Rotorflight HELI405 RF Flugcontroller für FBL-Helis, Betaflight-basiertes Gyro, PPM/Spektrum/FrSky, DShot ESC-Unterstützung

Übersicht

Der Rotorflight HELI405 RF ist ein Flugcontroller, der für traditionelle Einzelrotor-RC-Helikopter und FBL-Heli-Systeme entwickelt wurde. Er läuft mit Rotorflight (basierend auf Betaflight) und integriert ein ICM‑42688-Gyroskop, ein SLP‑06-Barometer und 16M Flash-Logging, das eine fortschrittliche Regelung zur Aufrechterhaltung einer konstanten Rotordrehzahl, umfangreiche Telemetrie und Unterstützung für Heckmotor- oder Heckservo-Setups bietet. Er unterstützt DShot, Multishot, Oneshot und PWM ESC-Protokolle und funktioniert mit gängigen Empfängern, einschließlich PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS und iBus.

Die bereitgestellten Materialien zeigen auch einen kompatiblen 2-in-1 60A ESC (Li-Po 3–6S, nur DShot, 7,4V 5A S-BEC), der mit diesem Controller verwendet wird, um eine konstante Rotordrehzahl aufrechtzuerhalten. Die elektrische Anpassung von D-shot an die Bluejay-Firmware wird unterstützt.

Hauptmerkmale

• Rotorflight-Firmware (auf Betaflight basierend), optimiert für Helikopter; über den Sender über Lua-Skripte einstellbar.
• ICM‑42688 Gyroskop und SLP‑06 Barometer mit 16M Flash Blackbox zur Aufzeichnung von Flugdaten.
• Governor-Funktionen zur Aufrechterhaltung einer konstanten Drehzahl; unterstützt PWM, Oneshot, Multishot und DShot ESC-Protokolle.
• Telemetrie: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS usw.
• Empfängerstützung: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Unterstützung für Heckmotor oder Heckservo (760us/1520us), einschließlich bidirektionalem Heckmotor über DShot.
• Mehrere Ratenarten und visuelle Kurvenkonfiguration; zwei Rettungsmodi pro Rotorflight-Konfiguration.
• Mehr IO: dedizierte UART- und GPS-Ports sowie integriertes Barometer. Hinweis: Die GPS-Funktion befindet sich in der Entwicklung (unterliegt offiziellen Rotorflight-Informationen).
• Telemetrie/Lua im Feld mit OpenTX 2.3.12 oder EdgeTX 2.5.0 oder neuer.

Ports und Anschlüsse

• Ports beschriftet: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (Schwanzservos), TAIL, ESC, RPM, Spannungsüberwachung (5–30V).
• Steckerdefinitionen (laut bereitgestellten Materialien): 3P Einzeladerstecker = Schwanzmotor-Signal; 3P = Hauptmotor-Signal; 1,25 Stecker = Spannungsüberwachungslinie (direkte Batteriespannungsausgabe). Bitte vorsichtig verwenden.
• Haupt- und Schwanzmotoren verwenden MR30-Stecker.

Kompatible ESC-Option (aus bereitgestellten Materialien)

• 2-in-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Nur DShot; 7,4V 5A S-BEC.
• Entwickelt, um eine konstante Drehzahl aufrechtzuerhalten; PWM ESC-Stabilisierung über die RPM-Leitung verfügbar.

Technische Daten

Anwendungen

• Traditionelle Einzelrotor RC-Helikopter und FBL-Heli-Bauten
• 3D-Flugkonfigurationen, die einen Regler, fortschrittliche Gyro-Filterung und Telemetrie erfordern
• Plattformen, die Heckmotor- oder Heckservo-Steuerung verwenden

Details

Rotorflight HELI405 Sport FBL-Heli-System. Open-Source-Helikopterprojekt basierend auf BetaFlight. Zu den Funktionen gehören Heckmotor, Heckservo, ELRS, DShot ESC, Telemetrie, Protokollierung, Senderanpassung und konstante Rotordrehzahlwartung.

Rotorflight ist eine auf Betaflight basierende Flugsoftware für Einzelrotor RC-Helikopter, die fortschrittliche PID-Steuerung, Rotordrehzahlregler, Gyro-Filterung, benutzerdefinierte Mischer und Flugprofile bietet.Download-Links und Details sind im Wiki verfügbar.

STM32F405RG CPU, ICM-42688 Gyroskop, SLP-06 Barometer, 16M Flash. Unterstützt mehrere Empfänger, Telemetrie, PWM zu DShot ESCs, Heckmotor-Modus. 43x22x14mm, 17g mit Gehäusen.

ICM42688+SLP06, 19-Bit-Abtastung, präzise Flugsteuerung, Barometer für stabilen Schwebe, einfach zu steuern.

