MAD 9x-12 Drohnenarm-Set Koaxiales Antriebssystem: M9C12 100KV, Circular 60A FOC ESC, 30x10 Prop

MAD

$558.00 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Motor KV 100KV

Drehrichtung CW CCW

LED-Licht Rot Grün

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

MAD 9x-12 ist ein Drohnenarm-Set, das als obere und untere koaxiale Strukturkraftsystem für Multirotorflugzeuge konzipiert ist. Es wurde für eine Einzelachslast von 4,5–6 kg entwickelt und konzentriert sich auf Krafteffizienz, Sicherheit und Ausdauer unter extremen Bedingungen. Es ist geeignet für Flugzeuge, die ein 30 mm Durchmesser Carbonrohr verwenden.

Hauptmerkmale

Integriertes Antriebssystem mit modularer Einarmkonstruktion für eine bequeme Installation und eine zuverlässige Struktur.
Scheibenmotor-Design (M9C12) mit Eisenkern-Design und EZO-Lagern (Japan) sowie Montagetechnologie, die darauf abzielt, die axiale/radiale Spiel zu reduzieren, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.
Intelligente Sinuswellen-Elektromodulation mit einem kreisförmigen 60A FOC intelligenten elektrischen Regler mit Schutzfunktionen, einschließlich Überspannung, Überstrom, Übertemperatur, blockiertem Rotor, Kurzschluss und Motortrennung.
Rot/grün LED-Hauptlicht integriert am Boden des Strompakets.
Carbonfaser-Propeller (Fluxer 30x10.0 Pro) mit Spiegellichtbehandlungsprozess und dynamischem Balancedesign.

Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf (Ardupilot/DroneCAN-Integration, Kabellänge, 30 mm Rohrmontage) oder Unterstützung nach dem Verkauf, kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

System (9X12 KV100)

Artikel	Technische Spezifikation
Maximale Schubkraft	11952 g / Rotor @48v (Meereshöhe)
Empfohlenes Startgewicht	4400 g–6200 g / Rotor @48v (Meereshöhe)
Empfohlene Spannung	12S Lipo
Betriebstemperatur	-20~60C
Gesamtgewicht der Einheit	830 g
Verlängerungskabellänge	1300 mm / 1300 mm (Eingangs-/Signalkabel)
Kompatibles Kohlerohr	30 mm

Propeller

Artikel	Technische Spezifikation
Durchmesser / Steigung	30x10.0 Zoll (762x254 mm)
Einheitsgewicht	93 g (p/p)

Motor

Artikel	Technische Spezifikation
Statorgröße	91x12 mm
Einheitsgewicht	483 g

FOC ESC

Artikel	Technische Spezifikation
Modellname	Kreisförmig 60A FOC
Maximale Eingangsspannung	60.9 V
Maximal zulässiger Strom	60A (10S)
Maximaler Dauerstrom	30A
Maximale Drosselsignalfrequenz	450 Hz
Empfohlene Spannung	12S
Kompatibilität	Ardupilot
CAN-Kommunikation	DroneCan

Produktzeichnung (Abmessungen)

Artikel	Dimension
Gesamte Propellerbreite	813.70
Motor-/Moduldurchmesser	Ø98.5
Modullänge	63.05
Vertikale Dimension	75.25
Vertikale Dimension	25.85
Rohrklemmenhöhe	39
Kompatibler Rohrdurchmesser	Ø30
Befestigungsmuster	Ø23-M4*4
Befestigungsmuster	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Setup: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX: 81C

Throttle [%]	Spannung [V]	Strom [A]	Eingangsleistung [W]	Ausgangsleistung [W]	Drehmoment [N×m]	U/min	Schub [gf]	Effizienz [%]	Effizienz [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48,88	3,69	180,4	138,4	0,793	1667	2372	76,7	13,1
40	48,52	5,42	263,0	209,8	1,058	1894	3155	79,8	12,0
45	48,30	7,22	348,7	284,5	1,288	2109	3813	81,6	10,9
50	48,14	9,30	447,7	369,5	1,524	2318	4483	82,6	10,0
55	48,04	11,77	565,4	475,9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Verwenden Sie den Antriebsstrang korrekt gemäß den oben genannten Leistungsparametern. Es wird empfohlen, mit dem empfohlenen Startgewicht zu fliegen, um die beste Leistung zu erzielen. Fliegen Sie nicht über dem Gewicht. Wenn das Startgewicht 1,2-mal den maximal empfohlenen Wert überschreitet, werden Leistung und Sicherheit ernsthaft beeinträchtigt.

