SO-ARM100 Günstige KI-Arm 3D-gedruckte Skelettteile für LeRobot | PLA+ (13% Füllung), Leader/Follower/Klemmen, Schwarz/Weiß/Grau

Übersicht

SO-ARM100 Kostengünstiges KI-Arm 3D-gedrucktes Skelettteile-Set zum Bauen und Experimentieren mit dem LeRobot-Framework. Diese PLA+-Komponenten bieten das strukturelle Skelett für den SO-ARM100-Roboterarm und kommen mit Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung von Lernen, Montage, Kalibrierung, Test, Datensammlung, Training und Bereitstellung. Die Teile sind fein abgestimmt für eine einfachere Installation und Anpassung an die Servo-Adapterplatine für Seeed Studio XIAO; einige Teile können leicht von den offiziellen GitHub-Dateien abweichen, und spürbarer Widerstand während der Installation kann normal sein.

Hauptmerkmale

• Open-Source und kostengünstig: Basierend auf dem Open-Source-Design von TheRobotStudio’s SO-ARM100.
• Integration mit LeRobot: Funktioniert mit der LeRobot-Plattform, die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für verstärkendes Lernen und Imitationslernen in der realen Robotik bereitstellt (Datensammlung, Simulation, Training, Bereitstellung).
• Überreiche Lernressourcen: Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datensammlung, Schulung und Bereitstellung, um den Benutzern einen schnellen Einstieg zu ermöglichen.
• Kompatibel mit NVIDIA: Bereitstellung mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
• Arm-Architektur: Das SO-ARM100-Design zeigt 6 Freiheitsgrade und Open-Source-Hardware.

Technische Daten

Was ist enthalten

• Führer Teile: 13 Stück
• Folger Teile: 12 Stück
• Klemmen Teile: 12 Stück

Anwendungen

Dokumente

• STS3215 Servomotor-Datenblatt
• Finedtune 3D-gedruckte Teile Dateien
• Original SO-ARM100 3D-gedruckte Teile
• Servoadapterplatine für Seeed Studio XIAO Datenblatt (Kauf nach dem 03. März 2025)
• Serielles Bus-Servoantriebsplatine Datenblatt (Kauf vor dem 03. März 2025)
• reComputer J301x Datenblatt
• reComputer J401X Datenblatt

ECCN/HTS

Teileliste

Details

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 bietet 6 DOF, 19kg·cm Servo, Open-Source-Hardware, funktioniert mit reComputer J4012 Orin NX 16GB.Ermöglicht Imitationslernen, Datensammlung, Simulation, Training und bietet umfangreiche Community-Ressourcen.

3D-gedruckter SO-ARM100 Roboterarm, integriert mit reComputer J40 und NVIDIA Jetson Orin NX. Der Monitor zeigt die CPU/GPU-Nutzung in Echtzeit, Sensordaten und Leistungskennzahlen an. Arme sind über die Steueroberfläche verbunden und betriebsbereit.