Slamtec RPLIDAR SLAM Serie LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kartierung & Navigation
Slamtec RPLIDAR SLAM Serie LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kartierung & Navigation
Slamtec
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Slamtec RPLIDAR SLAM-Serie LiDAR-Sensoren (C1, A1, A1 Hochgeschwindigkeitsversion, A2, S2, S2L, S3) sind für die Roboterkartierung und -navigation mit 360°-Scannen und Distanzmessung konzipiert. Sie können mit einem Personal Computer und eingebetteten Plattformen wie Jetson NANO und Raspberry Pi über ein USB-Datenkabel verwendet werden und unterstützen ROS1/ROS2 Lernen und Entwicklung.
Hauptmerkmale
- 360°-Scannen (Scanbereich: 360°)
- ROS-Unterstützung: ROS1/ROS2
- Ausgabeschnittstelle: UART-Seriellport (3.3V Pegel)
-
Entfernungstechnologie-Optionen
- Triangulations-Entfernung Modelle: A1 / A1 Hochgeschwindigkeitsversion, A2
- TOF (Time of Flight) Entfernung Modelle: C1, S2/S2L, S3
- A1 Hochgeschwindigkeitsversion Optionen: stufenlose Steuerung der Abtastfrequenz durch Drehknopf, LiDAR-Leistungsschaltersteuerung, integrierter USB-Serienport-Chip; Type-C-Datenkabel kann direkt angeschlossen werden (kein Adapterboard erforderlich)
- A1 Standardverbindungs-Hinweis: ein serieller Port-Adapter ist erforderlich, um über ein Micro-USB-Datenkabel zu verbinden
Spezifikationen
Allgemein
| Stromversorgungsspannung | 5V |
| Abtastbereich | 360° |
| ROS-Unterstützung | ROS1/ROS2 |
| Ausgang | UART-Serienport (3.3V level) |
Modellvergleich (RPLIDAR)
| Modell | Entfernungsprinzip | Messradius (@Reflektivität) | Minimale Entfernung / Blindzone | Abtastfrequenz | Abtastfrequenz | Winkelauflösung | Kommunikationsrate | Abmessungen (mm) | Betriebsstrom | Nennleistung | Schutzklasse | Betriebstemperatur | Entfernungsgenauigkeit | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Triangulationsentfernung | 12m @90% | 0,15m | 8K (8000 Mal/s) | 1Hz-10Hz (einstellbar) | <=1° | 115,2 kbps | 96,8*70,3*55 | 300mA | 1,5W | - | 0°C-40°C | <0,5mm (<=1,5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Hochgeschwindigkeitsversion | Triangulationsentfernung | - | - | - | 7Hz-16Hz (stufenlose Anpassung) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Triangulationsentfernung | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF-Entfernung | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 Mal/s) | 8Hz-12Hz (einstellbar) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF-Abstandsmessung | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF-Abstandsmessung | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 Mal/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF-Abstandsmessung | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Anwendungen
- Roboterkartierung und Navigation (ROS1/ROS2)
- Bildungsroboter und Open-Source-Hardwareprojekte
- Intelligente Roboterstaubsauger und Heimroboter (innen)
- Innen-/Außenbereichs-Messanwendungen (modellabhängig)
- 3D-Modellierung von kommerziellen oder Verbraucherrobotern (A2M12)
Anleitungen
Anleitungsmaterialien, Code-Ressourcen und ROS-Roboter-Lernmaterialien werden für diese LiDAR-Serie bereitgestellt. Für Hilfe bei der Modellauswahl oder technischen Support nach dem Verkauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Details
Durchsuchen Sie die SLAM LiDAR-Serie und wählen Sie ein Modell, das Ihren Anforderungen an Reichweite, Geschwindigkeit und Umgebung entspricht.
Zusätzliche LiDAR-Optionen sind verfügbar, wenn Sie ein anderes Sensorprofil als die RPLIDAR SLAM-Serie benötigen.
Für kompakte Konstruktionen vergleichen Sie den Platzbedarf und die Schnittstellenanforderungen neben den RPLIDAR-Modellen.
RPLIDAR C1 verwendet TOF-Entfernungsmessung für stabile Distanzmessung mit einer kompakten Gehäuseoption.
RPLIDAR A1 ist eine triangulationsbasierte Wahl für ROS-Lern-, Karten- und Navigationsprojekte.
