Übersicht
Der Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 ist ein AIO-Flugcontroller, der für 1-2S HD-Mikrodrohnen-Bauten konzipiert wurde. Er integriert einen STM32F405 BGA MCU, eine Type-C-Verbindung, einen integrierten 4in1 ESC und Onboard-Sensoren für HD VTX-Setups. Er enthält ein integriertes 9V 2A BEC, das dazu dient, Spannungsabfallprobleme beim Betrieb eines digitalen Luftmoduls zu verhindern, sowie Funktionen wie 8M Flash (Blackbox), Barometer und Strommessung.
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Hauptmerkmale
- Type-C-Design für bequeme und zuverlässige Verbindungen
- Stromversorgungssystem für HD VTX: 5V 2A / 9V 2A BEC
- Plug-and-Play digitale VTX-Verbindung (DJI O3 Verbindungskabel enthalten)
- Motorsteckdosen-Design für schnelleren Motorwechsel und Upgrades
- Multifunktionsintegration: serielle ELRS 2.4G Empfänger (ELRS-Version), 8M Flash Blackbox, Barometer, Stromsensor
- UART-Ressourcen: verfügt über 2 vollständige UARTs und 1 Standard SBUS-Port für Geräte wie GPS, HD VTX und externe Empfänger
- Kompatibel mit mehreren HD VTX-Systemen: DJI O3, Walksnail, HDZero, Vista
Technische Daten
| Betaflight FC Firmware-Ziel | FLYWOOF405S_AIO |
| INAV Firmware | FLYWOOF405HD |
| MCU | STM32F405BGA |
| BEC | 5V 2A / 9V 2A |
| Flash | 8M |
| LED | 2*WS2812 |
| Barometer | DPS310/SPL06 |
| Gyro | ICM42688P / MPU6000 |
| Motorenausgänge | M1-M4 AUSGANG |
| I2C | SCL/SDA |
| UARTs | 1, 2, 3, 4, 5, 6 |
| Stecker | Typ-C |
| OSD | NEIN |
| Montage | 25.5*25.5-3mm |
| Plattengröße | 30*30mm |
| Gewicht | 4.9g |
Onboard 4in1 ESC
- Integrierter 1S/2S 12A BL_S 4in1 ESC
- Unterstützt Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
- Eingangsspannung: 1-2S Lipo
- Firmware: BLHELI_S
- Firmware: Z_H_30_REV16.7
ELRS 2.4G RX (optional)
- MCU: ESP8285
- RF-Modul: SX1280IMLTRT
- Frequenzbereich: 2400 MHz bis 2500 MHz
- Maximale Empfangsaktualisierungsrate: 500Hz
- Minimale Empfangsaktualisierungsrate: 25Hz
- Seriell: UART 1
- Firmware: Flywoo EL24P 2400 RX
- Version: 3.X.X
Pad / Port Beschriftungen (Siebdruck)
- Hauptstrom: VCC, GND
- UART6 / SBUS(5) Gruppe: 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
- UART3 / SBUS(3) Gruppe: 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
- UART4 / I2C Gruppe: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
- UART2 Gruppe: RX2, TX2, 3.3V, GND
- LED / Summer / 5V Gruppe: LED, BZ-, GND, 5V
- Andere Markierung: RX-BOOT
Firmware & Werkzeuge
- Betaflight FC Firmware Ziel: FLYWOOF405S_AIO
- INAV Firmware: FLYWOOF405HD
- ESC Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
Einrichtungsnotizen
ESC Firmware Notizen (Betaflight)
- Die ESC-Firmware ist standardmäßig auf Bluejay 0.19.2 48KHz eingestellt.
- Unterstützt bidirektionales D-shot und RPM-Filterung in Betaflight.
- Ein Upgrade auf 96KHz wird nicht empfohlen; es kann zu Fehlern bei den Motorleerlauf-Einstellungen führen (Motoren drehen sich nicht, wenn sie deaktiviert sind).
- Flashen Sie die Firmware nicht mit einem kürzeren Intervall; dies kann die Wahrscheinlichkeit von Störungen und Schäden am Flugcontroller erhöhen.
Hinweise zum Serial ELRS 2.4G RX
- Der Serial ELRS 2.4G RX verwendet das Crossfire-Serienprotokoll (CRSF-Protokoll), um zwischen dem Empfänger und dem Flugcontroller.
-
Bindung:
- Trennen Sie das Strom-/Datenkabel dreimal und stecken Sie es wieder ein, um in den Bindungsmodus zu gelangen.
- Die RX-LED blinkt schnell zweimal, wenn sie sich im Bindungsmodus befindet.
- Versetzen Sie den Sender/das Modul in den Bindungsmodus.
- Ein durchgehendes RX-Licht zeigt an, dass es gebunden ist.
-
Upgrade (Durchleitungs-Methode):
- Verbinden Sie den FC mit dem Computer, aber verbinden Sie sich nicht mit dem Betaflight Configurator.
- Wählen Sie das Ziel: "FLYWOO 2.4Ghz EL24P" im ExpressLRS Configurator.
- Verwenden Sie BetaflightPassthrough im ExpressLRS Configurator.
9V elektronischer Schalter
Durch die Steuerung des Schalters von USER2 ist es möglich, die 9V-Stromversorgung zu steuern und die Stromversorgung des Videoübertragers vorübergehend abzuschalten, um eine längere hohe Temperaturbelastung zu reduzieren.
- Verbinden Sie den Flugcontroller mit dem Betaflight Configurator und öffnen Sie die Registerkarte Modi.
- Finden Sie USER2, wählen Sie Bereich hinzufügen, weisen Sie einen Schalter am Funkcontroller zu, speichern Sie, und aktivieren Sie dann USER2.
Was ist enthalten
- 1x XT30 Stromkabel
- 1x Flywoo ELRS 2.4G Minimortal PCB T Antenne UFL (nur ELRS-Version)
- 1x DJI O3 Verbindungskabel
- 1x PH 2.0 Batteriekabel
- 1x Kondensator
- 4x JST Gerade Buchse
- 4x M2*10 Schraube
- 4x M2 Muttern
- 4x M2 schockabsorbierender Ball
Anwendungen
- 1-2S HD Mikro-Drohnen-Bauten mit einem AIO-Flugcontroller und integriertem 12A 4in1 ESC
- Digitale FPV-Bauten, die 5V und 9V BEC-Ausgänge sowie Type-C-Konnektivität erfordern
- Kompakte Bauten, die ein Onboard-Blackbox (8M), Barometer und Strommessung benötigen
Details