Fehlerbehebung (LED-Anzeige/Ton)

LED-Anzeige/Ton	Ursache	Lösung
Der Motor dreht sich nicht, nachdem das Flugzeug entsperrt wurde, sondern nur, nachdem der Gashebel angehoben wurde.	Der Ausgang des Flugsteuerung oder der Fernbedienung hat einen Leerlauf-Gaswert von weniger als 1100us entsperrt.	Setzen Sie den Leerlauf-Gaswert der Flugsteuerung oder der Fernbedienung auf mehr als 1100us. 1160us~1180us wird empfohlen.
Wenn das Flugzeug eingeschaltet ist, verbinden Sie die Fernbedienung und der Motor dreht sich.	Die Fernbedienung ist so eingestellt, dass sie das Gas über 1100us oder nahe 1100us sperrt.	Die Fernbedienung muss das Gas auf weniger als oder gleich 1050us sperren.
Wenn der Selbsttest beim Einschalten fehlschlägt, „piept“ der Motor alle 1,5 Sekunden, und die Anzeigeleuchte blinkt kurz gelb.	Das Gas-PWM-Signal fehlt oder der identifizierte Gas-PWM-Bereich ist falsch.	Stellen Sie sicher, dass das Gassignal-Kabel ordnungsgemäß angeschlossen ist, und überprüfen Sie, ob das Signalkabel beschädigt ist.
Wenn der Selbsttest beim Einschalten fehlschlägt, „piept“ der Motor alle 0,5 Sekunden, und die Anzeigeleuchte blinkt kurz gelb.	Erkennt hohes Gas, wenn Strom anliegt, und geht in den geschützten Zustand.	Stellen Sie sicher, dass der elektrische Selbsttest bestanden wird, bevor Sie das Gas anheben.
Der Motor gibt keinen Ton von sich. Die Anzeigeleuchte blinkt 4 Mal gelb alle 1.5 Sekunden: „kurz - kurz - kurz - lang“.	Wenn der Selbsttest beim Einschalten fehlschlägt, kann die Motorleitungsschleife getrennt sein.	Öffnen Sie die ESC-Abdeckung und überprüfen Sie, ob die drei Motorleitungen gut verlötet sind.
Der Motor macht kein Geräusch. Die Anzeigeleuchte blinkt gelb 4 Mal alle 1,5 Sekunden: „lang - kurz - lang - kurz“.	Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, und die Versorgungsspannung ist abnormal.	Überprüfen Sie, ob die Batteriespannung normal ist. Überprüfen Sie, ob das Netzkabel ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Der Motor macht kein Geräusch. Die Anzeigeleuchte blinkt gelb 4 Mal alle 1,5 Sekunden: andere Blinkmethoden.	Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, und die elektrische Hardware ist abnormal.	Aufzeichnen Sie das LED-Blinkmodus-Video und kontaktieren Sie den Kundenservice zur Unterstützung. Ersetzen Sie die ESC und testen Sie erneut, falls erforderlich.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, der Motor dreht sich nach dem Entsperren nicht, und die Anzeigeleuchte ist 0,5 Sekunden lang gelb - der Motor macht kein Geräusch, wenn die Anzeigeleuchte 0,5 Sekunden lang aus ist.	Motorstartfehler, Schutzblockierung trat während des Starts auf.	Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein und starten Sie die Stromversorgung neu. Wenn das Problem erneut auftritt, überprüfen Sie, ob der Motor beschädigt ist.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, der Motor dreht sich während des Betriebs nicht, Anzeigeleuchte: 0,5 Sekunden gelbes Licht - 0,5 Sekunden aus, der Motor macht kein Geräusch.	Der Motor ist blockiert und befindet sich im Schutzstatus.	Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist, und prüfen Sie, ob der Motor von Hand reibungslos läuft.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, der Motor startet nicht oder stoppt mitten im Betrieb, Anzeigeleuchte: 1 Sekunde gelbes Licht - 1 Sekunde aus, der Motor macht kein Geräusch.	Ein Kurzschluss oder Überstromschutz tritt auf, und das Gerät geht in den Schutzmodus.	Demontieren Sie die elektrische Einstellabdeckung und überprüfen Sie, ob die Motorleitung beschädigt ist und ob der Kupferanschluss der Motorleitung locker ist.
Die Anzeigeleuchte blinkt während des Betriebs abwechselnd rot und grün.	Das PWM-Gaspedal-Signal fehlt.	Landung sicher durchführen und überprüfen, ob die PWM-Signalleitung gut verbunden ist und ob die Signalleitung beschädigt ist.
Die Anzeigeleuchte blinkt während des Betriebs alle 0,2 Sekunden gelb.	Der Motorcontroller erkennt hohe Temperaturen.	Überprüfen Sie nach der Landung und dem Stoppen des Flugzeugs, ob die Temperatur des ESC-Gehäuses zu hoch ist. Wenn die Temperatur hoch ist, überprüfen Sie, ob die Schrauben der Verdrahtungsposition des ESC locker sind.

