Übersicht
Der SteadyWin 5715AIO Servomotor ist ein kompakter Robotermotor, der für präzise Bewegungssteuerung in modernen Robotersystemen entwickelt wurde. Mit einem Versorgungsbereich von 24–36V, einer Nennleistung von 50W, einem integrierten Mehrturn-Absolute-Encoder und einer CAN-Kommunikationsschnittstelle ist er geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und verschiedene mobile Robotplattformen.
Hauptmerkmale
- Modell 5715AIO Servomotor, optimiert für Robotermotoranwendungen.
- Breiter Nennspannungsbereich von 24–36V für flexible Systemintegration.
- 50W Nennleistung mit 0,48N·m Nennmoment für kompakte, aber leistungsfähige Gelenke.
- Nennspeed von 1000RPM und maximale Geschwindigkeit von bis zu 1500RPM.
- Mehrturn-Absolute-Wert-Encoder (15-Bit-Einzelumdrehung, 9-Bit-Mehrumdrehung, 24-Bit-Gesamt) für präzises Positionsfeedback.
- CAN-Kommunikationsschnittstelle für zuverlässige Bussteuerung.
- Pulsbefehlsmodi: Puls + Richtung und A+B, mit einer maximalen Eingabepulsfrequenz von 500KHz.
- Positionsabtastfrequenz von 2KHz für reaktionsschnelle Servosteuerung.
- Natürliche Kühlstruktur für einfache mechanische Integration.
- Blockier- und Drehalarm-Schutzfunktion.
- Betriebliche Luftfeuchtigkeitsspanne 5–95% und Betriebstemperaturbereich 0–40°C.
Für technischen Support, Systemintegrationsberatung oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | 5715AIO |
| Nennspannung | 24~36V |
| Leistung | 50W |
| Nennmoment | 0.48N·m |
| Nennspeed | 1000U/min |
| Maximalgeschwindigkeit | 1500U/min |
| Nennstrom | 2.2A |
| Rücksignal | Multiturn-Absolute-Wert-Encoder (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit) |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 500KHz |
| Pulsbefehlmodus | Puls + Richtung, A+B |
| Positionsabtastfrequenz | 2KHz |
| Kühlungsmethode | Natürliche Kühlung |
| Gewicht | 380g |
| Schutzfunktion | Blockier- und Drehalarm |
| Feuchtigkeit | 5~95% |
| Arbeitstemperatur | 0~40°C |
| Maximale Temperatur | 85°C |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
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