SITO DRIVE HS-20-II Getriebe, 30–120 Übersetzungen für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-20-II Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den entsprechenden Drehmoment-, Spiel- und Eingangs-Drehzahlwerten. Alle aufgeführten Optionen haben eine maximal zulässige Eingangs-Drehzahl von 6500 U/min und eine zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min.

Eigenschaften

HS-20-II Reduzierer mit fünf wählbaren Übersetzungsverhältnissen: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximal zulässige Eingangs-Drehzahl: 6500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit: 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Trägheitsmoment: 0,193 × 10⁻⁴ kg·m² für jedes aufgeführte Verhältnis.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Bemessungsmoment bei 2000 U/min Eingang	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Momentan maximaler Drehmoment	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Erlaubte Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 20 II Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 20 II Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter, bei denen das gewählte Verhältnis mit den angegebenen Drehmoment- und Rückschlagwerten übereinstimmen kann.
Roboterarme, bei denen die Auswahl des Verhältnisses die Aktuator-Antriebs-Konfiguration unterstützt.
Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter, die eine Reduzierer-Option aus dem angegebenen Verhältnisbereich benötigen.