Anzeigeleuchten und akustische Warnungen für den Motorcontroller - Schnelle Fehlersuche

Bei der Verwendung verlassen Sie sich auf die Statusanzeigeleuchten und akustischen Warnungen, um zu beurteilen, ob das Produkt ordnungsgemäß funktioniert. Wenn Abweichungen auftreten, beheben Sie die Probleme.

Fehler während des Selbsttests

Fehler Symptome	Mögliche Ursachen	Lösung
Fehler beim Power-On-Selbsttest, der Motor gibt alle 1,5 Sekunden einen „Piepton“ von sich, begleitet von einer kurzen gelben blinkenden Anzeigeleuchte.	Verlust oder falsche Identifizierung des Gas-PWM-Signals. Der PWM-Bereich des Gases ist inkorrekt.	Stellen Sie sicher, dass der Gassignal-Draht gut verbunden ist. Überprüfen Sie auf Beschädigungen des Signaldrahts.
Fehler beim Power-On-Selbsttest, der Motor gibt alle 0,5 Sekunden einen „Piepton“ von sich, begleitet von einer kurzen gelben blinkenden Anzeigeleuchte.	Hohe Drosselklappenstellung während des Einschaltens erkannt, Schutzmodus wird aktiviert.	Stellen Sie sicher, dass der Motorcontroller den Selbsttest bestanden hat, bevor Sie die Drosselklappe erhöhen.
Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, der Motor ist lautlos, und die Anzeigeleuchte blinkt in einer Folge von vier kurzen Intervallen alle 1,5 Sekunden: „kurz-kurz-kurz-lang“ in Gelb.	Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, der Motorstromkreis könnte getrennt sein.	Öffnen Sie die Abdeckung des Motorcontrollers und überprüfen Sie, ob die drei Motorleitungen sicher verriegelt sind.
Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, der Motor ist lautlos, und die Anzeigeleuchte blinkt in einer Folge von vier kurzen Intervallen alle 1,5 Sekunden: „kurze Intervalle alle 1,5 Sekunden“ in Gelb.	Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, abnormale Versorgungsspannung.	Überprüfen Sie, ob die Batteriespannung normal ist; inspizieren Sie die Stromversorgungsleitung auf ordnungsgemäße Verbindung.
Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, der Motor ist lautlos, und die Anzeigeleuchte blinkt in einer Folge von vier kurzen Intervallen alle 1,5 Sekunden mit einem gelben Licht: andere Blinkmuster.	Fehler beim Selbsttest beim Einschalten, Anomalie im Hardware des Motorcontrollers festgestellt.	Das LED-Blinkmuster auf Video aufzeichnen. Kontaktieren Sie den Kundenservice für einen Ersatzmotorcontroller und führen Sie weitere Tests durch.

