RobStride 06 QDD 36N·m Integriertes Aktuatormodul – 48V, 9:1 Übersetzung, Doppel-Magnet-Encoder, 621g Leichtgelenkantrieb für Robotik & Automatisierung

Übersicht

Das RobStride 06 QDD 36N·m integrierte Aktuatorenmodul ist ein Hochleistungs-Joint-Drive-System, das einen Motor, einen Reduzierer und einen Treiber in einem kompakten Formfaktor kombiniert. Es liefert ein Spitzenmoment von 36 N·m, ein Übersetzungsverhältnis von 9:1 und wiegt nur 621 g. Es wurde für Robotik-, Automatisierungs- und Mobilitätsanwendungen entwickelt, bei denen hohe Drehmomentdichte, präzise Steuerung und leichte Integration entscheidend sind. Das Modul verfügt über doppelte magnetische Encoder, fortschrittliche FOC-Steuerung und geschlossene Temperaturregelung, was es für anspruchsvolle industrielle und Verbraucheranwendungen geeignet macht.

Hauptmerkmale

• Integriertes Design – Motor, Getriebe und Treiber in einem kompakten Gehäuse kombiniert, wodurch die Installationskomplexität reduziert wird.

• Hohe Drehmomentausgabe – Spitzendrehmoment von bis zu 36 N·m mit kontinuierlichem Nennmoment von 11 N·m.

• Leicht & Langlebig – Wiegt nur 621 g ±10 g, mit robuster Konstruktion für eine lange Lebensdauer.

• Fortschrittliche Steuerung – Feldorientierte Steuerung (FOC) mit hochauflösenden 14-Bit-Magnetencodern für präzise Positionierung.

• Temperaturmanagement – Eingebauter geschlossener Regelkreis zur Temperaturkontrolle sorgt für Stabilität unter Last.

• Vielseitiger Leistungsbereich – Betriebst bei 48 V Nennspannung (15–60 V Bereich).

• Duales Encodersystem – Zwei Magnetencoder für genaue Gelenk-Rückmeldung und Steuerungsredundanz.

• CE & FCC Zertifiziert – Entspricht internationalen Compliance-Standards.

Produktparameter

Mechanische Spezifikationen

Standardbetriebsbedingungen

Elektrische Spezifikationen

Leistungsmerkmale

• T–N-Kurve bei 48 V – Zeigt hohes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit, das mit steigender Geschwindigkeit allmählich abnimmt.

• Maximale Überlastfähigkeit – Hält hohes Drehmoment für kurze Zeiträume, wobei die Überlastdauer von der Drehmomentbelastung abhängt.

Anwendungen

• Robotik – Gelenke von vierbeinigen und humanoiden Robotern, Roboterarmen, AMR- und AGV-Antriebseinheiten.

• Verbraucherprodukte – Lenkung für Elektrofahrzeuge/Scooter, E-Bike-Unterstützung, Exoskelettgelenke, Rasenmäher, Poolreinigungsroboter.

• Automatisierungssteuerung – Industrieautomatisierungsgeräte, mobile Roboter, automatisierte Tore.

Details

RobStride 06 Aktuatorenmodul: 36 N.m Spitzenlast, 9:1 Übersetzung, 621g Gewicht, magnetischer Encoder.

Integrierter Hochleistungs-QDD-Aktuator. 3-in-1-Design mit 36 N·m Drehmoment, 621g Gewicht. Ausgezeichnete elektronische Steuerung, geschlossene Temperaturregelalgorithmen. Bietet Debugging-Software, einfache Entwicklung.

Aktuatorenmodul für Robotik und Verbraucherprodukte. Ideal für Robotergelenke, Arme, Fahrzeuglenkung, E-Bike-Unterstützung, Exoskelette, Rasenmäher und Poolroboter.

Aktuatorenmodul für die Automatisierungssteuerung in der Produktion, mobilen Geräten und automatisierten Toren.

RobStride 06 Aktuatorenmodul: 88x88x49 mm, 621g, 28 Pole, 3 Phasen, FOC-Antrieb, 9:1 Reduktion. 48V, 15-60V Bereich, 11 N.m Last, CW/CCW. 480 U/min im Leerlauf, 100 U/min bei Nennlast, 14,3 Apk Strom, 14-Bit Encoder.

Die Konformitätszertifizierung umfasst CIF, FCC. Die Produktleistungsmerkmale zeigen T-N unter 48V, das Drehmoment-Drehzahl-Diagramm und die maximale Überlast mit der Zeit-Drehmoment-Beziehung für eine robuste Aktuatorleistung.