SO-ARM101 Kostengünstiger KI-Arm 3D-gedrucktes Skelett – Open-Source PLA+ Teile für LeRobot, optimierte Leader/Follower/Greifer-Sets

Übersicht

SO-ARM101 Kostengünstiger KI-Arm 3D-gedrucktes Skelett umfasst 3D-gedruckte Strukturteile zum Bau des SO-ARM101 Roboterarms und zum Lernen mit dem LeRobot-Framework. Es bietet Open-Source-Ressourcen für eine schnelle Montage, Kalibrierung, Tests, Datensammlung, Training und Bereitstellung. Die gedruckten Teile sind fein abgestimmt für eine einfachere Installation und verfügen über Montagemöglichkeiten für das Servo-Adapter-Board für Seeed Studio XIAO; die Teile können leicht von den offiziellen GitHub-Dokumenten abweichen. Entwickelt für Enthusiasten, Studenten und Entwickler, die einen kostengünstigen, offenen Hardware-Weg zu fortschrittlicher Robotik suchen.

Hauptmerkmale

Open-Source und kostengünstig

Gemeinschaftsgetriebenes Roboterarmskelett von TheRobotStudio, geliefert als 3D-gedruckte Teile.

Integration mit LeRobot

Entwickelt für die Zusammenarbeit mit der LeRobot-Plattform (PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge) für Workflows im Bereich des verstärkenden Lernens und des Imitationslernens, einschließlich Datensammlung, Simulation, Training und Bereitstellung.

Reichhaltige Lernressourcen

Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datensammlung, Modelltraining und Bereitstellung ermöglichen einen schnellen Start und eine kontinuierliche Entwicklung.

Kompatibel mit Nvidia Edge-Geräten

Bereitstellung mit reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Feinabgestimmte Druckteile

Aktualisierte Designs für eine einfachere Installation, die Montagekompatibilität mit dem Servo-Adapterboard für Seeed Studio XIAO bieten (Druckteile können von den offiziellen GitHub-Dateien abweichen).

Technische Daten

Was ist enthalten

Anwendungen

Imitationslernen und Verstärkungslernen mit dem LeRobot-Framework.LeRobot ist mit der SO‑ARM10x Roboterarm-Serie kompatibel und bietet vollständige Pipelines zum Erlernen von Greif- und Platzieraufgaben, mit umfassender Simulation und Bereitstellung auf Nvidia Jetson Edge-Geräten.

Dokumente

• STS3215 Servomotor-Datenblatt
• Finedtune 3D-gedruckte Teile Dateien
• Original SO-ARM101 3D-gedruckte Teile
• Servoadapterplatine für Seeed Studio XIAO Datenblatt
• reComputer J301x Datenblatt
• reComputer J401X Datenblatt
• reComputer_mini_datenblatt_V1.0

ECCN/HTS

Details

Das LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 funktioniert mit dem reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB und verfügt über einen 6-Achsen-Roboterarm sowie Open-Source-Hardware. Es unterstützt Simulation, Training und imitatives Verstärkungslernen für die Koordination des gesamten Körpers. Das Kit beinhaltet den Zugang zu LeRobot Hugging Face für Gemeinschaftsressourcen und Werkzeuge zur Datensammlung. QR-Codes verlinken zu GitHub, Wiki und 3D-Druckdateien für das Skelett, was eine einfache Montage und Anpassung ermöglicht.Entwickelt für Bildung und Entwicklung, bietet es praktische Erfahrungen in Robotik, KI-Integration und Prototyping von Anwendungen in der realen Welt in einem kompakten, zugänglichen Format.

NVIDIA Jetson Orin NX Entwicklerkit mit reComputer J40, das KI-Armkomponenten und Daten zur Systemüberwachung in Echtzeit auf dem Bildschirm anzeigt.