Übersicht
Der SITO DRIVE CS-32-I Reduzierer wird in den Geschwindigkeitsverhältnissen 50, 80, 100 und 120 für die aufgeführten Robotik Anwendungen angeboten. Bei 2.000 U/min Eingang liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 76 und 152 Nm, während das Spiel ≤20 Bogensekunden für das Verhältnis 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120 beträgt.
Technische Daten
| Parameter | Geschwindigkeitsverhältnis 50 | Geschwindigkeitsverhältnis 80 | Geschwindigkeitsverhältnis 100 | Geschwindigkeitsverhältnis 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| Übersetzungsverhältnis | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximal zulässiges Durchschnittslastmoment | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Momentanes maximales Drehmoment | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit | 4.800 U/min | 4.800 U/min | 4.800 U/min | 4.800 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3.500 U/min | 3.500 U/min | 3.500 U/min | 3.500 U/min |
| Trägheitsmoment | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
SITO CS 32 I Reduzierer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 32 I Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Anwendungen
Verwenden Sie die spezifischen Werte für Drehmoment, Geschwindigkeit, Trägheit und Rückschlag, wenn Sie CS-32-I Reduziergetriebe für die aufgeführten Anwendungsszenarien dimensionieren:
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Visuelle Details
Produktvideo
Zusätzliche Produktdetails




Anwendungsbeispiele
