SteadyWin GIM3510-8 kleines Roboter-Gelenkmodul, 8:1 Planetengetriebe, CAN-Treiber, Doppel-Encoder, 24V 60W

Übersicht

Das SteadyWin GIM3510-8 kleine Roboter-Gelenkmodul ist ein integrierter Roboter-Gelenkantrieb, der einen Aloha-Motor, einen 8:1 Planetengetriebe-Reduzierer, einen integrierten Kommunikations-Treiber und doppelte Encoder in einem kompakten zylindrischen Gehäuse kombiniert. Mit einer Nennspannung von 24 V (breiter Bereich von 12–40 V oder 12–48 V je nach Treiberplatine), einer hohen Ausgangsgeschwindigkeit von bis zu 564,6 U/min nach der Reduzierung und CAN-Bus-Kommunikation ist es für agile humanoide Roboter, Roboterarme, mobile Plattformen und andere Mehrachsen-Systeme konzipiert, die eine präzise, geschlossene Regelung der Bewegungssteuerung erfordern.

Hauptmerkmale

• Hochgeschwindigkeits-Planetenreduzierung: 8:1 Planetengetriebe mit einer Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit von 535,5 U/min und maximal 564,6 U/min (GDZ34), geeignet für schnell bewegliche Gelenke.
• Breiter Spannungsbereich: Nennbetrieb mit 24 V und einem Eingangsbereich von 12–40 V (GDZ34) oder 12–48 V (GDS34) für flexibles Systemdesign der Stromversorgung.
• Effiziente Drehmomentabgabe: Drehmomentkonstante bis zu 0,32 N.m/A mit Nennmoment bis zu 1,68 N.m und Spitzenmoment bis zu 6,02 N.m, was eine effiziente Energieübertragung für leichte bis mittelschwere Robotergelenke ermöglicht.
• Integrierter Treiber mit CAN-Bus: Eingebautes Treiberboard (GDS34 oder GDZ34) unterstützt die CAN-Kommunikation für vereinfachte Verkabelung und vernetzte Steuerung.
• Duale Encoder-Rückmeldung: 14-Bit-Encoder am Treiber und ein zweiter Encoder an der Ausgangswelle für genaue Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung.
• Kompakte Bauweise: Nur 46 mm Außendurchmesser mit einer Gesamtlänge von 46,5 mm (ohne Treiber) bis 51,5 mm (mit Treiber), was dichte Mehrgelenk-Layouts ermöglicht.
• Umweltbeständigkeit: IP54 Schutzart, Betriebstemperatur von -20°C bis +80°C und Geräuschpegel unter 60 dB.
• Schutzfunktionen: Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastschutz helfen, einen sicheren und zuverlässigen Betrieb in kontinuierlich betriebenen Robotersystemen aufrechtzuerhalten.
• Mechanische Robustheit: Unterstützt bis zu 75 N axiale Last und 300 N radiale Last auf der Ausgangswelle, mit einem Rücklauf des Reduzierers von 15 Bogenminuten.
• Benutzerdefinierte Bremsoption: Unterstützt die Integration benutzerdefinierter Bremsen für Gelenke, die ein Haltemoment im unpowered Zustand benötigen.

Für technische Unterstützung, Anpassungen oder Integrationsfragen zum GIM3510-8 kleinen Roboter-Gelenkmodul kontaktieren Sie bitte https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Technische Daten

Handbücher

• SteadyWin_GIM3510-8_Installationsdiagramm.stp
• GlM3510-8_Installationszeichnung.pdf
• Gl3510-8_mit_Bremse_Installationszeichnung.pdf

Details

GIM3510-8 Roboter-Gelenkspezifikationen im Vergleich zu GDS34 und GDZ34 Treiberplatinen. Wichtige Kennzahlen umfassen Spannung, Leistung, Drehmoment, Geschwindigkeit, Strom, Gewicht, Größe, Tragfähigkeit, Geräusch, Kommunikation, Encoder, Schutzgrad, Temperaturbereich und benutzerdefinierte Bremsunterstützung.