Wenn Ihre Plattform unterschiedliche Aktualisierungsraten oder Schutzstufen erfordert, überprüfen Sie alternative Sensorkarten vor dem Checkout.
S2/S2L-Modelle sind TOF-basierte Optionen, die für leistungsstärkeres Mapping und Navigation entwickelt wurden.
Handheld-Mapping wird mit kompatiblen Setups für SLAM C1 und ROS2-Entwicklungs-Workflows unterstützt.
Die SLAM-Serie umfasst C1, A1/A1 High-Speed, A2, S2/S2L und S3, um verschiedene Messprinzipien und Anwendungsbedürfnisse abzudecken.
Wählen Sie das Modell, das zu Ihrem Projekt passt—Triangulation (A1/A2) oder TOF (C1, S2/S2L, S3)—und integrieren Sie es über UART und ROS.
Eine nebeneinander liegende Parameter-Tabelle hilft, Scanrate, Reichweite, Schnittstellengeschwindigkeit und typische Anwendungsfälle in der Serie zu vergleichen.
Passen Sie den Sensor an Ihre Betriebsumgebung an—Innen-, Außen- und starke Lichtverhältnisse variieren je nach Modell.
Die A1 High-Speed-Version fügt eine stufenlose Scanfrequenzanpassung und einen einfacheren Type-C-Verbindungspfad für die Entwicklung hinzu.
Triangulations- und TOF-Messungen verhalten sich unterschiedlich je nach Oberflächentypen und Entfernungen; wählen Sie das Prinzip, das zu Ihrem Anwendungsfall passt.
TOF-basierte Modelle (C1, S2/S2L, S3) sind für eine konsistente Reichweitenleistung bei größeren Entfernungen ausgelegt.
Verwenden Sie die SLAM-Serie mit gängigen Entwicklungsplattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson und PC-basierten Robotik-Stacks.
Die Unterstützung von ROS1 und ROS2 erleichtert den Einstieg in die Entwicklung von Mapping- und Navigationsanwendungen mit verfügbaren SDK-Ressourcen.
Typische ROS-Workflows umfassen RViz-Mapping-Visualisierung, Navigation, Hindernisvermeidung und Tracking-Anwendungen.
Ein Tutorial-Link und ein detaillierter SLAM LiDAR-Kursplan werden bereitgestellt, um die Einrichtung von ROS1/ROS2-Mapping und -Navigation zu unterstützen.
Open-Source-Kursdateien sind in SLAM LiDAR, Linux-Grundlagen und ROS1/ROS2-Lidar-Module für Mapping- und Navigationsprojekte organisiert.
ROS1- und ROS2-Lernmodule decken LiDAR-Mapping, Navigation, SLAM und zugehörige Video-Tutorials für Setup- und Entwicklungs-Workflows ab.
Die enthaltenen ROS2 LiDAR- und Raspberry Pi 5 Docker-Kursmaterialien sind in Schritt-für-Schritt-Lektionsmodule für Setup, Mapping und Navigation organisiert.
Eine universelle ROS-Mapping- und Navigations-App unterstützt die Kartenerstellung, Navigation und Bildanzeige auf iOS und Android.
Offizielle RPLIDAR-Dokumentationen und Datenblätter bieten Anweisungen zum Setup, Protokolldetails und Anwendungshinweise für SLAM-Mapping und Navigation.
Kernleistungsmetriken vergleichen die Abtastfrequenz, den Messradius und die Abtastrate über die RPLIDAR-Modelle A1/A2/S2/S3/C1 hinweg.
Die Slamtec RPLIDAR SLAM-Serie verwendet einen bürstenlosen Motor mit einem kontaktlosen Übertragungsdesign, um das Betriebsgeräusch zu reduzieren.
Slamtec RPLIDAR bietet 360°-Rundum-Laserscanning, um Konturkarten der Umgebung für die Navigation zu erstellen.
Plug-and-Play-USB-Verbindung ermöglicht es RPLIDAR, direkt ohne Programmierung zu laufen und unterstützt serielle/USB-Schnittstellen, Open-Source-SDK-Tools und ROS-Integration.
Die Slamtec RPLIDAR SLAM-Serie verwendet einen energiesparenden Infrarotlaser, der den Sicherheitsstandards der Klasse 1 für den Einsatz in der Nähe von Menschen und Haustieren entspricht.
Related Collections
