Übersicht
Der SITO DRIVE HD-11 Pro-Reduzierer ist mit 50 oder 100 Übersetzungsverhältnissen für Robotik Anwendungen erhältlich, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2.000 U/min beträgt das Nennmoment 4,5 Nm für das 50-Verhältnis und 7,4 Nm für das 100-Verhältnis. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den erforderlichen Moment-, Eingabegeschwindigkeits- und Spielwerten unten aus.
Eigenschaften
- HD-11 Pro-Reduzierer mit wählbarem 50 oder 100 Übersetzungsverhältnis.
- Verhältnis-spezifisches Moment, maximale Eingabegeschwindigkeit und Spielwerte sind in der Spezifikationstabelle angegeben.
Technische Daten
| Parameter | Geschwindigkeitsverhältnis 50 | Geschwindigkeitsverhältnis 100 |
|---|---|---|
| Modell | HD-11 Pro | HD-11 Pro |
| Übersetzungsverhältnis | 50 | 100 |
| Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang | 4,5 Nm | 7,4 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 13 Nm | 19 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 6,8 Nm | 10.8 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 25 Nm | 40 Nm |
| Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit | 8.500 U/min | 6.500 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3.500 U/min | 3.500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Spiel | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
SITO hd 11Pro Reduzierer — 3D Modell (STEP)
SITO hd 11Pro Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Anwendungen
Der HD-11 Pro Reduzierer ist für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter spezifiziert.Die Auswahlmöglichkeiten im Verhältnis 50 und 100 ermöglichen es, die Wahl des Reduzierers an das Drehmoment, die zulässige Eingabegeschwindigkeit und die Anforderungen an das Spiel des Mechanismus anzupassen.
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Technische Daten und Leistung

Anwendungsbeispiele


Abmessungen und Konstruktion

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