Klare Pad-Beschriftungen für UARTs, Stromversorgung und Motorenausgänge sowie ein Onboard-Startknopf erleichtern die Verkabelung und Einrichtung des Flywoo GOKU F405 HD.

Der Flywoo GOKU F405 HD AIO-Flugcontroller verwendet ein kompaktes Layout mit einem seitlichen USB-C-Anschluss und deutlich gekennzeichneten M1–M4 Motoranschlüssen für einfachere Verkabelung.

Der Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 kombiniert einen USB-C-Anschluss und klar beschriftete Pads, um das Verdrahten bei kompakten HD-Bauten zu vereinfachen.

Der GOKU F405 HD AIO kombiniert einen STM32F405 MCU, einen integrierten ELRS 2.4G RX, ein 9V 2A BEC-Pad und einen USB-C-Anschluss für eine bequeme Einrichtung.

Klar beschriftete Pads für TX/RX, 5V, GND, SBUS und LED erleichtern das Anschließen eines Empfängers, GPS-Moduls und anderer Zubehörteile während der Einrichtung.

Der GOKU F405 HD verbindet sich mit einem GPS/Kompass über TX/RX sowie 5V, GND, SCL und SDA Verdrahtung für eine saubere Integration.

Das Pad-Layout des Flywoo GOKU F405 HD AIO beschriftet 9V, 5V, 4.5V, GND, TX/RX, SBUS und SDA/SCL Anschlüsse, um das Verdrahten sauberer und schneller zu gestalten.

Die Betaflight-Modus-Einrichtung verwendet die Registerkarte "Modi", um die Bereiche des USER2-Schalters für die Steuerung des 9V-Elektronikschalterausgangs zuzuweisen.

Empfänger-, Modi- und Anpassungsmenüs bieten schnellen Zugriff auf die grundlegende Einrichtung und die Schalterzuordnung für den Flywoo GOKU F405 HD AIO Flugcontroller.
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