SITO DRIVE HS-25-I Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotersysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-25-I Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für robotische Bewegungssysteme angeboten. Bei einer Eingabedrehzahl von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Übersetzung zwischen 27 und 67 Nm, während die maximal zulässige Eingabedrehzahl 5600 U/min beträgt. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend dem erforderlichen Moment, dem Spiel und der Bewegungsanordnung.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximal zulässige Eingabedrehzahl von 5600 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Spiel von ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 sowie ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.

Technische Daten

Parameter	HS-25-I, Verhältnis 30	HS-25-I, Verhältnis 50	HS-25-I, Verhältnis 80	HS-25-I, Verhältnis 100	HS-25-I, Verhältnis 120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 25 I Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 25 I Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Der HS-25-I ist für die folgenden robotischen Anwendungen aufgeführt, bei denen seine wählbaren Übersetzungsverhältnisse sowie die angegebenen Drehmoment- und Rückschlagwerte die Auswahl des Reduzierers für die erforderliche Bewegungsanordnung unterstützen.

Humanoide Roboter: Gelenkbewegungskonfigurationen, die ein ausgewähltes Reduzierungsverhältnis erfordern.
Robotergelenke: Robotergelenkbaugruppen, die auf die angegebenen Verhältnisse und Drehmomentwerte abgestimmt sind.
Exoskelette: Bewegungs-Systemlayouts, die eine Auswahl des Reduktionsverhältnisses erfordern.
Quadruped-Roboter: Bewegungsanordnungen der Beinsch joints unter Verwendung der aufgeführten Verhältnisoptionen.
AGV-Fahrzeuge: Roboterfahrzeugsysteme, die ein ausgewähltes Reduktionsverhältnis erfordern.
ARU-Roboter: Roboterbewegungsanordnungen unter Verwendung der aufgeführten HS-25-I-Optionen.