Fehler während des Betriebs

Fehlersymptome	Mögliche Ursachen	Lösung
Die Motoren drehen sich nicht, nachdem das Flugzeug entsperrt wurde; sie beginnen sich nur nach Erhöhung des Gaspedals zu drehen.	Der Flugcontroller oder der Fernbedienung gibt im entsperrten Leerlauf aus; der Gaswert liegt unter 1100 Mikrosekunden.	Stellen Sie den Flugcontroller oder den Fernsteuerung so ein, dass er im Leerlauf mit einem Gaswert von mehr als 1100 Mikrosekunden ausgibt; empfohlener Bereich 1160uS bis 1180uS.
Nach dem Einschalten des Flugzeugs und dem Verbinden der Fernsteuerung beginnen die Motoren zu drehen.	Die Fernsteuerung ist so eingestellt, dass das Gas auf einem Wert über 1100 Mikrosekunden oder nahe 1100 Mikrosekunden gesperrt wird.	Die Fernsteuerung muss so eingestellt werden, dass das Gas auf einem Wert von weniger als oder gleich 1050 Mikrosekunden gesperrt wird.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, aber die Motoren drehen sich nach dem Entsperren nicht. Anzeigeleuchte: 0,5 Sekunden gelbes Licht, gefolgt von 0,5 Sekunden aus, und die Motoren erzeugen keinen Ton.	Der Motorstart ist fehlgeschlagen, da während des Startvorgangs der Stall-Schutz aktiviert wurde.	Stromzyklus (Strom ein- und ausschalten). Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie, ob der Motor beschädigt ist.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, aber die Motoren drehen sich nach dem Entsperren nicht. Anzeigeleuchte: 0,5 Sekunden gelbes Licht, gefolgt von 0,5 Sekunden aus, und die Motoren erzeugen keinen Ton.	Der Motorcontroller erkennt einen Motorstillstand und wechselt in den Schutzmodus.	Überprüfen Sie, ob der Motor aufgrund eines Absturzes blockiert ist, und prüfen Sie, ob die Motorrotation reibungslos ist.
Der Selbsttest beim Einschalten ist normal, aber die Motoren drehen sich nach dem Entsperren nicht. Anzeigeleuchte: 1 Sekunde gelbes Licht, gefolgt von 1 Sekunde aus, und die Motoren erzeugen keinen Ton.	Kurzschluss- oder Überstromschutz ausgelöst, wechselt in den Schutzmodus.	Öffnen Sie die Abdeckung des Motorcontrollers und überprüfen Sie, ob es Schäden an den Motorleitungen gibt und ob die Kupferverbindungen an den Motorleitungen locker sind.
Während des Betriebs blinkt die Anzeigeleuchte abwechselnd rot und grün.	Der Motorcontroller erkennt einen Verlust des PWM-Gaspulsignals.	Landet sicher, überprüft, ob die PWM-Signalleitung gut verbunden ist, und inspiziert auf eventuelle Schäden an der Signalleitung.
Während des Betriebs blinkt die Anzeigeleuchte alle 0,2 Sekunden schnell gelb.	Der Motorcontroller erkennt eine hohe Temperatur.	Nach der Landung und dem Stoppen des Flugzeugs überprüft, ob das Gehäuse des Motorcontrollers zu heiß ist. Wenn die Temperatur hoch ist, überprüft, ob die Schrauben der Kabelanschlüsse locker sind.
Fehler beim Selbsttest nach dem Einschalten, der Motor ist lautlos, und die Anzeigeleuchte blinkt in einer Folge von vier kurzen Intervallen alle 1,5 Sekunden: „kurz“-„lang“-„kurz“-„kurz“ in gelb.	Fehler beim Selbsttest nach dem Einschalten, abnormaler Spannung an den Motorleitungen.	Überprüfen Sie, ob es Kurzschlüsse zwischen den Motorleitungen und dem Hauptbus im Motorcontroller gibt. Überprüfen Sie, ob die Motorleitungen beschädigt sind und ob ein Kurzschluss mit dem Gehäuse vorliegt.

Details

Das MAD 9x12 Drohnenarm-Set verwendet ein integriertes Antriebsmodul mit einer 30 mm Carbonrohrklemme und einem gekennzeichneten M9C12 Motor sowie einem 60A 14S ESC-Layout.

Der M9C12 Scheibenmotor kombiniert sich mit einem kreisförmigen 60A FOC-Regler, der den Sinuswellenantriebsmodus für eine gleichmäßigere Leistungsabgabe nutzt.

Das MAD Setup verfügt über einen Carbonfaser-Propeller und ein integriertes rotes/grünes LED-Navigationslicht für eine klarere Orientierung.

Die Propellerzeichnung listet eine Gesamtausdehnung von 813,70 mm auf und zeigt die Muster der Nabenmontagelöcher (Ø23 M4×4 und Ø20 M3×4) für Passformprüfungen.

Das 9X12 KV100-Datenblatt listet die Unterstützung für 12S LiPo, 11.952g maximalen Schub pro Rotor bei 48V (Meereshöhe) und die Kompatibilität mit 30mm Kohlenstoffrohren.

MAD 9x12 100KV 12S Benchmark-Daten listen die Gaspedalstufen mit Spannung, Strom, U/min, Schub und Effizienz auf, mit einer maximalen Temperatur von 81°C.

Der ESC-Fehlerbehebungsleitfaden ordnet LED-Anzeigen und Pieptöne häufigen Ursachen und Verdrahtungsprüfungen zu, um eine schnellere Diagnose zu ermöglichen.