SITO DRIVE HS-32-II Getriebe, 50–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

Übersicht

Der SITO DRIVE HS-32-II Reduzierer ist in den Übersetzungsverhältnissen 50, 80, 100 und 120 für Robotikanwendungen erhältlich. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 76 und 137 Nm. Wählen Sie das Verhältnis, das zum erforderlichen Moment, dem zulässigen Lastmoment und den Rücklaufwerten für das beabsichtigte Bewegungssystem passt.

Eigenschaften

• Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 50, 80, 100 und 120.
• Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 4800 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für alle aufgeführten Verhältnisse.
• Rücklauf-Spezifikation von ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 50 und 80 sowie ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 100 und 120.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Übersetzungsverhältnis	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Nachlauf	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Der HS-32-II-Reduzierer ist für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter aufgeführt. Seine wählbaren Übersetzungen und übersetzungs-spezifischen Drehmomentgrenzen helfen, den Reduzierer an die Last- und Bewegungsanforderungen dieser Robotersysteme anzupassen.

Dokumente

SITO HS 32 II Reduzierer — 3D-Modell (STEP)

SITO HS 32 II Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Visuelle Details

Produktvideo

Zusätzliche Produktdetails

Anwendungsbeispiele