Der Heli405 Flugcontroller hat UART- und GPS-Ports, unterstützt seriellen Empfänger, integriertes Barometer. GPS in Entwicklung. Zusätzliche IO-Ports für zukünftige Upgrades. Kompaktes Design ideal für fortgeschrittene Drohnenanwendungen, die Erweiterbarkeit und zuverlässige Sensorintegration erfordern.

Unterstützt mehrere Empfänger einschließlich PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus über UART, DSM und SBUS/PPM/iBus-Schnittstellen. Ermöglicht einen nahtlosen Übergang zum Rotorflight Open-Source-Projekt, ohne den Sender zu ersetzen.

Die integrierte 16MB Blackbox zeichnet Flugdaten auf, einschließlich Haltung, Vibration, Geschwindigkeit, Servobewegung und Fernsteuerungskanälen für Tests und Debugging.

Unterstützt konstante Gyroskopgeschwindigkeit, Oneshot, Multishot, DShot-Protokolle. Hält die Kopfgeschwindigkeit mit Echtzeit-Leistungsanpassung konstant. PWM ESC ermöglicht eine drehzahlbasierte Geschwindigkeitsstabilisierung. 60A ESC für 3-6S Li-Po.

Die TELEMETRIE-Funktion ermöglicht Feldanpassungen über OpenTX oder Edge-TX mit Rotorflight Lua-Skripten, die PID, Raten, Filter, Failsafe und Kopfgeschwindigkeitskontrolle aktivieren. Kompatibel mit OpenTX 2.3.12 oder EdgeTX 2.5.0+.

Unterstützt Heckmotor- und Servosysteme, einschließlich 760/1520us Servos und DShot/PWM Heckmotoren. Verfügt über einen dynamischen Anti-Drehmoment-Algorithmus, der automatisch die Geschwindigkeit des Hauptmotors erhöht und den kollektiven Pitch anpasst, um das Anti-Drehmoment während der Linksdrehung zu verbessern.Ermöglicht den bidirektionalen Betrieb des Heckmotors für Vorwärts- und Rückwärtsrotation, erfordert bidirektionale D-shot elektronische Geschwindigkeitsregelung. Verbessert die Leistung des Heckmotors und die Flugstabilität mit fortschrittlicher Steuerlogik. Entwickelt für Präzision und Reaktionsfähigkeit unter anspruchsvollen Flugbedingungen, um eine sanftere Gierkontrolle und verbesserte Gesamt-Dynamik des Hubschraubers zu gewährleisten. Optimiert für Hochleistungs-RC-Hubschrauber, die zuverlässiges Drehmomentmanagement und nahtlose Integration mit modernen digitalen Systemen benötigen.

Spezieller Lagesensor für Hubschrauber, der den Betaflight-Algorithmus mit dynamischem Geschwindigkeitsfilter für die Echtzeit-Rotorüberwachung, Resonanzfilterung und verbesserte Stabilität verwendet.

Bevorstehende Funktionen umfassen Hobbywing ESC oder K-ESC-Daten, wie Spannung, Strom und Geschwindigkeit, die auf dem Senderbildschirm angezeigt werden. GPS-Soft-Ground-Automatikrettung und Rückkehr sind ebenfalls bald verfügbar.

Zwei Rettungsmodi: schneller Rettungsmodus, der horizontal und dann rückwärts steigt; gewöhnlicher Rettungsmodus, der den Hubschrauber auf den Kopf stellt. Anpassbarer Kanalschalter. Die Einstellungen umfassen Steigkollektiv, Boost und Dauer.

Unterstützt mehrere Ratenarten, anpassbare RATE-Fühlkurven, visuelle Geschwindigkeitskurven und Modusprofile mit einstellbarem Expo und maximaler Geschwindigkeit für stabile, sanfte oder schnelle Flugsteuerung.

KISS Betaflight RC-Kurvenraten mit maximaler Geschwindigkeit in Grad. Die tatsächlichen Werte sind 0,35 und 0,25 für schnelle Raten. Gier-Raten sind 0,40, 0,80 und 0,00. Vier-Kanal-Ratenkurven sind mit 400 Grad pro Sekunde verfügbar.

Der Rotorflight HELI-F405 Flugcontroller unterstützt DSM, GPS, Micro USB, UART, 5-30V Spannungsüberwachung, SBUS/iBUS/PPM, Servo- und Motorenausgänge, RPM-Überwachung, Boot-Taste und Status-/Strom-LEDs.

Verkabelungsdiagramm für den HELI-P405 Flugcontroller mit Empfänger, Motoren, GPS und UART.

Konfigurieren Sie UART2 für den CRSF/ELRS-Seriempfänger über die seriellen Anschlüsse. Stellen Sie den Empfängermodus auf SERIALRX und den seriellen Empfängeranbieter auf CRSF im Rotorflight-Konfigurator ein. Aktivieren Sie den UART2-Serienempfang und wählen Sie CRSF aus der Dropdown-Liste aus.