SITO DRIVE HS-25-III Getriebe, 30–120 Übersetzungen für Robotersysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-25-III Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnis-Optionen für robotische Systeme angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2000 U/min variiert das Nennmoment je nach gewähltem Verhältnis von 27 bis 67 Nm. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend dem erforderlichen Moment, dem zulässigen Lastmoment und der Rücklauf-Spezifikation.

Eigenschaften

Fünf Übersetzungsverhältnis-Optionen: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 5600 U/min für jede Verhältnis-Option.
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jede Verhältnis-Option.
Rücklauf von ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50; ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Bewertetes Drehmoment bei 2000 U/min Eingang	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Spitzendrehmoment während Start/Stopp erlaubt	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastdrehmoment	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Humanoide Roboter und Exoskelette: Wählen Sie ein Verhältnis mit dem entsprechenden Nenn- und zulässigen Lastmoment für das Gelenk oder Aktuator Anforderung.
Roboterarme: Verwenden Sie den spezifischen Rückschlagwert für das Verhältnis, wenn die Positionierungsgenauigkeit ein Auswahlkriterium ist.
Quadruped-Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Wählen Sie aus den verfügbaren Verhältnisoptionen basierend auf dem erforderlichen Reduktionsverhältnis und den Drehmomentgrenzen des Systems.