SITO DRIVE HS-14-III Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30:1–100:1 für Robotersysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-14-III Reduzierer wird in den Übersetzungsverhältnissen 30:1, 50:1, 80:1 und 100:1 für robotische Bewegungssysteme angeboten. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 4 und 7,8 Nm, während das zulässige Start-/Stopp-Spitzenmoment zwischen 9 und 28 Nm liegt. Vergleichen Sie das ausgewählte Verhältnis mit dem Moment, dem Spiel und den Geschwindigkeitsgrenzen unten für die beabsichtigte Bewegungsachse.

Eigenschaften

Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30:1, 50:1, 80:1 und 100:1.
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 8500 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Spiel von ≤20 Bogensekunden für die Optionen 30:1 und 50:1 sowie ≤10 Bogensekunden für die Optionen 80:1 und 100:1.

Technische Daten

Parameter	30:1	50:1	80:1	100:1
Modell	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Momentan maximales Drehmoment	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 14 III Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 14 III Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter und Roboterarme: wählen Sie ein Verhältnis und die entsprechenden Nenn-, Durchschnittslast- und Start-/Stoppmomentgrenzen für eine Bewegungsachse.
Exoskelette und vierbeinige Roboter: verwenden Sie die aufgeführten, verhältnisspezifischen Rückschlag- und Geschwindigkeitsgrenzen bei der Bewertung der Anforderungen an die Bewegungsübertragung.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: vergleichen Sie das ausgewählte Verhältnis mit den zulässigen Eingangs- und Durchschnittsgeschwindigkeitsbewertungen für das vorgesehene Antriebssystem.