SITO DRIVE CD-20 Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE CD-20-Reduzierer wird in Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80, 100 und 120 für die aufgeführten Roboteranwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die Auswahl des Verhältnisses ändert das Nennmoment, die zulässigen Momentgrenzen und das Spiel; vergleichen Sie die Tabellenwerte unter den angegebenen Eingangs-Drehzahlbedingungen.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximale zulässige Eingangs-Drehzahl von 6500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Trägheitsmoment von 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² für jedes aufgeführte Verhältnis.

Anwendungen

Der CD-20 ist für robotische Bewegungsanwendungen aufgeführt, bei denen das ausgewählte Übersetzungsverhältnis und die entsprechenden Drehmomentgrenzen für die Konstruktionsanforderung bewertet werden können:

Humanoide Roboter
Robotergelenke
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Momentan maximales Drehmoment	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden