MAD StarNav M10 GPS BeiDou Modul mit Kompass für FPV Drohne, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD StarNav M10 GPS BeiDou Modul mit Kompass für FPV Drohne, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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Übersicht
MAD StarNav M10 ist ein GPS-Modul für die FPV-Drohnennavigation, das die Positionierung mit mehreren Konstellationen (GPS + BDS + GALILEO) unterstützt und einen TTL-Level UART-Ausgang bietet. Die „+“-Versionen fügen einen integrierten elektronischen Kompass mit SCL/SDA-Pins für die Integration in den Flugcontroller hinzu.
Hauptmerkmale
- Schnelle TTFF / Hohe Genauigkeit / Starke Empfangsleistung
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; Erweiterung: SBAS, QZSS
- Duales Ausgabeverfahren: NMEA 0183 / UBX; Ausgangsniveau: TTL
- 1PPS-Ausgang: 0.25Hz–10MHz
- Optional integrierter elektronischer Kompass bei „+“-Modellen
Technische Daten
Gemeinsam (StarNav M10-Serie)
| Chipset | M10050 |
| Betriebsmodi | GPS + BDS + GALILEO |
| Erweiterungssystem | SBAS, QZSS |
| Kanäle | N/A |
| Ausgabeprotokoll | NMEA 0183 / UBX (Dual-Protokoll) |
| Ausgangsniveau | TTL |
| Betriebsspannung | 3.3–5V (Allgemein: 5V) |
| Betriebsstrom | 30mA/5V |
| Tracking-Empfindlichkeit | -167 dBm |
| Wiedererfassungsempfindlichkeit | -160 dBm |
| Kaltstartempfindlichkeit | -148 dBm |
| Warmstartempfindlichkeit | -160 dBm |
| Horizontale Genauigkeit | 2 m (CEP50) |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.05 m/s |
| Kursgenauigkeit (dynamisch) | 0.3 deg |
| Zeitgenauigkeit | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Kaltstart | <=27 s |
| Warmstart | <=1 s |
| Unterstützte Positionierung | <=2 s |
| Baudrate | 4800–921600 (Standard: 115200) |
| Aktualisierungsrate | 1–18Hz (Standard: 10Hz) |
| Speicher | FLASH; flüchtig (nicht nach dem Ausschalten gespeichert) |
| Puls-Ausgang | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Maximale Höhe | <80000 m |
| Geschwindigkeit | <500 m/s |
| Beschleunigungsgrenze | <=4 g |
| Betriebstemperatur | -40°C bis +85°C |
| Lagertemperatur | -40°C bis +85°C |
Modellunterschiede (Physisch / Anschluss / Kompass)
| Modell | Abmessungen | Gewicht | Anschluss | Elektronischer Kompass |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Steckdose: 6pin, Abstand: 1.0mm | Keine |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Steckdose: 6pin, Abstand: 1.0mm | Integrierter elektronischer Kompass |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Keine |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Integrierter elektronischer Kompass |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Keine | Keine |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Keine | Integrierter elektronischer Kompass |
Verdrahtung / Pinbelegung
Das GPS-Modul arbeitet mit einer 5V-Stromversorgung. TX- und RX-Pins müssen entsprechend mit den RX- und TX-Pins des Flugcontrollers gekreuzt verbunden werden. Für Unterstützung beim Aufbau kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
| Modell | Pin-Bezeichnungen auf dem Modul |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Hinweise zur Anzeigeleuchte (wie dokumentiert)
- M10-K25 / M10-K25+: Rote LED leuchtet konstant: Stromversorgung normal; Grüne LED blinkt: Positionierung erfolgreich.
- M10-K18 / M10-K18+: Rote LED leuchtet: Stromversorgung normal; Grüne LED blinkt: Position fixiert / Positionierung erfolgreich.
- M10-K12 (Schaltplan): PPS grün konstant: keine Fixierung; grün blinkend: Position fixiert.
- Hinweis zur Indikatortabelle: PPS keine LED bei keinem Fix; grüne LED blinkt einmal, wenn die Position fixiert ist.
- M10-K12+ (Schaltplan): PPS grüne LED immer an: nicht lokalisiert; grüne LED blinkt: Positionierung erfolgreich.
Kompassausrichtung (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Hinweis zur Kompassausrichtung: siehe QMC5883L Platzierung für Richtungsanzeige.
- M10-K18+: GPS Installationsausrichtung: Anschluss zeigt zur Flugzeugnase; magnetischer Winkel: CW 90°; kompatible Modelle: K18+, K25+.
- M10-K12+: GPS Installationsausrichtung: Lötpad zeigt zur Flugzeugnase; magnetischer Winkel: CW 0°; kompatible Modelle: K12+, K25+.
Details
Das MAD StarNav M10 GPS-Modul kommt in einem kompakten Patch-Antennendesign mit einem kleinen Anschluss für eine einfache Integration in Drohnen-Bauten.
Das StarNav M10 GPS unterstützt GPS/BeiDou/Galileo-Modi mit TTL-Ausgang und NMEA 0183/UBX-Protokollen in einem kompakten Modul von 25×25×8,2 mm.
Das MAD StarNav M10 GPS unterstützt eine Aktualisierungsrate von bis zu 10Hz mit einem 1,0 mm-Pitch 8-poligen Anschluss und 1PPS-Ausgang.
Das MAD StarNav M10 GPS verwendet ein Modul von 18×18×8 mm mit TTL-Ausgang und Unterstützung für das NMEA 0183/UBX-Protokoll für eine einfache Integration.
Die MAD StarNav M10 GPS-Module sind in kompakten Varianten StarNav M10-K12 und M10-K12+ mit einer Grundfläche von 12×12 mm für enge Bauweisen erhältlich.
Das MAD StarNav M10 GPS unterstützt GPS+BDS+GALILEO mit NMEA0183/UBX-Ausgang, arbeitet mit 3,3–5V und misst 16×12×7mm bei 4,5g.
Die Spezifikationen des StarNav M10 GPS listen eine Aktualisierungsrate von bis zu 18Hz, 4800–921600 Baud und eine Betriebstemperatur von -40°C bis +85°C auf, mit LED-Statusanzeigen für Strom und PPS.
Die StarNav M10 GPS-Module verwenden die markierten X/Y-Achsen und die Uhrzeigersinn-Winkelreferenzen, um den Kompass während der Installation korrekt auszurichten.
Das Verdrahtungslayout des StarNav M10-K12 verbindet TX/RX mit dem Flugcontroller und verwendet 5V, GND und optional PPS.
Die Verdrahtung des StarNav M10 verwendet 5V-Strom mit GND, TX/RX, die mit dem Flugcontroller verbunden sind, sowie optionale SDA/SCL-Leitungen.
Die Verdrahtung des StarNav M10 GPS verwendet 5V VCC und GND, wobei das Modul TX und RX mit den RX- und TX-Pads des Flugcontrollers gekreuzt sind.
Die Verdrahtung des StarNav M10 K18+ verwendet GND, TX/RX, 5V VCC und SCL/SDA-Leitungen, die zwischen dem GPS-Modul und dem Flugcontroller verbunden sind.
Das StarNav M10 GPS-Modul verwendet 5V-Strom und erfordert, dass TX/RX mit den RX/TX-Pins des Flugcontrollers gekreuzt verbunden ist.
Das StarNav M10 GPS-Modul verbindet sich mit dem Flugcontroller über 5V Stromversorgung, GND, SDA/SCL und kreuzverbundene TX/RX Verdrahtung.
Das MAD StarNav M10 GPS-Modul verwendet eine kompakte Grundfläche von 25 x 25 mm mit einer Gesamthöhe von 8,2 mm für eine einfachere Platzplanung in engen Konstruktionen.
MAD StarNav M10 GPS-Module sind in kompakten 18×18mm und 12×16mm Grundflächen erhältlich, um verschiedene Bauanordnungen zu unterstützen.
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