SITO DRIVE HS-20-I Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnis, für robotische Bewegungsanwendungen

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-20-I Reduzierer wird in den Übertragungsverhältnissen 30, 50, 80, 100 und 120 für robotische und Bewegungsanwendungen angeboten. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 15 und 40 Nm. Wählen Sie das Verhältnis, das der erforderlichen Reduzierung entspricht, während Sie die entsprechenden Drehmomentgrenzen und die Rücklauf-Spezifikation für die gewählte Option vergleichen.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 6500 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Rücklauf von ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 sowie ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Momentanmaximalmoment	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 20 I Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 20 I Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Verwenden Sie den HS-20-I Reduzierer in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern, wo ein wählbares Übersetzungsverhältnis an das erforderliche Drehmoment und die Rückschlagwerte angepasst werden kann. Für die Konstruktion von Robotergelenken und Armachsen unterstützt die drehmoment-spezifische Tabelle die Auswahl entsprechend der erwarteten Eingabegeschwindigkeit und Lastbedingungen.