RobStride 05 QDD 5,5N·m Integriertes Robotik-Aktuator-Modul – 7,75:1 Übersetzung, 48V, Doppelte Magnet-Encoder, 191g, FOC-Steuerung

Produktbeschreibung

Das RobStride 05 QDD 5.5N·m integrierte Aktuatormodul ist eine kompakte, leistungsstarke Lösung, die Motor, Planetengetriebe und Treiber in einer einzigen Einheit vereint. Es liefert ein Spitzenmoment von 5,5 N·m bei einem leichten 191g Gewicht und ist ideal für Anwendungen in der Robotik, Automatisierung und intelligenten Mobilität. Mit einem Reduktionsverhältnis von 7,75:1, doppelten 14-Bit-Magnetencodern und FOC (Feldorientierte Regelung) gewährleistet es Präzision, Effizienz und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung. Sein breiter Spannungsbereich von 15–60V, Klasse B Isolierung und robustes Design unterstützen den Betrieb in unterschiedlichen Umgebungen von -20°C bis 50°C.

Hauptmerkmale

• Integriertes Design – Motor, Getriebe und Treiber in einer kompakten Einheit von 46×46×44 mm.

• Hohe Leistung – Spitzenmoment von 5.5 N·m, Nennmoment von 1,6 N·m bei 100 U/min, mit einem Drehmomentkonstanten von 0,94 N·m/Arms.

• Duale Magnetencoder – Zwei 14-Bit-Absolute-Encoder für präzises Positionsfeedback.

• FOC-Antriebskontrolle – Sanfte, effiziente Drehmomentabgabe mit geschlossenen Temperaturregelungsalgorithmen.

• Vielseitiger Leistungsbereich – Betriebstemperatur von 15–60V, optimiert für 48V Systeme.

• Leicht & Langlebig – Nur 191g ±10g, 20-poliger Motor und Isolierung der Klasse B für zuverlässigen Betrieb.

Anwendungen

• Robotik – Gelenke von vierbeinigen und humanoiden Robotern, Roboterarmen, AMR- und AGV-Antriebseinheiten.

• Verbraucherprodukte – E-Bike-Unterstützung, Elektroroller-Lenkung, Exoskelett-Gelenke, Rasenmäher- und Schwimmbadreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Automatisierte Produktionsanlagen, mobile Plattformen und automatisierte Tore.

Produktspezifikationen

Mechanische Spezifikationen

Standardverwendung Status

Elektrische Spezifikationen

Details

RobStride 05 Aktuatorenmodul: 5,5 N·m Spitzenlast, 7,75:1 Übersetzungsverhältnis, 191g Gewicht, magnetischer Encoder.

Integrierter Hochleistungs-QDD-Aktuator. Motor, Getriebe und Treiber sind 3 in 1, mit einem Spitzenmoment von 5,5 N·m und einem Gewicht von 190g. Bietet hervorragende Leistung und einfache Entwicklung.

Aktuatorenmodul für Robotik, Konsumgüter.Ideal für Robotergelenke, Arme, Elektrofahrzeuge, Roller, Exoskelette, Rasenmäher, Poolreiniger.

Aktuatorenmodul für die Automatisierung in der Produktion, mobilen Geräten und Toren.

RobStride 05 Aktuatorenmodul: 46x46x44 mm, 191g, 20 Pole, 3 Phasen, FOC-Antrieb, 7.75:1 Übersetzung. 48V, 15-60V Bereich, 1.6 N.m Last, -20 bis 50°C Temperatur. 480 U/min im Leerlauf, 100 U/min Nennlastgeschwindigkeit, 14-Bit Encoderauflösung.

Konformitätszertifizierung: CE, FCC. Die Produktleistungsmerkmale umfassen T-N unter 48V und Max-Überlast-Diagramme, die das Drehmoment-Geschwindigkeit- und Drehmoment-Zeit-Verhältnis für das RobStride 05 Aktuatorenmodul anzeigen.

Abmessungen des RobStride 05 Aktuatorenmoduls: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° Winkel, M3 und M4 Schrauben.