 9:1. Dieses Aktuatorenmodul bietet robuste mechanische und elektrische Spezifikationen für vielseitige Anwendungen.

RobStride 03 Aktuatorenmodul: 48V, 380W Leistung, 20N.m Drehmoment, -20~50°C Temperaturbereich, 5-85% Luftfeuchtigkeit, 195 U/min Leerlaufdrehzahl, 0,6A Leerlaufstrom, Isolationsklasse B, 600VAC Hochspannungsbeständigkeit.

Leistungsmerkmale: T-N unter 48V und maximale Überlast. Das Drehmoment (N.m) reicht von 0 bis 60, die Geschwindigkeit (U/min) von 157,8 bis 220. Die Betriebszeit (s) erstreckt sich von 0 bis 210, mit einer Last (N.m) zwischen 20 und 60. Das T-N-Diagramm zeigt, dass das Drehmoment mit steigender Geschwindigkeit abnimmt. Die maximale Überlast zeigt eine reduzierte Betriebszeit bei höheren Lasten, was auf Leistungsgrenzen unter Stress hinweist.