SITO DRIVE HS-20-IV Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-20-IV Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für die aufgeführten Robotik Szenarien angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den zugehörigen Drehmoment- und Spielwerten: das Nennmoment bei einem Eingang von 2000 U/min reicht von 15 bis 40 Nm, während das Spiel je nach Option variiert.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 6500 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Spiel von ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 sowie ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Momentanmaximalmoment	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Humanoide Roboter: Wählen Sie ein aufgeführtes Verhältnis und die entsprechenden Drehmomentwerte für die Reduktionsanforderungen in humanoiden Robotermechanismen.
Roboterarme: Verwenden Sie die drehmoment- und rückschlagspezifischen Werte bei der Auswahl eines Reduzierers für Roboterarmmechanismen.
Exoskelette und vierbeinige Roboter: Vergleichen Sie die verfügbaren Verhältnisoptionen mit den angegebenen Betriebsdrehmoment- und Geschwindigkeitsgrenzen.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Wählen Sie aus den verfügbaren Übersetzungsverhältnissen gemäß der erforderlichen Reduzierung und den anwendbaren Tabellenwerten.