• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
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SO-ARM101 Roboterarm-Servo-Motor-Kit Pro für LeRobot (ohne 3D-gedruckte Teile) – Open-Source, 6-Achsen, UART, 12-Bit-Encoder

SO-ARM101 Roboterarm-Servo-Motor-Kit Pro für LeRobot (ohne 3D-gedruckte Teile) – Open-Source, 6-Achsen, UART, 12-Bit-Encoder

Seeed Studio

$312.00 USD
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Übersicht

SO-ARM101 ist ein Robotikarm-Servo-Motor-Kit Pro, das für Imitations- und Verstärkungslernen mit LeRobot- und Hugging Face-Projekten optimiert ist. Dieses Open-Source-Kit zu einem niedrigen Preis umfasst Servomotoren, Adapterplatten und Kabel für ein vollständiges Führer-Folger-Armsystem. Das Kit ist DIY-freundlich und für schnelles Prototyping mit reichlich Ressourcen konzipiert. Wichtig: Das Motor-Kit enthält keine 3D-gedruckten Teile; bestellen Sie das 3D-gedruckte Skelett bei Bedarf zusammen. Seeed Studio liefert die Hardware für LeRobot.

Hauptmerkmale

Was gibt es Neues im SO-ARM101

  • Verdrahtungsoptimierung: verringert Verbindungsabbrüche, die zuvor an Gelenk 3 auftraten, und entfernt Bewegungsbereichsbeschränkungen.
  • Optimierte Übersetzungsverhältnisse des Führerarms: verbesserte Leistung ohne externe Getriebe.
  • Neue Funktionalität: Der Führerarm kann dem Folgerarm in Echtzeit folgen, um RL-Richtlinien und menschliches Eingreifen zu unterstützen.

SO-ARM10x Serien-Highlights

  • Open-Source- und kostengünstige Lösung von TheRobotStudio.
  • Integration mit der LeRobot-Plattform (PyTorch-basierte Datensätze, Modelle, Werkzeuge für Imitationslernen und verstärkendes Lernen).
  • Umfassende Ressourcen: Montage-, Kalibrierungs-, Test-, Datensammlungs-, Trainings- und Bereitstellungsanleitungen.
  • Kompatibel mit Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • 6-Achsen-Roboterarme (Führer und Nachfolger) in den Kit-Materialien dargestellt.

Technische Daten

Typ SO-ARM101 Arm Kit Pro
Führerarm-Motoren (7.4V) 1× 1:345 Übersetzungsverhältnis (Gelenk Nr. 2); 2× 1:191 (Nr. 1 &und Nr. 3); 3× 1:147 (Nr. 4, Nr. 5 &und Nr. 6 Greifer)
Nachfolgerarm Gleich wie SO-ARM100 Pro
Stromversorgung (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A für den Folgerarm; 5V4A für den Führungsarm
Winkelsensor 12-Bit-Magnetencoder
Empfohlene Betriebstemperatur 0℃～40℃
Kommunikationsmethode UART
Steuermethode PC

Vergleich

SO-ARM10x Kostengünstig AI Arm Kit und Arm Kit Pro

Typ

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Arm Kit

Arm Kit Pro

Leader Arm

12x (7.4V) 1:345 Getriebeverhältnis Motoren für alle Gelenke

12x (12V) 1:345 Getriebeverhältnis Motoren für alle Gelenke

1x (7.4V) 1:345 Getriebeverhältnis Motor für Gelenk Nr. 2

2x (7.4V) 1:191 Getriebeverhältnis Motoren für Gelenk Nr. 1 und Nr. 3

3x (7.4V) 1:147 Getriebeverhältnis Motoren für Gelenk Nr. 4, Nr. 5 und den Greifer Nr. 6

Follower Arm

Gleich wie SO-ARM100

Gleich wie SO-ARM100 Pro

Stromversorgung

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5,5mm*2,1mm DC 5V4A

5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower Arm

5,5mm*2.1mm DC 5V4A für Leader Arm

Winkelsensor

12-Bit-Magnetencoder

Empfohlener Betriebs Temperaturbereich

0℃～40℃

Kommunikationsmethode

UART

Steuerungsmethode

PC

 

Was ist enthalten

  • 7.4v STS3215 Servomotor 1:345 Übersetzungsverhältnis ×1
  • 7.4v STS3215 Servomotor 1:191 Übersetzungsverhältnis ×2
  • 7.4v STS3215 Servomotor 1:145 Übersetzungsverhältnis ×3
  • 12v STS3215 Servomotor 1:345 Übersetzungsverhältnis ×6
  • Servoadapterplatine für Seeed Studio XIAO ×2
  • Stift ×8
  • Schraube ×8
  • 5V Stromversorgungskabel (Mehrfachkopf) × 1
  • 12V Stromversorgungskabel (Mehrfachkopf) ×1
  • USB-C Kabel ×2
  • DC Strom-Pigtail-Kabel ×2

Anwendungen

  • Imitationslernen und Verstärkungslernen mit LeRobot: End-to-End-Pipelines für Datensammlung, Training, Simulation und Bereitstellung.
  • Nvidia Jetson Edge-Bereitstellung: effizientes Training von maßgeschneiderten Greif- und Platzierungsaufgaben mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Details

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

6-Achsen-Roboterarm-Kit mit Open-Source-Hardware, kompatibel mit reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB. Unterstützt LeRobot auf Hugging Face für Gemeinschaftsressourcen und initiativenverstärkendes Lernen, das die Ganzkörperkoordination ermöglicht. Erleichtert die Datensammlung, Simulation und das Training. QR-Codes bieten Zugang zu GitHub, Wiki und 3D-Druckdateien für das Skelett.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Entwicklerkit mit reComputer J40 und SO-ARM101 Roboterarmen, die Systemstatistiken und GPU-Nutzung auf dem Monitor anzeigen.

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